CN204413536U - 一种管料堵头自动装配打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管料堵头自动装配打孔机，属于机械技术领域。它解决了管料堵头只能手动安装，工作效率低的问题。本管料堵头自动装配打孔机，包括上料机架和输送机架，输送机架上设置有外堵头装配钻孔机构、内堵头装配钻孔机构、管料输送台、管料上料机构和下料框，外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别设置在输送机架的两侧，且外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构各自连接有一能将外堵头或内堵头单个方向一致运送的振动盘。它能够自动完成自动上管料、装堵头、钻孔、下料等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节省人力资源的特点。

Description

一种管料堵头自动装配打孔机

技术领域

[0001] 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种管料堵头自动装配打孔机。

背景技术

[0002]目前，休闲用品行业的装配都由大量的人力来完成，工序繁多，数量庞大，生产力低下，物料堆积的场地多，例如给管料的两端装上堵头，再通过堵头上面的孔给管料钻孔这一周期工序，操作工先将一个外堵头或内堵头装上，用榔头敲到位，再把管料旋转给另一端安装另一个堵头，榔头敲到位，操作工将装上堵头的管料装入料框，盘点入库，转入到下一个操作工，下一个操作工再将管料从料框中取出，一端放至钻孔机上钻孔，钻完取出，把另一端管料放正再钻孔，完成取出，放回料框，工作环境杂，工作量大，产量小，工作效率低。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种堵头自动装配机，它能够实现管料两端堵头的自动化加工。

[0004] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，包括上料机架和输送机架，所述上料机架位于输送机架的前端，所述输送机架上设置有能将外堵头装配到管料上并进行钻孔的外堵头装配钻孔机构、能将内堵头装配到管料上并进行钻孔的内堵头装配钻孔机构、能对管料进行输送的管料输送台、设置在管料输送台前端且能将管料逐根输送至管料输送台的管料上料机构、以及连接在管料输送台的末端且能对装配好的管料进行下料的下料框，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别设置在输送机架的两侧，且外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构各自连接有一能将外堵头或内堵头单个方向一致运送的振动盘。

[0005] 本技术方案中，它能够自动完成自动上管料、装堵头、钻孔、下料等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节省人力资源的特点。

[0006] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构包括外堵头平台板、送外堵头固定底板、送外堵头气缸、送外堵头导轨、气爪连接座、外堵头夹钳气爪、外堵头夹钳、挡料固定座和挡料气缸，所述送外堵头固定底板固设在外堵头平台板上，所述气爪连接座与送外堵头气缸相连接，所述外堵头夹钳气爪连接在气爪连接座上，所述外堵头夹钳与外堵头夹钳气爪相连接，所述挡料固定座上设有挡料导轨固定板，所述挡料气缸一端固定在挡料固定座上，另一端连接挡料导轨固定板，所述挡料导轨固定板下面固定挡料滑轨，所述挡料滑轨下设置有挡料固定板，所述挡料固定板前面固设有能挡在外堵头夹钳前侧的夹钳挡板，挡料固定板后面固设有能挡在外堵头夹钳后侧的平振挡板。平振挡板、夹钳挡板、堵头挡杆都由挡料气缸控制，同步前进、后退，送外堵头气缸拖动气爪连接座，并带动外堵头夹钳与夹持住的外堵头沿着外堵头导轨前进，当外堵头装配完成后，外堵头夹钳打开，后退至原位，上述工序可以实现外堵头的自动装配。此外，本外堵头装配钻孔机构可采用机械手分别对管料和外堵头进行夹持并校准，从而实现装配。

