CN204443164U - 气动卡扣式方草捆打结器 - Google Patents

气动卡扣式方草捆打结器 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种气动卡扣式方草捆打结器,拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置;所述的拨绳装置主要包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、上拨绳板、下拨绳板等;所述的打卡气动系统主要包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、双杆气缸和复合行程开关;所述的打卡装置包括上、下面板、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板;本实用新型由气缸提供打卡动力,完成打卡动作。气动打卡装置结构简单、安装维护方便,并且可靠性高,使用寿命长,可降低打结器的制造和使用成本。

Description

气动卡扣式方草捆打结器
(—)
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种气动卡扣式方草捆打结器,具体涉及牧草或秸杆方捆打捆机的打结器。
(二)
背景技术
[0002] 方草捆捡拾打捆机是一种农牧收获机械,用于将牧草或秸杆捆成长方形的草捆,以便于草料的运输和储存。打结器是方草捆打捆机的核心部件,在0.7秒内需要完成送绳、拨绳、夹绳、绕绳、割绳、回位等动作。目前广泛使用的是D型打结器,由于其制造工艺复杂、装配精度高,所以大部分依赖进口。而其中的绳打结装置寿命短,拆卸和维护极不方便。
[0003] 为解决此问题,本实用新型设计了气动卡扣式方草捆打结器,去掉现有D型打结器原有的打结钳嘴、钳嘴轴、驱动锥齿轮和拨绳板,改进拨绳装置,设计了气动系统和打卡装置等,实现捆绳功能的前提下简化拨绳装置,提高草捆的成捆率,以期降低制造和使用成本,推动我国方草捆打结器的快速发展。
(三)
发明内容
[0004] 本实用新型是为了解决草料打捆问题而发明的一种气动卡扣式方草捆打结器,能够实现草料的自动打捆功能。
[0005] 气动卡扣式方草捆打结器主要包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置;
[0006] 所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹簧、拨绳回位弹簧固定座。打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上;拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上,拉杆曲柄等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧,拉杆曲柄和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角。深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱动摆杆上,在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触,在打结器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中,打结器主轴凸轮逆时针(即向拨绳驱动摆杆一侧)转动22.4°角时,可控制拨绳轴逆时针转过10度角,并使拨绳拉杆在水平方向向后(即向其末端方向)移动24mm的距离,拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄的下端,拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上,并且可绕销轴转动,拨绳传动杆一端通过销轴与拨绳拉杆前端连接,另一端与拨绳连接杆连接;上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上,上拨绳板位于上固定板的外侧,下拨绳板位于下固定板的外侧,上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间,上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合,上拨绳板和下拨绳板可同时绕固定销轴转动;拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接,上拨绳板和下拨绳板把捆绳拨向打卡装置处,完成拨绳动作。拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固定座连接,另一端与拨绳回位曲柄下端连接,拨绳动作之前拨绳回位弹簧处于原长状态,拨绳动作使拨绳回位弹簧拉伸,用于完成拨绳后的回位动作。拨绳装置回位后等到打结器主轴凸轮下一次碰触深沟球轴承,拨绳装置进行下一次拨绳动作。
