CN204429623U - 四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 - Google Patents
四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204429623U CN204429623U CN201520057372.8U CN201520057372U CN204429623U CN 204429623 U CN204429623 U CN 204429623U CN 201520057372 U CN201520057372 U CN 201520057372U CN 204429623 U CN204429623 U CN 204429623U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coating
- axis
- hot melt
- melt adhesive
- normal temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 135
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 135
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 87
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 claims abstract description 57
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 30
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 8
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 2
- 238000007757 hot melt coating Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，该设备机架、涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、热熔胶供胶机构、Y轴纵向运动组件、产品传送机构、装配组件和旋转轴运动组件，涂覆执行机构包括安装在旋转轴运动组件的下方的热熔涂覆阀、常温涂覆阀和气动倾斜件，热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔胶涂覆阀相通。本实用新型X、Y、Z运动组件带动涂覆执行机构沿左右、前后、上下运动，且旋转轴运动组件带动涂覆执行机构沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，且气动倾斜件可带动热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀倾斜，实现在同一产品上，热熔胶及常温液体化学材料按位置坐标定位的选择性、多角度旋转、倾斜涂覆。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板的热熔胶及常温液体化学材料涂覆领域，尤其涉及一种四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备。
背景技术
热熔胶是一种可熔性的聚合物，在常温下为固体，加热熔融到一定程度变为能流动且有一定粘性的液体粘合剂，一旦冷却到熔点以下，又迅速成为固体，热熔胶的主要作用是粘接、固定、填充、防水、防腐蚀等作用。目前在电路板热熔胶涂覆领域，使用手持式热熔胶枪，在部分元器件底部涂覆热熔胶来固定元器件，或者使用手持式热熔胶枪对电路板进行手动局部涂覆。这些涂覆操作全是人工操作，效率低下、浪费材料，无法定量控制，不良率高。电路板常温液体化学材料包括电路板上使用的液体防腐蚀保护材料、绝缘胶水、固定胶水、灌封胶水等其他液体材料。液体防腐蚀保护材料包括三防漆、防潮油、共性覆膜等材料。目前电路板涂覆领域，在同一块电路板上需要同时局部涂覆热熔胶和局部涂覆液体化学材料的情况很多，而在这种情况下现在的操作工艺是，先在一个工位在电路板上局部涂覆热熔胶，然后再将电路板移动到另外一个工位进行液体化学材料局部涂覆，这种操作工艺造成生产效率低下、生产成本很高。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，能够对同一个电路板，在同一个工位上分别进行热熔胶和常温液体化学材料的涂覆，能够进行按位置坐标定位的选择性、多角度旋转、倾斜涂覆，降低了生产成本及提高了生产效果。
为实现上述目的，本实用新型提供一种四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，包括机架、涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、安设在机架内底端的热熔胶供胶机构和安设在机架上的Y轴纵向运动组件及产品传送机构；所述X轴横向运动组件连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件连接在X轴横向运动组件上；该设备还包括通过装配组件与Z轴竖向运动组件固定连接的旋转轴运动组件，所述涂覆执行机构安装在旋转轴运动组件下方且包括安装在旋转轴运动组件的下方的用于对产品进行热熔胶涂覆的热熔胶涂覆阀和用于对产品进行液体化学材料涂覆的常温涂覆阀，所述热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔胶涂覆阀相通。