[0007] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述内堵头装配钻孔机构包括内堵头平台板、顶内堵头气缸、送内堵头脚座、气缸座、止动气缸脚座和止动连接块，所述送内堵头脚座、气缸座和止动气缸脚座固设在内堵头平台板上，所述送内堵头脚座上连接有一送内堵头气缸，所述送内堵头气缸顶端固定连接有内堵头下导块，所述内堵头下导块的上方设置有一内堵头上导块，所述内堵头上导块上设置有内堵头导模和内堵头活动压模，所述内堵头导模固定在内堵头上导块上，所述内堵头活动压模尾部与内堵头导模连接，内堵头活动压模的中部顶面与内堵头上导块之间设有销柱，所述销柱上套有弹簧，所述顶内堵头气缸连接在气缸座上，所述止动气缸脚座上装有内堵头止动气缸，所述止动连接块固定在内堵头止动气缸前端，且止动连接块上设置有挡料板。内堵头止动气缸推动止动连接板前进，即内堵头止动销抵住平振出料槽内的第二内堵头，挡料板离开内堵头下导块，使第一个内堵头进入内堵头下导块中，内堵头止动气缸控制止动连接板退回原位，即止动销退出，而挡料板挡在内堵头下导块前面，第二个内堵头前进，靠上挡料板停止前进，成为第一个内堵头，固定在送内堵头脚座上的送内堵头气缸顶端固定连接内堵头上导块，与固定上面内堵头上导块固定形成内堵头送进槽，内堵头送进槽内无内堵头时，由于弹簧的弹力内堵头活动压模垂下，减少了内堵头送进槽内的空间，阻止了内堵头通过并停留在内堵增添送进槽内，送内堵头气缸推动内堵头下导块上升，使内堵头与顶内堵头气缸的顶轴同心，顶内堵头气缸推动内堵头前进，内堵头活动压模在内堵头的挤力下，向上抬起，内堵头穿过内堵头送进槽，送入管料内，内堵头尾端卡在管料外，内堵头装配后，内堵头活动压模在没有挤力下弹回原位，送内堵头气缸带动内堵头下导块降回原位，上述工序能够实现内堵头的自动装配。此外，本内堵头装配钻孔机构可采用机械手分别对管料和外堵头进行夹持并校准，从而实现装配。

[0008] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别具有2个能对管料位置进行锁定的压管装置，所述压管装置包括装堵头定位座、装堵头定位固定板、定位上下气缸、压管定位块、钻孔定位块固定板、压块固定座、压块固定板、压块和压管气缸固定座，所述压块固定座、装堵头定位座、压管气缸固定座均固定在外堵头平台板或内堵头平台板上，所述压块固定在压块固定板上，所述压块固定板设置在压块固定座上，所述压管定位块与定位上下气缸连接。管料输送台运行到暂停周期时，控制中心动作，使多个定位上下气缸同步上升，工序完成后下降原位，压块、压管定位块采用胶木类的材质，防止管料表面刮伤。

[0009] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述管料堵头自动装配打孔机还包括固设在外堵头装配钻孔机构的外堵头平台板上的内堵头靠板、固设在内堵头装配钻孔机构的内堵头平台板上的外堵头靠板和整理气缸，所述整理气缸的活塞杆上具有一整理顶帽。整理装置的一部分固定在外堵头平台板上，另一部分固定在内堵头平台板上，内堵头靠板由两个内堵头靠板脚座支撑，固定于外堵头平台板板，整理气缸脚座固定在内堵头平台板上，上方固定着整理气缸，整理气缸顶端装有整理顶帽，输送机构把装配有堵头的管料管送至整理装置前稍停时，整理气缸控制整理顶帽前进，推动管料的一端，并使得管料的另一端抵住内堵头靠板或外堵头靠板后停止，使内堵头、外堵头与管料更加贴合，整理气缸控制整理顶帽后退，输送机构把整理后的管料运送至下一工序。

[0010] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别具有一钻孔装置，所述钻孔装置包括钻孔前后移动气缸、钻孔固定脚座、电钻和挡帽，所述钻孔固定脚座设置在钻孔前后移动气缸上方，且所述钻孔固定脚座上具有一竖直设置的电钻上下滑轨和能带动电钻沿着电钻上下滑轨升降的电钻上下气缸，所述挡帽设置在钻孔固定脚座上且位于电钻上下滑轨的下方。压管装置带动管料上升后，钻孔前后移动气缸拖动电钻从左右两边往中间移动，钻内堵头的管料一端抵住内堵头靠板，钻孔装置上的挡帽抵住另一端管料，电钻上下气缸推动电钻下降，完成钻内堵头孔，同时，另一根钻外堵头的管料一端抵住外堵头钻孔靠板，另一个钻孔装置上的挡帽抵住另一端，电钻上下气缸推动电钻下降，完成钻外堵头孔，完成后，两个钻孔装置同步上升，再以相反方向从中间往两边退开，实现管料和堵头的自动化钻孔。

[0011] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构还包括设置在外堵头平台板下方的外堵头支架，所述外堵头支架连接在管料输送台的侧壁上，且外堵头支架和外堵头平台板之间通过调节导轨相连接，所述调节导轨上设置有能将外堵头平台板和外堵头支架位置固定的定位件。外堵头装配钻孔机构由外堵头支架固定在输送机架上，外堵头支架上固定一个调节导轨，调节导轨连接外堵头支架与外堵头平台板，调整外堵头平台板上与外堵头支架腰眼上连接的定位件，即可拖动外堵头平台板和固定在外堵头平台板的多个装置根据管料的长短进行前移或后退，从而能够使得本管料堵头自动装配打孔机能够满足更种长度管料的自动化加工要求。外堵头平台板在工作前进行调整，本技术方案中的定位件为螺栓、螺钉或定位销。