[0007] 所述的打卡气动系统包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、直流电源、双杆气缸和复合行程开关,储气罐为整个打卡气动系统提供压缩空气;储气罐通过胶气管连接三通气管接头,三通气管接头分别连接有两个二位五通电磁阀,每个二位五通电磁阀分别通过胶气管与一个双杆气缸连接;复合行程开关、二位五通电磁阀和直流电源通过线路连接组成一个闭合电路;复合行程开关安装在拨绳拉杆末端后面的打结器安装板上,距离拨绳拉杆末端18mm,拨绳拉杆可向后移动24mm的距离,当运动至18mm处时与复合行程开关接触,再运动6mm后接通正动作电路;拨绳拉杆未碰触复合行程开关接通正动作电路之前,二位五通电磁阀的反动作气路一直处于接通状态,双杆气缸的活塞杆处于收缩状态,在拨绳动作结束后拨绳拉杆碰触复合行程开关,并接通由复合行程开关,直流电源和二位五通电磁阀组成正动作电路,二位五通电磁阀的正动作气路接通为双杆气缸提供压缩空气,双杆气缸的活塞杆伸出,为打卡动作提供动力。拨绳装置回位后,复合行程开关通过自身弹簧作用回位;待打结器主轴凸轮转动带动拨绳拉杆再次碰触复合行程开关,并接通正动作电路,打卡气动系统又进行下一次动作。
[0008] 所述的打卡装置包括下面板、上面板、下固定板、砧块挡板、砧块、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板;下面板、上面板、下固定板、砧块挡块、上固定板通过螺栓依次由下而上固定在一起;砧块、砧块挡板、上导轨、下导轨都位于下固定板和上固定板之间,上拨绳板位于上固定板外侧,下拨绳板位于下拨绳板外侧;砧块卡在砧块挡板和下导轨之间,拨绳板导轨固定在上拨绳板和下拨绳板之间,卡扣推杆通过螺栓固定在卡扣推杆固定板上,卡扣推杆一端顶在卡扣推杆顶板上,卡扣推杆顶板通过螺栓固定在卡扣推杆固定板的角上,为了使双杆气缸的活塞杆受力均匀,在卡扣推杆固定板和双杆气缸活塞杆之间安放垫圈,卡扣推杆固定板通过螺栓抒在双杆气缸活塞杆上,上拨绳板和下拨绳板完成拨绳动作后,双杆气缸活塞杆的伸出使卡扣推杆在上导轨、下导轨和拨绳板导轨共同组成的导轨内向砧块行进,用于将两股捆绳收拢并把卡扣扣紧,完成打卡动作;双杆气缸通过螺栓安装在上面板上,双杆气缸行程为30mm,卡扣推杆在运动30mm后把卡扣推向砧块并扣紧完成打卡动作,打卡动作完成后在二位五通电磁阀的作用下使双杆气缸回位,双杆气缸使打卡装置回位,打卡完成后等到下一次的双杆气缸动作,打卡装置进行下一次打卡动作。
[0009] 本实用新型的气动卡扣式方草捆打结器与D型打结器原有的打结器辅助机构配合共同完成草料的打捆。草捆在草捆箱中行进的过程中,当草捆达到计量装置所设定的长度后,离合器闭合,链轮与打结器主轴一起转动,带动送绳装置进行送绳动作,当捆绳被送到夹绳割绳装置的上方后,夹绳割绳装置完成夹绳动作,拨绳装置开始拨绳动作,拨绳完成后,开始打卡动作,打卡动作完成后,即实现了草料的自动打捆,卡扣输送装置为打卡装置提供卡扣。
[0010] 本实用新型具有如下优点:
[0011] 1.本实用新型采用打卡气动装置进行打卡,结构简单、轻便、可靠性高。
[0012] 2.本实用新型在打卡装置上的打卡位置与原有D型打结器的打结钳嘴打绳结的位置相比,更靠近草捆,这样使草捆密度更高,结构更紧凑,便于储存和运输。
[0013] 3.本实用新型的打卡装置为独立配置,制造容易,安装及维护简单,能降低打结器的制造和使用成本。
(四)
附图说明
[0014] 图1为打结器及辅助机构的整体结构图。
[0015] 图2为打结器结构图。
[0016] 图3为拨绳装置结构图。
[0017] 图4为拨绳装置工作状态图。
[0018] 图4中A图为拨绳初始位置图;B图为拨绳结束位置图
[0019] 图5为打卡气动系统简图。
[0020] 图6为打卡装置结构图。
[0021 ] 图7为打卡装置爆炸图。
[0022] 图中1.草捆箱2.计量装置3.打结器4.送绳装置5.夹绳割绳装置6.离合器
