CN204434655U - 一种rh真空精炼后冷钢自动处理装置 - Google Patents

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柳凯
兰殿振
赵振鹏
赵蕊
董利竹
李希胜
张金龙
李亚鹏
汤健合
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Tangshan Friendship Technology Co., Ltd.
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Tangshan Guofeng Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置,属于冶金行业炼钢设备技术领域。技术方案是:包含液压升降单元、气缸旋转单元、手动控制杆(4)、机械手(6)和RH真空精炼单元,所述液压升降单元包含液压升降杆(1)和升降位置开关(2),所述气缸旋转单元包含气缸旋转杆(3)和旋转位置开关(5),液压升降杆(1)和气缸旋转杆(3)分别与机械手(6)连接,机械手(6)一端设有手动控制杆(4),另一端横向设在RH真空精炼单元下方。本实用新型的有益效果是:结构简单,避免设备事故发生。代替人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人生安全,操作简化,有利于生产的顺利进行。

Description

一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置,属于冶金行业炼钢设备技术领域。
背景技术
[0002] 冶金行业炼钢生产过程中,很多钢种转炉冶炼后都需要经过炉外精炼,RH真空精炼是炉外精炼的一种,RH真空精炼结束后,会在浸渍管产生大量的冷钢,目前这些冷钢的处理方法都是生产现场人员手动去除结成的冷钢,现场环境温度较高,环境较差,需要大量的人力,费时费力,然而冷钢处理的效果并不理想,影响生产。
实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是提供一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置,通过机械手的自动升降和旋转,完成RH真空精炼后冷钢的自动处理,解决背景技术中存在的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是:
[0005] 一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置,包含液压升降单元、气缸旋转单元、手动控制杆、机械手和RH真空精炼单元,所述液压升降单元包含液压升降杆和升降位置开关,所述气缸旋转单元包含气缸旋转杆和旋转位置开关,液压升降杆和气缸旋转杆分别与机械手连接,机械手一端设有手动控制杆,另一端横向设在RH真空精炼单元下方,所述RH真空精炼单元包含真空室和RH浸渍管,RH浸渍管固定在真空室的外壳底部,所述RH浸渍管包含钢液上升管和钢液下降管。
[0006] 所述RH真空精炼单元中的RH浸渍管的头部靠近机械手。
[0007] 采用本实用新型,液压升降单元控制机械手的位置高度,气缸旋转单元带动机械手旋转。升降位置开关和旋转位置开关反馈位置状态,通过升降位置开关和旋转位置开关实现自动控制,达到处理冷钢的目的。
[0008] 本实用新型的有益效果是:通过机械手的自动升降和旋转,完成RH真空精炼后冷钢的自动处理。结构简单,避免设备事故发生。代替人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人生安全,操作简化,有利于生产的顺利进行。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型结构示意图;
[0010] 图中:液压升降杆1、升降位置开关2、气缸旋转杆3、手动控制杆4、旋转位置开关5、机械手6、RH浸渍管7、真空室8。
具体实施方式
[0011] 以下结合附图,通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0012] 参照附图1,一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置,包含液压升降单元、气缸旋转单元、手动控制杆4、机械手6和RH真空精炼单元,所述液压升降单元包含液压升降杆I和升降位置开关2,所述气缸旋转单元包含气缸旋转杆3和旋转位置开关5,液压升降杆I和气缸旋转杆3分别与机械手6连接,机械手6 —端设有手动控制杆4,另一端横向设在RH真空精炼单元下方,所述RH真空精炼单元包含真空室8和RH浸渍管7,RH浸渍管7固定在真空室8的外壳底部,所述RH浸渍管7包含钢液上升管和钢液下降管。
[0013] 所述RH真空精炼单元中的RH浸渍管7的头部靠近机械手6。
[0014] 液压升降单元中的液压升降杆I控制机械手6的位置高度,气缸旋转单元中的气缸旋转杆3带动机械手6旋转,也可以通过手动控制杆4对机械手6实施控制。升降位置开关2和旋转位置开关5反馈位置状态。

Claims (2)

1.一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置,其特征在于包含液压升降单元、气缸旋转单元、手动控制杆(4)、机械手(6)和RH真空精炼单元,所述液压升降单元包含液压升降杆(I)和升降位置开关(2),所述气缸旋转单元包含气缸旋转杆(3)和旋转位置开关(5),液压升降杆(I)和气缸旋转杆(3)分别与机械手(6)连接,机械手(6)—端设有手动控制杆(4),另一端横向设在RH真空精炼单元下方,所述RH真空精炼单元包含真空室(8)和RH浸渍管(7), RH浸渍管(7)固定在真空室(8)的外壳底部,所述RH浸渍管(7)包含钢液上升管和钢液下降管。
2.根据权利要求1所述的RH真空精炼后冷钢自动处理装置,其特征在于所述RH真空精炼单元中的RH浸渍管(7)的头部靠近机械手(6)。
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