[0012] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述振动盘与外堵头装配钻孔机构或内堵头装配钻孔机构之间通过平振出料槽相连接，所述平振出料槽的进料端与振动盘的出料口相连接，出料端与外堵头装配钻孔机构或内堵头装配钻孔机构相连接，且出料端的侧部具有一挡料缺口，所述挡料缺口上设置有一止动销，所述止动销连接在外堵头装配钻孔机构或内堵头装配钻孔机构上。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。本技术方案中，振动盘将一堆堵头整理成螺旋状的一列且使得各个堵头的方向一致，再经过平振出料槽将堵头送至堵头装配机构，堵头装配装置上设有的止动销，通过平振出料槽出料端上的缺口，压制第二个堵头，使第二个堵头以及后续的堵头停止前进，而第一个堵头继续前行，实现堵头的自动装配。

[0013] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述上料机架上设置有上料工作台、两块活动墙板、压管气缸、压管块、挡料气缸和挡料杆，两块活动墙板分别通过固定板滑动连接在上料工作台的两侧，所述活动墙板的内壁上设置有滑料杆和挡板，所述挡板位于滑料杆的上方，且挡板上开设有一能供压管块来回移动的通孔，所述压管块连接在压管气缸的活塞杆上，所述挡料气缸固连在活动墙板上，所述挡料杆连接在挡料气缸的活塞杆上。活动墙板可左右滑动，活动墙板上的挡板和滑料杆的间距比管料厚度稍高一点，使的上料管料能够排成一列，防止重叠，工作时压管块穿过挡板上的通孔压制管料，挡料杆设置在挡料气缸前端，两块活动墙板上的两个挡料气缸同步操作，使两根挡料杆上升到高于滑料杆，滑料杆上所排列管料由于挡料杆的阻拦，停止下滑，压管块工作压住滑料杆上的第二根管料，挡料杆下降，即挡料杆低于滑料杆，第一根管料失去挡料杆的阻挡，继续下滑，落入输送机构的运料块上，挡料杆上升，压管块退回原位，滑料杆上的管料从去限制下滑，靠上挡料杆停止，此时，第二根管料变为第一根管料，完成循环，实现管料的自动上料，进而实现后续管料的自动装配和打孔。此外，管料上料机构还可以采用机械手逐根夹持的方式将管料输送到管料输送台上。

[0014] 在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述下料框内设置有两根倾斜向下连接在管料输送台上且能将管料由管料输送台滑落到下料框上的下料滑杆、两根能上下升降并在升起后阻挡管料继续由下料滑杆滑落到下料框的下料挡杆和能感应被阻挡的管料数量的下料感应器，所述下料感应器上具有报警器，所述下料挡杆竖直设置在下料框上，且两根下料挡杆分别位于两根下料滑杆的底端两侧。下料机构上设置有下料挡杆，控制中心计数到下料槽上的成品管已达到所设数量后，下料挡杆升起，以后所下成品管落在下料挡杆上，若操作工取走下料槽上的成品管扎捆，下料挡杆下降，成品管继续落入下料槽，若操作工未取走下料槽里的成品管，成品管下至隔断装置的上限感应器位置，则本机就会停止工作，并发出警报提醒操作工捆料。本下料机构能够实现管料的自动下料，此外，本下料机构还可采用机械手逐根夹持将管料由管料输送台上取出的方式。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点:

[0016] 1、它能够自动完成自动上管料、装堵头、钻孔，扎捆计数等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节省人力资源的特点；

[0017] 2、外堵头装配、内堵头装配、内堵头钻孔及外堵头钻孔的四道工序相互错开，分别进行，能够保证装配和钻孔的过程中受外界影响较小，精度更高；

[0018] 3、管料上料机构和下料机构均设置有通过传感器连接有报警装置，当上料机构中缺少管料或下料框内管料过多时都能发出报警并提醒操作工进行补料或取料，机器运行稳定性及安全性更高。

附图说明

[0019] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0020] 图2是本实用新型中管料上料机构的结构示意图一。