其中，该设备还包括旋转机构，所述涂覆执行机构通过旋转机构与第一电机驱动连接。
其中，所述涂覆执行机构还包括隔热配件、气动滑动件和气动倾斜件，所述热熔胶枪固定在隔热配件的一端上，且隔热配件的另一端固定在气动倾斜件上，且气动倾斜件通过气动滑动件固定在旋转机构上；所述常温涂覆阀固定在该气动倾斜件上，且气动倾斜件通过气动滑动件固定在旋转机构上；所述热熔胶枪和常温涂覆阀均可通过气动倾斜件倾斜或垂直操作。
其中，所述机架上安设有用于记录X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件及旋转轴运动组件的运动坐标的编程控制器；该设备还包括中央处理器和存储器，所述编程控制器与中央处理器的输入端电连接，且中央处理器的输出端与存储器电连接。
其中，该设备还包括第二电机，所述第二电机与Z轴竖向运动组件驱动连接。
其中，所述产品传送机构上设有两根用于运动产品的轨道，所述两根轨道安装在机架上。
其中，所述热熔胶枪内置有温度传感器，且该温度传感器与中央处理器的输入端电连接。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，采用X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件及旋转轴运动组件的四轴式结构，且涂覆执行机构的常温涂覆阀和热熔胶涂覆阀安装在旋转轴运动组件的下方，使得涂覆执行机构进行左右、前后、上下运动，且旋转轴运动组件带动涂覆执行机构沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，且气动倾斜件带动热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀进行倾斜，进而实现按位置坐标定位的选择性、多角度旋转、倾斜涂覆。该结构的改进，实现了对同一个电路板能够在同一个工位上分别进行热熔胶和常温液体化学材料的涂覆，降低了生产成本且提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型中涂覆执行机构未使用时的静止状态图；
图5为本实用新型对产品进行液体化学材料涂覆的使用状态图；
图6为本实用新型对产品进行热熔点胶的使用状态图。
主要元件符号说明如下：
10、机架 11、产品传送机构
12、涂覆执行机构 13、热熔胶供胶机构
14、X轴横向运动组件 15、Y轴纵向运动组件
16、Z轴竖向运动组件 17、装配组件
18、旋转轴运动组件 19、旋转机构
20、热熔胶管 21、第一电机
22、编程控制器 23、中央处理器
24、存储器 25、第二电机
26、温度传感器 27、产品
111、轨道 121、热熔胶涂覆阀
122、常温涂覆阀 123、隔热配件
124、气动滑动件 125、气动倾斜件。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-6，本实用新型提供的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，包括机架10、涂覆执行机构12、X轴横向运动组件14、Z轴竖向运动组件16、固定安设在机架10内底端的热熔胶供胶机构13和安设在机架上的Y轴纵向运动组件15及产品传送机构11；X轴横向运动组件14连接在Y轴纵向运动组件15上，Z轴竖向运动组件16连接在X轴横向运动组件11上，该设备还包括通过装配组件17与Z轴竖向运动组件16连接的旋转轴运动组件18，该涂覆执行机构12安装在旋转轴运动组件18的下方且包括安装在旋转轴运动组件18的下方的用于对产品27进行热熔胶涂覆的热熔胶涂覆阀121和用于对产品27进行液体化学材料涂覆的常温涂覆阀122，热熔胶供胶机构13通过热熔胶管20与热熔胶涂覆阀121相通。该涂覆执行机构12可沿X轴横向运动组件14左右移动、可沿Z轴竖向运动组件16上下移动、可沿Y轴纵向运动组件15前后移动及可沿旋转轴运动组件18旋转运动。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，采用X轴横向运动组件14、Y轴纵向运动组件15、Z轴竖向运动组件16及旋转轴运动组件18的四轴式结构，且涂覆执行机构12的常温涂覆阀122和热熔胶涂覆阀121安装在旋转轴运动组件18的下方，使得旋转轴运动组件18带动涂覆执行机构12沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，进而实现按位置坐标定位的选择性、多角度旋转倾斜涂覆。该结构的改进，实现了同一个电路板能够在同一个工位上分别进行热熔胶和常温液体化学材料涂覆操作，降低了生产成本且提高了生产效率。
在本实施例中，该设备还包括旋转机构19，涂覆执行机构12通过旋转机构19与第一电机21驱动连接。旋转机构19可由联轴器和轴承构成，当然，还可以由其他结构构成；也可以在旋转机构19与第一电机21之间加入减速机或加速机，通过第一电机21驱动旋转机构19旋转，继而带动涂覆执行机构12的旋转。
