CN204453964U - 履带牵引机 - Google Patents

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戴素林
盛元一
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Abstract

本实用新型提供了一种履带牵引机,包括上机架和下机架,上机架和下机架均设有气压装置和若干气缸,气压装置与每个气缸相连,每个气缸与每个滚轮支架通过轴相连,每个滚轮支架上设有若干滚轮,上机架与下机架上均设有主动轮和从动轮,主动轮与从动轮之间设有履带,履带外的外侧设有凹槽,每个轴与每个滚轮支架之间设有传感器,上机架与下机架均设有单片机,上机架上的传感器与上机架上的单片机相连,上机架的单片机与上机架的气压装置相连。本实用新型结构简单、设计合理,成本低廉,增大了履带对管材的牵引力,能够自动调节气缸中的气压,同时保证了管材受力均匀,避免了管材在传送的过程中损坏的现象。

Description

履带牵引机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及塑料管制造设备技术领域,具体的说是一种履带牵引机。
背景技术
[0002] 履带牵引机在塑料管材制造过程中是不可缺少的设备,它能够牵引带动塑料管材经过多个生产设备进行不同的加工,提高生产加工的速度,进而提高了管材的生产效率,当塑料管材壁很薄时,气缸的压力超出了管材所能承受的压力时,管材就会变形甚至被压坏,此外,气缸在安装时难以确保每个气缸都在同一高度上,因此,会到导致管材的受力不均匀,气缸对同时现在大多数履带外侧均为平滑设计,履带与管材之间的接触面较小,履带对管材之间的压力集中在接触面上,容易造成管材变形,同时接触面较小,在同样的压力下履带传送管材的速度就会明显慢与接触面积大的。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术上的缺陷,本实用新型提供了一种能够同时增加管材与履带的接触面积和自动调节履带对管材的压力的履带牵引机。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
[0005] 本实用新型是一种履带牵引机,包括上机架和下机架,上机架设有气压装置和若干上气缸,气压装置与每个气缸相连,每个气缸与每个滚轮支架通过轴相连,每个滚轮支架上设有若干滚轮,上机架上设有主动轮和从动轮,主动轮与从动轮之间设有履带,履带外的外侧设有凹槽,每个轴与每个滚轮支架之间设有传感器,传感器与单片机相连,单片机设置在气压装置上,单片机与气压装置相连。
[0006] 本实用新型的进一步改进在于:每个轴与每个滚轮支架接触的两侧均设有弹簧,每个弹簧焊接在每个轴和每个滚轮支架上。
[0007] 本实用新型的进一步改进在于:每个气压装置上设有电磁阀。
[0008] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型的履带外侧设有凹槽能够增加履带与管材的接触面积,增大履带对管材的牵引力,进而加快了履带传送管材的速度,提高了生产效率,轴与滚轮支架之间设有传感器,传感器是一种检测装置,能够测量到轴与滚轮支架之间的压力,并且能把所测量到的数据按照一定的规律转换成电信号或者其他信号输送到所连接的单片机上,单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器等集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,能够接收到并且分析传感器所传输的信号,单片机连接在气压装置上,通过控制气压装置上的电磁阀来控制气缸中的气压,从而控制了履带对管材的压力,同时也能保证管材受的压力时均匀的,轴与滚轮支架接触的两侧均设置有弹簧,弹簧能够减小轴、滚轮支架和传感器之间的间隙,同时也能缓解轴与滚轮支架之间的撞击力,弹簧焊接在轴和滚轮支架上,因此,弹簧不易脱落,下机架上的结构与上机架上的结构相同。
[0009] 本实用新型结构简单、设计合理,成本低廉,增大了履带对管材的牵引力,能够自动调节气缸中的气压,同时保证了管材受力均匀,避免了管材在传送的过程中损坏的现象。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2是本实用新型的滚轮支架结构示意图。
[0012] 图3是本实用新型履带俯视图。
[0013] 其中:1-上机架,2-下机架,3-气压装置,4-气缸装置,5-轴,6-滚轮支架,7-主动轮,8_从动轮,9_履带,10-凹槽,11-传感器,12-单片机,13-弹費,14-电磁阀。
具体实施方式
[0014] 为了加强对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0015] 如图1-3所示,本实用新型是一种履带牵引机,包括上机架I和下机架2,上机架I设有气压装置3和若干上气缸4,气压装置3与每个气缸4相连,每个气缸4与每个滚轮支架6通过轴5相连,每个滚轮支架6上设有若干滚轮,上机架I上设有主动轮7和从动轮8,主动轮7与从动轮8之间设有履带9,履带9外的外侧设有凹槽10,每个轴5与每个滚轮支架之间6设有传感器11,传感器11与单片机12相连,所述单片机12设置在气压装置3上,单片机12与气压装置3相连。轴5与滚轮支架6之间设有的弹簧13不仅能够减小轴5与滚轮支架6之间的空隙,同时也能够缓冲轴5与滚轮支架6之间的冲击力,滚轮支架6中的传感器11通过导线连接到单片机12上,单片机12通过控制气压装置3上的电磁阀14来控制气缸4中的气压,从而实现了自动调节气压效果。
[0016] 本实用新型结构简单、设计合理,成本低廉,增大了履带对管材的牵引力,能够自动调节气缸中的气压,同时保证了管材受力均匀,避免了管材在传送的过程中损坏的现象。

Claims (3)

1.履带牵引机,包括上机架(I)和下机架(2),所述上机架(I)设有气压装置(3)和若干上气缸(4),所述气压装置(3)与每个所述气缸(4)相连,每个所述气缸(4)与每个所述滚轮支架(6)通过轴(5)相连,每个所述滚轮支架(6)上设有若干滚轮,所述上机架(I)上设有主动轮(7 )和从动轮(8 ),所述主动轮(7 )与所述从动轮(8 )之间设有履带(9 ),其特征在于:所述履带(9)外的外侧设有凹槽(10),每个所述轴(5)与每个所述滚轮支架之间(6)设有传感器(11),所述传感器(11)与单片机(12)相连,所述单片机(12)设置在所述气压装置(3)上,所述单片机(12)与所述气压装置(3)相连。
2.根据权利要求1所述履带牵引机,其特征在于:每个所述轴(5)与每个所述滚轮支架(6)接触的两侧均设有弹簧(13),每个所述弹簧焊接在每个所述轴(5)和每个所述滚轮支架(6)上。
3.根据权利要求1所述履带牵引机,其特征在于:每个所述气压装置(3)上均设有电磁阀(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105565064A (zh) * 2016-02-04 2016-05-11 天津欧陆重工机械制造有限公司 一种三履带式智能柔性大型软管自动牵引机

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