[0021] 图3是本实用新型中管料上料机构的结构示意图二。

[0022] 图4是本实用新型中外堵头装配钻孔机构的结构示意图一。

[0023] 图5是本实用新型中外堵头装配钻孔机构的结构示意图二。

[0024] 图6是本实用新型中外堵头装配钻孔机构的外堵头装配装置的结构示意图一。

[0025] 图7是本实用新型中外堵头装配钻孔机构的外堵头装配装置的结构示意图二。

[0026] 图8是本实用新型中外堵头装配钻孔机构的外堵头装配装置的部分示意图。

[0027] 图9是本实用新型中内堵头装配钻孔机构的结构示意图一。

[0028] 图10是本实用新型中内堵头装配钻孔机构的结构示意图二。

[0029] 图11是本实用新型中内堵头装配钻孔机构的内堵头装配装置的结构示意图一。

[0030] 图12是本实用新型中内堵头装配钻孔机构的内堵头装配装置的结构示意图二。

[0031] 图13是本实用新型中压管装置的结构示意图。

[0032] 图14是本实用新型中管料输送台的结构示意图。

[0033] 图15是本实用新型中下料机构的结构示意图一。

[0034] 图16是本实用新型中下料机构的结构示意图二。

[0035] 图17是本实用新型中振动盘和平振出料槽的结构示意图。

[0036] 图18是本实用新型中管料与内堵头及外堵头的连接示意图。

[0037] 图中，1、管料上料机构；lal、上料电机；la2、工作盘；la3、上料块；la4、履带；la5、滑料杆；la6、挡板；la61、通孔；la7、压管气缸；la8、压管块；la9、挡料气缸；lal0、挡料杆；Ial 1、上料机架；lal2、脚垫；lal3、上料工作台；lal4、活动墙板；lal5、固定板；lal6、滑动装置；lal7、手柄；lal8、报警器；lal9、挡料脚座；2、外堵头装配钻孔机构；2al、外堵头平台板；2a2、外堵头支架；2a3、调节导轨；2a4、平台板调节座；2b 1、装堵头定位座；2b2、装堵头定位固定板；2b3、定位上下气缸；2b4、压管定位块；2b5、钻孔定位块固定板；2b6、压块固定座；2b7、压块固定板；2b8 ;压块；2b9、压管气缸固定座；2c 1、内堵头靠板脚座；2c2、内堵头靠板；2c3、外堵头靠板脚座；2c4、外堵头靠板；2dl、送外堵头固定底板；2d2、送外堵头气缸固定板；2d3、送外堵头气缸；2d4、送外堵头导轨；2d5、气爪连接座；2d6、外堵头夹钳气爪；2d7、外堵头夹钳；2d8、挡料固定座；2d9、挡料导轨固定板；2dl0、挡料滑轨；2dll、堵头挡杆固定条；2dl2、堵头挡杆；2dl3、吹风管固定板；2dl5、限位杆脚座；2dl6、送外堵头气缸限位杆；2dl7、挡料固定板；2dl8、夹钳挡板；2dl9、平振挡板；2d20、挡料气缸；3、内堵头装配钻孔机构；3al、挡料板；3a2、内堵头止动气缸；3a3、内堵头止动销；3a4、内堵头导模；3a5、内堵头活动压模；3a6、送内堵头气缸；3a7、顶内堵头气缸；3a8、顶内堵头气缸连接板；3a9、气缸座；3al0、内堵头下导块；3all、内堵头上导块；3al2、送内堵头脚座；3al3、止动气缸脚座；3al4、止动连接板；3al5、吹风杆固定板；3al6、吹风杆；3al7、弹簧；3bl、整理气缸；3b2、整理顶帽；3b3、整理挡板；3cl、钻孔前后移动气缸；3c2、钻孔固定脚座；3c3、电钻；3c4、挡帽；3c5、电钻固定块；3c6、电钻上下气缸；3c7、电钻上下滑轨；3c8、滑轨连接板；3dl、内堵头平台板；4、管料输送台；4al、运料块；4a2、输送机架；4a3、链条；4a4、电机；

5、下料机构；5al、下料滑杆；5a2、下料框；5a3、下料挡杆气缸；5a4、下料挡杆连接板；5a5、下料挡杆；5a6、下料感应器；5a7、下料撑架；5a8、下料滑杆支座；5a9、下料挡杆气缸脚座；5al0、支撑板；5all、支撑轴承套；6、振动盘；6al、振动斗；6a2、平振出料槽；6a3、平振出料P ;6a4、进料口 ；6a5、挡料缺口 ；6a6、底座；6a7、托架；6a8、脚垫；7、管料；8、外堵头；9、内堵头。