在本实施例中，机架10上安设有用于记录X轴横向运动组件14、Y轴纵向运动组件15、Z轴竖向运动组件16及旋转轴运动组件18的运动坐标的编程控制器22；该设备还包括中央处理器23和存储器24，编程控制器22与中央处理器23的输入端电连接，且中央处理器23的输出端与存储器24电连接。热熔胶枪121内置有温度传感器26，且该温度传感器26与中央处理器23的输入端电连接。由中央处理器23控制其温度，另外，也可在热熔胶管20内置温度传感器，使得其具有加热和保温功能。中央处理器23可以为工控机、PC、PLC、单片机、数控卡等，存储24用于存储程序和数据，编程控制器22作为输入输出设备。
在本实施例中，涂覆执行机构12还包括隔热配件123、气动滑动件124和气动倾斜件125，热熔胶涂覆阀121固定在隔热配件123的一端上，且隔热配件123的另一端固定在气动倾斜件125上，且气动倾斜件125通过气动滑动件124固定在涂覆执行机构12上；常温涂覆阀122固定在该气动倾斜件125上，且气动倾斜件125通过气动滑动件124固定在涂覆执行机构12上；热熔涂覆阀121和常温涂覆阀122均可通过气动倾斜件125倾斜或垂直操作。将热熔胶涂覆阀121固定在隔热配件123上，防止热熔胶涂覆阀121的热量传递到其他组件上而影响其他组件的工作，隔热配件123可使用导热性差的聚四氟乙烯或其他导热性差的材料制作。涂覆执行机构12连和旋转轴运动组件18连接，旋转轴运动组件18通过装配组件17与Z轴竖向运动组件16固定连接，Z轴竖向运动组件16沿Z轴上下移动，从而带动涂覆执行机构12上下移动。上述结构的设计，使得热熔胶涂覆阀121和常温涂覆阀122均可通过气动倾斜件125倾斜涂覆，且均可通过气动滑动件124实现上下移动。如图5为产品27在产品传送机构11上移动到确定位置，气动滑移件124将常温涂覆阀122下移，然后通过气动倾斜件125将常温涂覆阀122倾斜对产品27的侧面或根部进行倾斜涂覆，。当然，气动倾斜件125可将常温涂覆阀122倾斜一定的角度进行涂覆，也可以将常温涂覆阀122不倾斜进行垂直涂覆。如图6为热熔胶涂覆阀121正在对产品27的侧面和根部进行涂覆。这时气动滑移件124将热熔胶涂覆阀121下移，气动倾斜件125将热熔胶涂覆阀121倾斜一定的角度，当然也可以垂直涂覆。涂覆执行机构12增加气动滑移件124和气动倾斜件125，涂覆热熔胶时，可将热熔胶涂覆阀121下降并拉开与常温涂覆阀122一定的高度差，还可以自动向一个方向倾斜或垂直涂覆，该控制可由编程控制器22控制完成。同理，液体化学材料涂覆时，可将常温涂覆阀122自动向一个方向倾斜涂覆或垂直涂覆，也由编程控制器22控制完成。因为气动倾斜件125带动热熔胶涂覆阀121或常温涂覆阀122向一个设定的方向倾斜，可以由旋转轴运动组件18带动涂覆执行机构12沿Z轴方向旋转，这样随着涂覆执行机构12旋转角度的变化，就可实现产品任意角度倾斜涂覆，同时也可以实现圆形、弧形轨迹的倾斜涂覆。
在本实施例中，该设备还包括第二电机25，第二电机25与Z轴竖向运动组件16驱动连接。另外，本案中X轴横向运动组件14、Y轴纵向运动组件15也均由电机驱动，由滚珠丝杆或同步带传动，电机不限于步进电机和伺服电机，还可以是其他类型的电机。同样的，产品传送机构11由电机驱动，将产品27送入和送出。产品传送机构11上设有两根用于传送产品27的轨道111，两根轨道分别安装在机架10上且产品27置于两根轨道111上。可根据产品的尺寸大小沿着Y轴纵向调整两根轨道之间的距离。轨道111包括链条、皮带等其他传送方式的组件。
本实用新型中的常温涂覆阀122可以是雾化喷阀，也可以是针式阀门或薄膜喷阀。热熔涂覆阀121由气动阀门控制其开关动作，由内置的温度传感器26与中央处理器23控制其温度，热熔胶管20的内胆采用聚四氟乙烯制做可耐高温，另外热熔胶管20内部可安装有Ni120或PT100感温探头且均匀缠绕有加热丝，由中央处理器23控制其温度，同时热熔胶管20还有保温棉作为保温材料。热熔胶供胶机构13采用活塞泵或齿轮泵将融化后的液体送至热熔胶管20。产品传送机构11用于送入或送出产品，当产品涂覆完毕后，再将产品送出到下一站。编程控制器22用于编程，自动记录X轴、Y轴、Z轴及旋转轴的坐标，自动记录速度、热熔胶涂覆阀121和常温涂覆阀122的开关动作，并生成轨迹文件保存到存储器中，方便下次使用。
本实用新型的优势在于：
1）采用X轴横向运动组件14、Y轴纵向运动组件15、Z轴竖向运动组件16及旋转轴运动组件18的四轴式结构，且涂覆执行机构12的常温涂覆阀122和热熔胶涂覆阀121安装在旋转轴运动组件18的下方，涂覆执行机构12在X/Y/Z运动组件的带动下做左右、前后、上下运动；且旋转轴运动组件18带动涂覆执行机构12沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，增设气动滑动件124和气动倾斜件125，使得热熔胶涂覆阀121和常温涂覆阀122均可通过气动倾斜件125倾斜涂覆，进而实现按位置坐标定位的选择性、多角度倾斜涂覆；
2）该结构的改进，实现了同一个电路板能够在同一个工位上进行热熔胶和常温液体化学材料涂覆，降低了生产成本且提高了生产效率；
3）本设备可以通过编程控制器22，在计算机控制下，使得同一块电路板在同一个工位上实现热熔胶及常温液体化学材料两类不同材料集成选择性的涂覆；可以实现按位置坐标定位的选择性定量点涂、线状涂覆、曲线涂覆、区域涂覆及任意角度旋转倾斜涂覆；实现高速、集成、全自动化操作，从而使得生产效率提高50%以上，生产成本降低50%以上；