7.链轮8.打结器侧板9.双杆气缸10.卡扣输送装置11.打结器安装台12.拨绳传动杆13.拨绳连接杆14.拨绳拉杆15.拨绳拉杆接头16.拉杆曲柄17.拨绳轴18.打结器主轴19.拨绳回位曲柄20.打结器主轴凸轮21.深沟球轴承22.连接螺栓23.拨绳回位弹簧24.上拨绳板25.拨绳驱动摆杆26.拨绳回位弹簧固定座27.储气罐28.胶气管29.三通气管接头30.二位五通电磁阀31.直流电源32.复合行程开关33.卡扣推杆固定板34.垫圈35.卡扣推杆顶板36.卡扣推杆37.下面板38.下固定板39.石占块40.下拨绳板41.上导轨42.上固定板43.拨绳板导轨44.下导轨45.砧块挡板46.上面板
(五)
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本实用新型专利进行进一步描述。
[0024] 在图1、图2中,草捆在草捆箱⑴中行进的过程中,当草捆达到计量装置(2)所设定的长度后,离合器(6)闭合,链轮(7)与打结器主轴(18) —起转动,带动送绳装置(4)进行送绳动作,当捆绳被送到夹绳割绳装置(5)的上方后,夹绳割绳装置(5)完成夹绳动作,拨绳装置开始拨绳动作,拨绳完成后,开始打卡动作。卡扣输送装置(10)为打卡装置提供卡扣,打结器(3)安装在打结器安装板(11)上并通过打结器侧板(8)固定。
[0025] 在图2中,夹绳割绳装置(5)完成夹绳动作后,拨绳装置开始拨绳动作,打结器主轴(18)的转动,带动打结器主轴凸轮(20)转动,并通过碰触深沟球轴承(21),使深沟球轴承(21)和拨绳驱动摆杆(25)绕拨绳轴(17)转动,同时带动固定在拨绳轴(17)上的两个拉杆曲柄(16)和拨绳回位曲柄(19)转动,打结器主轴凸轮(20)与深沟球轴承(21)碰触期间,打结器主轴凸轮(20)转动22.4度角,使拨绳轴(17)转动10度角,拨绳拉杆(14)绕拨绳轴(17)的转动带动拨绳传动杆(12)绕销轴转动,并通过拨绳连接杆(13)带动下拨绳板(40)和上拨绳板(24)绕销轴转动107度角,完成拨绳动作,拨绳动作和打卡动作完成后,通过拨绳回位曲柄(19)和拨绳回位弹簧(23)实现拨绳装置的回位,准备进行下一次拨绳动作。打结器主轴凸轮(20)安装在打结器主轴(18)上,并通过键固定,深沟球轴承(21)通过连接连接螺栓(22)固定在拨绳驱动摆杆(25)上,拨绳驱动摆杆(25)、拉杆曲柄(16)和拨绳回位曲柄(19)都焊接在拨绳轴(17)上,拉杆曲柄(16)和拨绳回位曲柄(19)位置平行,都与拨绳驱动摆杆(25)成70度角,拉杆曲柄(16)通过拨绳拉杆接头(15)和拨绳拉杆
(14)连接,拨绳传动杆(12)通过销轴固定在下面板(37)上,并可绕销轴转动,拨绳连接杆
(13)和拨绳传动杆(12)通过销轴连接,上拨绳板(24)和下拨绳板(40)通过销轴安装在上固定板(42)和下固定板(38)上,整个拨绳动作上拨绳板(24)和下拨绳板(40)绕销轴转动109度角,完成拨绳动作。
[0026] 在图5中,打卡气动系统为两个打卡装置提供动力。储气罐(27)作为气源,连接胶气管(28)并通过三通气管接头(29)为两个二位五通电磁阀(30)提供压缩气体,并通过胶气管连接到双杆气缸(9),当拨绳装置中的拨绳拉杆(14)完成拨绳动作后触动固定在打结器安装台(11)上的复合行程开关(32),并接通由复合行程开关(32)、直流电源(31)和二位五通电磁阀(30)组成的正动作电路,此时二位五通电磁阀(30)通过胶气管给双杆气缸(9)正动作气路提供压缩空气,控制双杆气缸(9)活塞杆伸出,为打卡装置提供动力,打卡完成之后,拨绳拉杆(14)回位,复合行程开关(32)动作,接通反动作电路,二位五通电磁阀(30)为反动作气路提供压缩空气,双杆气缸(9)回位,准备进行下一次动作。
[0027] 在图6和图7中,打卡装置主要完成打卡动作。拨绳动作完成后打卡气动系统中的双杆气缸(9)活塞杆伸出把动力传递给卡扣推杆固定板(33),并通过卡扣推杆(36)在打卡装置中的行进包住捆绳和挤压卡扣,双杆气缸的行程为30mm,卡扣推杆(36)行进30mm后完成打卡动作。双杆气缸(9)通过螺栓安装在打卡装置的上面板(46)上,卡扣推杆固定板(33)和双杆气缸(9)通过螺栓和垫圈(34)连接,卡扣推杆固定板(33)、卡扣推杆(36)、卡扣推杆顶板(35)通过螺栓固定,站块挡板(45)通过螺栓与上面板(46)和下面板(37)连接,砧块(39)卡在下导轨(44)和砧块挡板(45)之间,上导轨(41)、下导轨(44)以及拨绳板导轨(43)共同组成了卡扣推杆(36)行进的导轨,确保卡扣和卡扣推杆(36)的行进方向,卡扣推杆(36)行进30mm后完成打卡动作,打卡动作完成后打卡装置中的卡扣推杆(36)等随双杆气缸(9)的活塞杆一起回位,准备进行下一次打卡动作。

Claims (1)