具体实施方式

[0038] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

[0039] 参照图1，本实用新型为一种管料堵头自动装配打孔机，能够将外堵头8和内堵头9分别自动装配到管料7上(如图18所示)，并进行打孔。本管料堵头自动装配打孔机包括能将外堵头8装配到管料7上并进行钻孔的外堵头装配钻孔机构2、能将内堵头9装配到管料7上并进行钻孔的内堵头装配钻孔机构3、能对管料7进行输送的管料输送台4、设置在管料输送台4前端且能将管料7逐根输送至管料输送台4的管料上料机构1、以及连接在管料输送台4的末端且能对装配好的管料7进行自动下料的下料机构5，外堵头装配钻孔机构2和内堵头装配钻孔机构3分别设置在管料输送台4的两侧，且外堵头装配钻孔机构2和内堵头装配钻孔机构3各自连接有一能将外堵头8或内堵头9单个方向一致运送的振动盘6。

[0040] 结合图2和图14，本管料堵头自动装配打孔机设有两个机架，分别为管料上料机构I的上料机架Iall和管料输送台4的输送机架4a2，输送机架4a2连接上料机架IalI，上料机架Iall的底部和输送机架4a2着地的部分装有脚垫lal2可调整本机的高度。

[0041] 结合图2和图3，上料机构I的上料工作台lal3上设有两块活动墙板lal4，分别为固定在上料工作台lal3的两侧，活动墙板lal4通过固定板lal5及滑动装置lal6滑动连接在上料工作台lal3，两个手柄lal7分别连接两个滑动装置lal6，摇动手柄lal7，活动墙板lal4可左右滑动，活动墙板lal4上的滑料杆la5上方装有比管料厚度稍高一点的挡板la6，使管料排成一列，防止重叠，挡板la6上设有一通孔la61，压管气缸la7连接压管块la8，工作时压管块la8穿过挡板la6上的通孔la61压制管料7，挡料杆IalO设置在挡料气缸la9前端，固定挡料气缸la9的挡料脚座lal9分别固定在两个活动墙板lal4上，两个挡料气缸la9同步操作，使两根挡料杆IalO上升到高于滑料杆la5，滑料杆la5上所排列管料由于挡料杆IalO的阻拦，停止下滑，压管块IaS工作压住滑料杆la5上的第二根管料，挡料杆IalO下降，即挡料杆IalO低于滑料杆la5，第一根管料7失去挡料杆IalO的阻挡，继续下滑，落入管料输送台4的运料块4al上，挡料杆IalO上升，压管块IaS退回原位，滑料杆la5上的管料7从去限制下滑，靠上挡料杆IalO停止，此时，第二根管料变为第一根管料7，完成循环；本管料上料机构I上还设置有报警器lal8，用于检测滑料杆la5中部是否装有管料7，当检测到不具有管料7时，发出警报通知添料。

[0042] 结合图17，振动盘6共有两个，分别设置在输送机架4al的两侧，一个装外堵，8，另一个装内堵头9，振动斗6al的托架6a7固定在底座6a6上，底座6a6下装有脚垫6a8调整机构的高度，平振出料槽6a2分别固定在外堵头平台板2a2和内堵头平台板3dl上，送外堵头的平振出料槽6a2的一端与振动斗6al对应，另一端进料口 6a4延伸至外堵头夹钳2d7口下方，送内堵头9的平振出料槽6a2的一端与振动斗6al对应，另一端进料口 6a4伸至内堵头下导块3al0。

[0043] 结合图4、图5、图6、图7和图8，外堵头装配钻孔机构2由左右两个外堵头支架2a2固定在输送机架4a2上，两个外堵头支架2a2上各自固定一个调节导轨2a3，调节导轨2a3上面固定有外堵头平台板2al，平台板调节座2a4连接外堵头支架2a2与外堵头平台板2al，调整外堵头平台板2al上与外堵头支架2a2腰眼上连接的螺栓，即可拖动外堵头平台板2al和固定在外堵头平台板2al的多个装置根据管料的长短进行前移或后退，外堵头平台板2al在工作前调整。外堵头平台板2a2上还固设有外堵头装配装置2d、压管装置2b、整理装置3b以及钻孔装置3c，平振出料槽6a2固定在送外堵头固定底板2dl上，平振出料槽6a2—头连接振动斗6al出料口，另一端进料口 6a4穿过外堵头夹钳2d7同外侧平齐，平振出料槽6a2上还设有挡料缺口 6a5，外堵头装配钻孔机构2上的堵头挡杆2dl2通过挡料缺口 6a5挡住平振出料槽6a2里的第二个外堵头8。