4）本设备科用于并不限于安装多个热熔胶涂覆阀和多个常温涂覆阀的实施例；还可以用于包括热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀任意一个只安装气动滑件的实施例；包括热熔胶阀不安装倾斜气动件，只是被以一定角度倾斜安装，来进行产品元器件侧面或底部倾斜涂覆的实施例。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，包括机架、涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、安设在机架内底端的热熔胶供胶机构和安设在机架上的Y轴纵向运动组件及产品传送机构；所述X轴横向运动组件连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件连接在X轴横向运动组件上；该设备还包括通过装配组件与Z轴竖向运动组件固定连接的旋转轴运动组件，所述涂覆执行机构安装在旋转轴运动组件下方且包括安装在旋转轴运动组件的下方的用于对产品进行热熔胶涂覆的热熔胶涂覆阀和用于对产品进行液体化学材料涂覆的常温涂覆阀，所述热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔胶涂覆阀相通；
产品在产品传送机构上移动且移动至涂覆执行机构下方后，由热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀分别对其进行涂覆。
2.根据权利要求1所述的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，该设备还包括旋转机构，所述涂覆执行机构通过旋转机构与第一电机驱动连接。
3.根据权利要求2所述的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，所述涂覆执行机构还包括隔热配件、气动滑动件和气动倾斜件，所述热熔胶枪固定在隔热配件的一端上，且隔热配件的另一端固定在气动倾斜件上，且气动倾斜件通过气动滑动件固定在旋转机构上；所述常温涂覆阀固定在该气动倾斜件上，且气动倾斜件通过气动滑动件固定在旋转机构上；所述热熔胶涂覆阀和常温涂覆阀均可通过气动倾斜件倾斜或垂直操作。
4.根据权利要求1所述的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，所述机架上安设有用于记录X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件及旋转轴运动组件的运动坐标的编程控制器；该设备还包括中央处理器和存储器，所述编程控制器与中央处理器的输入端电连接，且中央处理器的输出端与存储器电连接。
5.根据权利要求1所述的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，该设备还包括第二电机，所述第二电机与Z轴竖向运动组件驱动连接。
6.根据权利要求1所述的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，所述产品传送机构上设有两根用于传送产品的轨道，所述两根轨道安装在机架上。
7.根据权利要求4所述的四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备，其特征在于，所述热熔胶涂覆阀内置有温度传感器，且该温度传感器与中央处理器的输入端电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520057372.8U CN204429623U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520057372.8U CN204429623U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204429623U true CN204429623U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53597544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520057372.8U Expired - Lifetime CN204429623U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204429623U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105597996A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-25 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 平面曲面工件自动涂胶设备 |
| CN105597997A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-25 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 一种两轴旋转的涂胶头 |
| CN106965465A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-07-21 | 深圳市欣音达科技有限公司 | 一种模块电源的灌封治具及具有该灌封治具的灌封设备 |