1.一种气动卡扣式方草捆打结器,其特征在于包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置; 所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹簧和拨绳回位弹簧固定座;打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上;拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上,两个拉杆曲柄分别等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧,拉杆曲柄和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角;深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱动摆杆上,在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触,在打结器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中,打结器主轴凸轮逆时针转动22.4°角时,控制拨绳轴逆时针转过10度角,并使拨绳拉杆在水平方向向后移动24mm的距离,拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄的下端,拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上,并可绕销轴转动,拨绳传动杆一端通过销轴与拨绳拉杆前端连接,另一端与拨绳连接杆连接;上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上,上拨绳板位于上固定板的外侧,下拨绳板位于下固定板的外侧,上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间,上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合,上拨绳板和下拨绳板可同时绕固定销轴转动;拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接,上拨绳板和下拨绳板把捆绳拨向打卡装置处,完成拨绳动作;拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固定座连接,另一端与拨绳回位曲柄下端连接; 所述的打卡气动系统包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、双杆气缸和复合行程开关,储气罐为整个打卡气动系统提供压缩空气,储气罐通过胶气管连接三通气管接头,三通气管接头分别连接有两个二位五通电磁阀,每个二位五通电磁阀分别通过胶气管与一个双杆气缸连接;复合行程开关、二位五通电磁阀和直流电源通过线路连接组成一个闭合电路;复合行程开关安装在拨绳拉杆末端后面的打结器安装板上,距离拨绳拉杆末端18_,拨绳拉杆可向后移动24_的距离,当运动至18_处时与复合行程开关接触,再运动6mm后接通正动作电路; 所述的打卡装置包括下面板、上面板、下固定板、砧块挡板、砧块、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板;下面板、上面板、下固定板、砧块挡块、上固定板通过螺栓依次由下而上固定在一起;砧块、砧块挡板、上导轨、下导轨都位于下固定板和上固定板之间,上拨绳板位于上固定板外侧,下拨绳板位于下拨绳板外侧;砧块卡在砧块挡板和下导轨之间,拨绳板导轨固定在上拨绳板和下拨绳板之间,卡扣推杆固定在卡扣推杆固定板上,卡扣推杆一端顶在卡扣推杆顶板上,卡扣推杆顶板固定在卡扣推杆固定板上,卡扣推杆固定板安装在双杆气缸活塞杆上;双杆气缸通过螺栓安装在上面板上,双杆气缸行程为30mm,卡扣推杆在运动30mm后把卡扣推向站块并扣紧完成打卡动作,打卡动作完成后在二位五通电磁阀的作用下使双杆气缸回位,双杆气缸使打卡装置回位,打卡完成后等到下一次的双杆气缸动作,打卡装置进行下一次打卡动作。
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CN110972733A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 无为县万祠农机专业合作社 一种秸秆打捆机的铝扣打结器

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