[0044] 外堵头装配装置2d设有送外堵头固定底板2dl，上面固定有送外堵头气缸固定板2d2、挡料固定座2d8以及送外堵头导轨2d4，外堵头气缸固定板2d2上的送外堵头气缸2d3顶端连接气爪连接座2d5，控制送外堵头气缸2d3前进行程的送外堵头气缸限位杆2dl6的限位杆脚座2dl5固定在外堵头平台板2a2上，外堵头夹钳2d7固定于外堵头夹钳气爪2d6，外堵头夹钳气爪2d6控制外堵头夹钳2d7合并后，送外堵头气缸2d3拖动气爪连接座2d5，带动外堵头夹钳2d7与夹持住的外堵头沿着外堵头导轨2d4前进，外堵头装配完成后，外堵头夹钳2d7打开，后退至原位；挡料固定座2d8上设有挡料导轨固定板2d9与吹风管固定板2dl3，挡料气缸2d20 —端固定在挡料固定座2d8上，另一端连接挡料导轨固定板2d9，挡料导轨固定板2d9下面固定挡料滑轨2dl0，挡料滑轨2dl0下的挡料固定板2dl7前面固定夹钳挡板2dl8，即夹钳挡板2dl8挡在外堵头夹钳2d7前面，后面固定平振挡板2dl9，即平振挡板2dl9挡外堵头夹钳2d7后面，平振出料口 6a3前面，固定堵头挡杆2dl2的堵头挡杆固定条2dll定位在挡料固定板2dl7上，平振挡板2dl9、夹钳挡板2dl8、堵头挡杆2dl9都由挡料气缸2d20控制，同步前进、后退。

[0045] 结合图13，压管装置2b共设有4个，左右对称，外堵头平台板2a2上设有2个，内堵头平台板3dl上设有2个，分别对应于外堵头装配装置2d、内堵头和外堵头两个钻孔装置3c、内堵头装配装置3a等四个装置，多个压块固定座2b6、装堵头定位座2bl、压管气缸固定座2b9均固定在外堵头平台板2a2或内堵头平台板3dl上，压块2b8固定于压块固定板2b7，压块固定板2b7设置在压块固定座2b6上，压管定位块2b4与定位上下气缸2b3连接，管料输送台4运行到暂停周期时，控制中心动作，使多个定位上下气缸2b3同步上升，工序完成后下降原位，压块2b8、压管定位块2b4采用胶木类的材质，防止管料7表面刮伤。

[0046] 整理装置3b的一部分固定在外堵头平台板2a2上，另一部分固定在内堵头平台板3dl上，内堵头靠板2c2由两个内堵头靠板脚座2cl支撑，固定于外堵头平台板板2a2，整理气缸脚座3c32c6固定在内堵头平台板3dl上，上方固定着整理气缸3bl，整理气缸3bl2c7顶端装有整理顶帽3b2，管料输送台4把管料7送至整理装置前稍停时，整理气缸3bl控制整理顶帽3b2前进，推动管料7使管料7的另一端抵住内堵头靠板2a2后停止，使内堵头9、外堵头8与管料7更加贴合，整理气缸3bl2c7控制整理顶帽3b22c8后退，管料输送台4把整理后的管料7运送至下一工序。

[0047] 结合图9和图10，钻孔装置3c设有两个，左边一个装置钻内堵头上的孔，右边一个装置钻外堵头上的孔，两个装置同步往相对方向移动并下降钻孔，安装位置错开为前后相邻两根管料7，钻孔前后移动气缸3cl固定在平台板上，上面设置钻孔固定脚座3c2，钻孔固定脚座3c2上装有挡帽3c4、电钻上下滑轨3c7以及电钻上下气缸3c6，电钻上下气缸3c6与滑轨连接板3c8滑动连接，电钻固定块3c5紧固电钻3c3设置在滑轨连接板3c80上，压管装置2b带动管料7上升后，钻孔前后移动气缸3cl拖动电钻3c3从左右两边往中间移动，钻内堵头的管料7 —端抵住内堵头靠板2c2，钻孔装置3C上的挡帽3c4低住另一端管料7，电钻上下气缸3c6推动电钻3c3下降，完成钻内堵头孔，同时，另一根钻外堵头的管料7 —端抵住外堵头钻孔靠板2c5。另一个钻孔装置上的挡帽3c4抵住另一端，电钻上下气缸3c6推动电钻3c3下降，完成钻外堵头孔，完成后，两个钻孔装置3c同步上升，再以相反方向从中间往两边退开。

