CN204451195U - 一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于塑料的成型或连接领域，尤其是预制部件的接合所用的设备领域，涉及一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置；包括机架、前下钳板、后下钳板、定位板、加热板、后上压钳、前上压钳；还包括激光位移传感器、激光位移传感器感应块，激光位移传感器用螺钉固定于所述后下钳板的下前端，激光位移传感器感应块用螺钉固定于所述前下钳板的下后端；激光位移传感器实时向所述PLC输入检测的距离信号，当等于设定值时，PLC向所述后座气缸发出信号，使后座气缸活塞杆做出动作从而实现进给间隙、熔融间隙、焊接间隙控制。本实用新型可精确控制各机构的运动，实现塑钢门窗无缝焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于塑料的成型或连接领域，尤其是预制部件的接合所用的设备领域，涉及一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置。
背景技术
当今塑料门窗的有缝焊接应用较多，但其焊缝宽，焊接后焊瘤大，需清焊角工序进行切除；并且，有缝焊接强度弱；无缝焊接具有焊缝窄，焊接后焊瘤小，强度较高的优点。本实用新型是一种实现无缝焊接的方法和装置，可提高焊接质量、生产效率和自动化水平。
中国专利CN 202965201 U公开了一种塑料门窗无缝焊接机进给间隙控制装置，可实现三种进给间隙的控制，但该装置要用力感应器、定位和熔融感应器，用的感应器较多，故障率高，同时又由于经过多次接触产生磨损使精度降低。中国专利CN 102922643 A公开了一种塑钢门窗焊接机自动清焊角方法与装置，用切除的方法实现无缝焊接，但该装置在加热板加热两工件后，后座要退回到初始位置，之后加热板退回，最后再和另一工件对接焊接，导致加热了两工件的冷却时间增长，不利于保证焊接质量。中国专利CN 201283648 Y公开了一种塑料焊接机，能通过机械结构实现间隙定位，但是机器磨损影响精度，机器自动化程度也不高。
现有塑料门窗焊机的焊接不能实现焊件之间距离精确的控制，进给间隙不能较为精确的控制，还要清理焊瘤，焊缝的强度较弱，不利于节能耗、环保。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，将精确控制各机构的运动，实现塑钢门窗无缝焊接，提高生产效率，降低成本。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
本实用新型所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，包括机架、前下钳板、后下钳板、定位板、加热板、后上压钳、前上压钳，所述前下钳板用螺栓连接于所述机架中间位置前部，所述后下钳板用螺栓连接于机架中间位置后部，所述定位板用螺栓连接于机架中间位置下部，所述加热板用螺栓连接于机架中间位置上部，所述后上压钳用螺栓连接于机架上部后端，所述前上压钳用螺栓连接于机架上部前端；还包括激光位移传感器、激光位移传感器感应块，所述激光位移传感器用螺钉固定于所述后下钳板的下前端，所述激光位移传感器感应块用螺钉固定于所述前下钳板的下后端。
本实用新型所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，所述激光位移传感器感应块与所述激光位移传感器相对应设置。
本实用新型所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，还包括PLC，所述激光位移传感器输出信号线与所述PLC连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，能精确控制气缸活塞杆的动作，使其处于合适的位置；在工件加热后可以实现尽可能快的进入焊接工步，减少工件的冷却时间，从而提高焊接质量；对接焊接时焊缝的宽度也可以精确控制从而实现无缝焊接，焊瘤小，无需清理；通过激光位移传感器和PLC控制，可以优化气缸的行程，缩短运动时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的激光位移传感器及其感应块位置示意图；
图2为本实用新型的前下钳板和后下钳板相对位置示意图；
图3为本实用新型的气缸和控制导线示意图；
图4为本实用新型的PLC传输接口示意图。
其中：101-定位板，102-后下钳座，103-后档板，104-后下钳板，105-激光位移传感器，106-激光位移传感器感应块，107-侧挡板，108-前下钳板，109-前下钳座，201-导线，301-定位板气缸，302-加热板气缸，303-前压钳气缸，304-后压钳气缸，305-后座气缸，306-导线，307-导线，308-导线，309-导线，310-导线，311-后上压钳，312-导线，313-导线，314-导线，315-导线，316-导线，317-导线，318-导线，319-导线，320-导线，321-导线，322-电气控制元件，323-电气控制元件，324-电气控制元件，325-电气控制元件，326-电气控制元件，327-前上压钳，328-机架，329-活动机架，330-加热板，331-后座、332-前座、400-PLC，401-气阀，402-气阀，403-气阀，404-气阀，405-气阀，406-气阀，407-气阀，408-气阀，409-气阀，410-气阀，411-气阀412-气阀，413-启动按钮，414-手动按钮，415-磁性开关，416-磁性开关，417-磁性开关，418-磁性开关，419-磁性开关，420-磁性开关，421-磁性开关，422-磁性开关，423-磁性开关，424-磁性开关，425-磁性开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参见附图1和附图3，一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，包括定位板101、后下钳座102、后挡板103、后下钳板104、侧挡板107、前下钳板108、前下钳座109、、后座气缸305、定位板气缸301、前压钳气缸303、加热板气缸302、后压钳气缸304、电气控制元件322、电气控制元件323、电气控制元件324、电气控制元件325、电气控制元件326、机架328、活动机架329、加热板330、PLC400；后下钳座102和后下钳板104通过螺钉连接，后挡板103和后下钳板104通过螺栓连接，前下钳座109和前下钳板108通过螺钉连接，侧挡板107和前下钳板108通过螺栓连接。