| CN107537735A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-05 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种向内存槽中注射三防材料的设备 |
| CN109530157A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-29 | 黄山市信德成胶业有限公司 | 热熔胶涂覆机 |
-
2015
- 2015-01-28 CN CN201520057372.8U patent/CN204429623U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105597996A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-25 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 平面曲面工件自动涂胶设备 |
| CN105597997A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-25 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 一种两轴旋转的涂胶头 |
| CN105597997B (zh) * | 2016-02-02 | 2018-07-17 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 一种两轴旋转的涂胶头 |
| CN105597996B (zh) * | 2016-02-02 | 2018-07-17 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 平面曲面工件自动涂胶设备 |
| CN106965465A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-07-21 | 深圳市欣音达科技有限公司 | 一种模块电源的灌封治具及具有该灌封治具的灌封设备 |
| CN107537735A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-05 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种向内存槽中注射三防材料的设备 |
| CN109530157A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-29 | 黄山市信德成胶业有限公司 | 热熔胶涂覆机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204429623U (zh) | 四轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 | |
| CN203207323U (zh) | 一种全自动喷胶机 | |
| CN103706517B (zh) | 六轴联动点胶机 | |
| CN204503466U (zh) | 四轴式热熔胶机 | |
| CN201815438U (zh) | 洗衣机盖板全自动点胶装配机 | |
| CN202555936U (zh) | 四轴自动焊锡机 | |
| CN203678621U (zh) | 一种多轴自动点胶机 | |
| CN206604712U (zh) | 全自动三轴点胶机 | |
| CN105744748A (zh) | 一种雕刻式液态金属线路制作方法及装置 | |
| CN202139167U (zh) | 一种uv胶贴合设备 | |
| CN201436833U (zh) | 自动焊锡机 | |
| CN207287924U (zh) | 一种带有视觉检测的点胶机 | |
| CN203635427U (zh) | 六轴联动点胶机 | |
| CN207013221U (zh) | 一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机 | |
| CN206992073U (zh) | 一种基于ccd系统定位的固晶机 | |
| CN102251207A (zh) | 等离子喷涂用喷枪和工件承载系统 | |
| CN202316235U (zh) | 龙门式数控涂胶机 | |
| CN106391371A (zh) | 一种喷枪自动调节装置 | |
| CN105381928A (zh) | 具有吹胶功能的点胶机 | |
| CN204503467U (zh) | 三轴式热熔胶机 | |
| CN207521895U (zh) | 一种pvc管的斜口切割机 | |
| CN204429620U (zh) | 三轴式热熔胶及常温液体化学材料的自动涂覆设备 | |
| CN205570699U (zh) | Ab胶点胶装置 | |
| CN205146603U (zh) | 具有吹胶功能的点胶机 | |
| CN204585203U (zh) | 四轴旋转摆臂机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150701 |