[0048] 结合图11和图12，内堵头装配钻孔机构3上设有平振出料槽6a2、内堵头装配装置3a、压管装置2b、整理装置3b和钻孔装置3c。内堵头装配钻孔机构3的安装方法和调节方式同外堵头装配钻孔机构2相同，两个机构对称。

[0049] 内堵头装配装置3a的送内堵头脚座3al2、气缸座3a9以及止动气缸脚座3al3固定在内堵头平台板3dl上，固定顶内堵头气缸3a7的顶内堵头气缸连接板3a8设置在气缸座3a9上，止动气缸脚座3al3上装有内堵头止动气缸3a2和吹风杆固定板3al5，伸至内堵头下导块3al0处的吹风杆3al6固定连接吹风杆固定板3al5，固定在内堵头止动气缸3a2前端的止动连接块3al4上装有挡料板3al和内堵头止动销3a3，内堵头止动气缸3a2推动止动连接板3al4前进，即内堵头止动销3a3抵住平振出料槽6a2内的第二内堵头，挡料板3al离开内堵头下导块3al0，使第一个内堵头进入内堵头下导块3al0中，内堵头止动气缸3a2控制止动连接板3al4退回原位，即止动销3a3退出，而挡料板3al4挡在内堵头下导块3al0前面，第二个内堵头前进，靠上挡料板3al4停止前进，成为第一个内堵头，固定在送内堵头脚座3al2上的送内堵头气缸3a6顶端固定连接内堵头上导块3al0，与固定上面内堵头上导块3all固定形成内堵头送进槽，内堵头导模3a4固定在内堵头上导块3all上，内堵头活动压模3a5尾部与内堵头导模3a4连接，中间设有销柱。销柱外面套有弹簧3al7，内堵头送进槽内无内堵头时，由于弹簧3al7的弹力内堵头活动压模3a5垂下，减少了内堵头送进槽内的空间，阻止了内堵头通过并停留在内堵增添送进槽内，送内堵头气缸3a6推动内堵头下导块3al0上升，使内堵头与顶内堵头气缸3a7的顶轴同心，顶内堵头气缸3a7推动内堵头前进，内堵头活动压模3a5在内堵头的挤力下，向上抬起，内堵头穿过内堵头送进槽，送入管料内，内堵头尾端卡在管料外，内堵头装配后，内堵头活动压模3a5在没有挤力下弹回原位，送内堵头气缸3a6带动内堵头下导块3all降回原位。

[0050] 结合图14，管料输送台4上设有多个运料块4al，运料块4al固定在链条4a3上，运料块4al之间的距离同外堵头装配钻孔机构2和内堵头装配钻孔机构3上的各个装置之间的距离相等，电机4a4拖动链条4a3循环旋转，每转一个装置间的距离时，稍停一段时间，待工序完成后，继续旋转。

[0051] 结合图15和图16，下料机构5两边各设一个下料框5a2，各自通过两个下料撑架5a7固定在管料输送台4上，两个下料框5a2围成一个下料仓，两个下料框5a2之间的距离由管料的长短而定，下料滑杆5al固定于下料滑杆支座5a8，其中一个下料滑杆支座5a8上还设有下料感应器5a6，下料滑杆支座5a8和下料挡杆气缸脚座5a9固定在管料输送台4上，下料挡杆连接板5a4连接在固定于下料挡杆气缸脚座5a9的下料挡杆气缸5a3的前端，下料挡杆5a5穿过下料框5a2固定在下料挡杆连接板5a4上，下料挡杆5a5中部设有支撑轴承套5all，辅助下料挡杆气缸5a3拉动下料挡杆5a5上下滑动时更加润滑，支撑轴承套5dall连接支撑板5a 1设置在下料撑架5a7上，工作时，下料框5a2内的成品管达到控制中心所设的数量后，下料挡杆5a5随下料挡杆气缸5a3运作，上升截住下料滑杆5al上的成品管继续下滑，使成品管暂时堆积在由下料滑杆5al与下料挡杆5a5组成的临时料仓里，如操作工取走下料框5a2里的成品管，下料挡杆5a5下降回到原位，临时料仓里的成品管落入下料框5a2，反之，操作工未取出下料框5a2里的成品管，下料挡杆5a5不下降，临时料仓里的成品管堆积到下料感应器5a6时，本机就会停机，发出警报提醒操作工取料。

[0052] 本堵头自动装配机的工作流程如下:

