CN204461463U - 一种光学三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光学三维扫描仪，包括滑轨、立柱、顶梁、底梁及激光三维扫描装置，立柱共两根且平行分布，且顶端与顶梁连接，末端通过行走机构与滑轨滑动连接，底梁与两端分别与滑轨连接，且与滑轨垂直，立柱、顶梁、底梁上另设导向槽，激光三维扫描装置另通过驱动机构安装在导向槽上，并与导向槽滑动连接，立柱、顶梁、底梁上均设至少一个激光三维扫描装置，激光三维扫描装置另与驱动机构铰接，并可进行0°—360°旋转。本新型结构简单合理，使用方便，可同时对待侧物品进行多角度激光三维扫描，提高了数据的采集效率及采集精度，且进行激光三维扫描自动化程度高，有效的降低了激光扫描设备操作作业的强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光学三维扫描仪，属激光扫描设备技术领域。
背景技术
随着激光技术及光电传感测量技术的飞速发展，在一些结构复杂等结构件数据采集并进行计算机辅助逆向设计工作时，三维激光扫描设备得到了广泛的使用，但当前所使用的三维激光扫描设备在进行对待检测物体扫描时，为了提高扫描精度及效率，往往是通过同时设置多台三维激光扫描装置从不同角度同时进行扫描，但这些三维激光扫描装置均是通过固定架体进行定位，因此三维激光扫描装置在扫描时位置相对固定，不能根据使用需要灵活调整扫描位置，为了克服这一弊端，当前主要是对待检测物体位置进行调整，但该种操作仅适应于体积小、重量轻的物体扫描工作，对一些体积及自重较大，且结构复杂的物体扫描时，则需要增加三维激光扫描装置数量或反复对三维激光扫描装置扫描位置进行调整来实现，从而一方面增加了三维激光扫描作业的劳动强度，降低了工作效率，同时还易导致扫描数据精度相对较低，无法有效满足使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种全新的光学三维扫描设备，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种光学三维扫描仪，该新型结构简单合理，使用方便，可同时对待侧物品进行多角度激光三维扫描，提高了数据的采集效率及采集精度，且进行激光三维扫描自动化程度高，有效的降低了激光扫描设备操作作业的强度。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种光学三维扫描仪，包括滑轨、立柱、顶梁、底梁及激光三维扫描装置，立柱共两根且平行分布，且顶端与顶端与顶梁连接，末端通过行走机构与滑轨滑动连接，底梁与两端分别与滑轨连接，且与滑轨垂直，立柱、顶梁、底梁上另设导向槽，激光三维扫描装置另通过驱动机构安装在导向槽上，并与导向槽滑动连接，立柱、顶梁、底梁上均设至少一个激光三维扫描装置，激光三维扫描装置另与驱动机构铰接，并可进行0°—360°旋转。
进一步的，所述的顶梁呈“一”字型或“∩。”
进一步的，所述的立柱内侧另设防撞引导辊。
进一步的，所述的两滑轨间位置另设输送台，且底梁嵌于输送台上表面内，其中底梁上的激光三维扫描装置距离输送台上表面间距不低于1厘米。
进一步的，所述的输送台上另设压力传感器。
本新型结构简单合理，使用方便，可同时对待侧物品进行多角度激光三维扫描，提高了数据的采集效率及采集精度，且进行激光三维扫描自动化程度高，有效的降低了激光扫描设备操作作业的强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种光学三维扫描仪，包括滑轨1、立柱2、顶梁3、底梁4及激光三维扫描装置5，立柱2共两根且平行分布，且顶端与顶端与顶梁3连接，末端通过行走机构6与滑轨1滑动连接，底梁4与两端分别与滑轨1连接，且与滑轨1垂直。
本实施例中，所述立柱2、顶梁3、底梁4上另设导向槽7，激光三维扫描装置5另通过驱动机构8安装在导向槽7上，并与导向槽7滑动连接，立柱2、顶梁3、底梁4上均设至少一个激光三维扫描装置5，激光三维扫描装置5另与驱动机构6铰接，并可进行0°—360°旋转。
本实施例中，所述的顶梁3呈“一”字型或“∩。”
本实施例中，所述的立柱2内侧另设防撞引导辊9。
本实施例中，所述的两滑轨1间位置另设输送台10，且底梁4嵌于输送台10上表面内，其中底梁4上的激光三维扫描装5置距离输送台10上表面间距不低于1厘米。
本实施例中，所述的输送台10上另设压力传感器11。
本新型结构简单合理，使用方便，可同时对待侧物品进行多角度激光三维扫描，提高了数据的采集效率及采集精度，且进行激光三维扫描自动化程度高，有效的降低了激光扫描设备操作作业的强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种光学三维扫描仪，其特征在于：所述的光学三维扫描仪包括滑轨、立柱、顶梁、底梁及激光三维扫描装置，所述的立柱共两根且平行分布，且顶端与顶端与顶梁连接，末端通过行走机构与滑轨滑动连接，所述底梁与两端分别与滑轨连接，且与滑轨垂直，所述的立柱、顶梁、底梁上另设导向槽，所述的激光三维扫描装置另通过驱动机构安装在导向槽上，并与导向槽滑动连接，所述的立柱、顶梁、底梁上均设至少一个激光三维扫描装置，所述的激光三维扫描装置另与驱动机构铰接，并可进行0°—360°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述的顶梁呈“一”字型或“∩。”
3.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述的立柱内侧另设防撞引导辊。
4.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述的两滑轨间位置另设输送台，且底梁嵌于输送台上表面内，其中底梁上的激光三维扫描装置距离输送台上表面间距不低于1厘米。
5.根据权利要求4所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述的输送台上另设压力传感器。
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