参见附图1，本实用新型的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，还包括激光位移传感器105、激光位移传感器感应块106，激光位移传感器105用螺钉固定于后下钳板104的下前方，激光位移传感器感应块106用螺钉固定于前下钳板108的下后方。
参见附图1和附图3，本实用新型的后压钳气缸304、后上压钳311、后下钳座102、后挡板103、后下钳板104、激光位移传感器105，构成活动机架329；定位板气缸301、前压钳气缸303、加热板气缸302、前上压钳327、加热板330、定位板101、前下钳座109、侧挡板107、前下钳板108、激光位移传感器感应块106，构成机架328，活动机架随着气缸305控制的活塞杆前后运动；加热板330随气缸302控制的活塞杆上下运动，定位板101随气缸301控制的活塞杆上下运动。
参见附图1，本实用新型的激光位移传感器感应块106与激光位移传感器105处于对应位置。
参见附图2，本实用新型的激光位移传感器105输出信号线201连接于PLC输入端I1.0。
参见附图3、附图4和附图2，本实用新型一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置具体实施步骤：
(1)开启PLC启动按钮413，输入信号I0.0，经过PLC运算，输出O0.1，与气缸305的连接的电气控制元件326右边得电，导线320通电，气缸305活塞杆伸出，同时激光位移传感器通过导线201实时向PLC输入检测的距离信号I1.0，当等于设定值时，PLC输出O0.1、O0.2，使与气缸305连接的电气控制元件326右边和左边失电，导线320、321都失电，此时气缸305活塞杆停止动作，实现间隙定位；同时PLC输出O0.4，使与气缸301连接的电气控制元件306的导线312通电，加热板上升，达到最大行程后碰到磁性开关415，通过导线306输入信号I0.2，经过PLC运算，输出O0.3、O0.4使电气控制元件322两边都失电，导线321、313失电，加热板气缸停止动作，人工装上工件；
(2)按下PLC手动按钮414，经过PLC运算，输出O0.5、O0.7，使与气缸303、304连接的电气控制元件324、325的导线318、317得电，气缸303、304的活塞杆同时伸出，前后上压板压紧工件；
(3)压紧工件的同时，磁性开关423接通，输入信号I1.2，经过PLC计算，输出O0.2，与气缸305的连接的电气控制元件326左边得电，气缸305活塞杆缩回，同时激光位移传感器通过导线201实时向PLC输入检测的距离信号I1.0，当等于设定值时，PLC输出O0.1、O0.2给气缸305，使得电气控制元件326两边都失电，导线321、320失电，气缸305活塞杆停止动作，PLC也输出O0.3，使与气缸301连接的电气控制元件322的导线313通电，气缸301活塞杆收缩，使定位板退下；
(4)气缸301活塞杆收缩，达到最小行程时磁性开关415闭合，向PLC输入信号I0.2，PLC经计算，输出O1.0，使得与气缸302的连接的电气控制元件323的导线315得电，气缸302活塞杆伸出，加热板下降，达到最大行程时磁性开关417闭合，向PLC输入信号I0.1，经过运算输出O0.1，使与气缸305连接的电气控制元件326的导线320通电，气缸305活塞杆伸出，同时激光位移传感器通过导线201实时向PLC输入检测的距离信号I1.0，当等于设定值时，输出O0.1、O0.2，使与气缸305相连的电气控制元件326两边都失电，导线320、321失电，气缸305停止运作并保压，实现熔融间隙的精确定位，两工件也开始加热，同时PLC中的延时继电器得电，30s后，得电闭合，输出信号O0.2，使与气缸305相连的电气控制元件326的导线326得电，气缸305的活塞杆收缩，同时激光位移传感器通过导线201实时向PLC输入检测的距离信号I1.0，当等于设定值时，PLC输出O0.1、O0.2给气缸305让其活塞杆停止动作，使与气缸305相连的电气控制元件326两边都失电，导线320、321失电，气缸305停止运作，同时输出信号O1.1，使与气缸302相连的电气控制元件323的导线314通电，气缸302活塞杆收缩，加热板上升退回；
(5)气缸302达到最小行程时磁性开关417闭合，向PLC输入信号I0.1，经过运算输出O0.1，使与气缸305连接的电气控制元件326的导线320通电，气缸305活塞杆伸出，同时激光位移传感器通过导线201实时向PLC输入检测的距离信号I1.0，当等于设定值时，输出O0.1、O0.2，使与气缸305相连的电气控制元件326两边都失电，导线320、321失电，气缸305停止运作并保压，实现两工件的精确焊接，焊缝一般为0.2mm；同时PLC中的延时继电器得电，持续30s焊接时间后，得电闭合，输出信号O0.6、O1.0，使与气缸303、304相连的电气控制元件324、325的导线317、319得电，气缸305、304的活塞杆收缩，前压钳气缸、E的活塞杆收缩，松开前后上压板327、311；输出信号O0.2，使与气缸305相连的电气控制元件的导线326得电，气缸305的活塞杆收缩。
Claims (3)
1.一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，包括机架、前下钳板、后下钳板、定位板、加热板、后上压钳、前上压钳，所述前下钳板用螺栓连接在机架中间位置前部，后下钳板用螺栓连接在机架中间位置后部，定位板用螺栓连接在机架中间位置下部，加热板用螺栓连接在机架中间位置上部，后上压钳用螺栓连接于机架上部后端，所述前上压钳用螺栓连接在机架上部前端；其特征在于：还包括激光位移传感器、激光位移传感器感应块，所述激光位移传感器用螺钉固定于所述后下钳板的内侧端部，所述激光位移传感器感应块用螺钉固定于所述前下钳板的内侧端部。
2.根据权利要求1所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，其特征在于：所述激光位移传感器感应块与激光位移传感器相对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，其特征在于：还包括PLC，激光位移传感器的输出信号线与所述PLC连接。
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| CN104626535A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-20 | 安徽工程大学 | 一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置及控制方法 |
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