[0053] 1、上管料:管料上料机构I工作时，由操作工将需要加工的管料7堆放在材料储存仓中，上料电机Ial工作带动工作盘la2转动，使具有切口的上料块la3沿履带la4运动，自动从材料储存仓中取出一根管料7，上升到履带la4的最高点时，管料7从上料块la3中自由落入滑料杆la5后下滑，循环运动上料。其中上料块la3可根据管型的不同行更换，挡料气缸la9工作挡料杆IalO上升，滑料杆la5上的管料7停止下滑，压管块la8工作压住下数第二根管料7后，挡料杆IalO下降，下数第一根管料7失去限制，落入管料输送台4上的运料块4al，挡料杆上升，压管块上升，管料7滑下，使第二管料7成为第一根管料7，完成分料循环。

[0054] 2、上堵头:操作工将外堵头8或内堵头9堆放在振动斗6al中，振动盘6工作，使外堵头8或内堵头9分布成螺旋状，单排且方向统一，堵头移动至平振出料槽6a2上。

[0055] 3、输送:工作时，管料输送台4两侧的输送带在电机的作用下，运送管料7前进，每送一段距离稍停，待工序操作工完成后，继续前移。

[0056] 4、压管:工作时，左右两侧压管装置上的多个定位上下气缸2b3同步上升，使压管定位块2b4内的管料上升，管料7碰到压块2b8，即压紧管料7后停止上升，这时管料7的高度与外堵头8或内堵头9平行，外堵头8或内堵头9装配到管料7后，定位上下气缸2b3下降，使压管定位块2b4回到原位。

[0057] 5、外堵头装配:工作时，外堵头装配装置2d上的平振挡板2dl9挡在平振出料槽6a2前端平振出料口 6a3，一列外堵头8由于于振挡板2dl9停止前进，挡料气缸2d20推动挡料滑轨2dl0，带动挡料固定板2dl7和固定在挡料固定板2dl7上的平振挡板2dl9、夹钳挡板2dl8和堵头挡杆2dl2三个联动部件，即平振挡板2dl9移开平振出料口 6a3、夹钳挡板2dl8挡在外堵头夹钳2d7前、堵头挡杆2dl2压制了平振出料槽6a2上第二个外堵头8，第一个外堵头8，失去了平振挡板2dl9的限制，在平振出料槽6a2作用下，继续前进至伸到平振出料槽6a2的进料口 6a4，即外堵头夹钳2d7内部，碰到夹钳挡板2dl8停止，夹钳气缸2d6工作夹紧外堵头，挡料气缸2d20动作，同步地使外堵头夹钳2d7前端的夹钳挡板2dl8移开，堵头挡杆2dl2退出，平振挡板2dl9挡回平振出料槽6a2前端，第二堵头失去限制继续前移，成为第一个堵头，送外堵头气缸2d3带动送外堵头导轨2d4前进，使外堵头夹钳2d7与外堵头往管料一端的内部推进，管料的另一端紧贴内堵头靠板2c2，停止于送外堵头气缸2d3顶住送外堵头气缸限位杆2dl6，即外堵头8底部与管料7 —端面贴合，外堵头夹钳2d7张开，退到原位去夹第二个外堵头8。

[0058] 6、内堵头装配:工作时，内堵头装配装置上的挡料板3al挡在平振出料槽6a2前端平振出料口 6a3，内堵头9停靠于挡料板3al，内堵头止动气缸3a2同步带动挡料板3al移开平振出料口 6a3，而内堵头止动销3a3压制住平振出料槽6a2上的第二个内堵头9，第一个内堵头9失去挡料板3al的限制，继续前移至内堵头导模3a4中，移动到内堵头活动压模3a5挡住了内堵头9而停止前进，送内堵头气缸3a6工作，使内堵头导模3a4上升到与管料7上升后的高度一致，顶内堵头气缸3a7伸出推动内堵头9前移，内堵头活动压模3a5在内堵头9的挤力下自动张开，内堵头穿过内堵头导模3a4，内堵头前端部分顶至管料7内部，完成后，顶内堵头气缸3a7后退，内堵头活动压模3a5在弹簧作用力下弹回原位，内堵头导模3a4下降到原位，挡料板3al撤离、内堵头止动销3a3后退，第二个内堵头9前进，成为第一个内堵头9，完成循环，内堵头装配与外堵头装配同步进行。

[0059] 7、整理:外堵头、外堵头装配完成，管料输送台4运送管料7至整理装置时，整理气缸3bl连接整理顶块3b2前进，整理顶块3b2顶住运料块4al上管料7 —端，使装配与之同步前进，装管料7的另一端抵住整理挡板上，停止前进，整理气缸3b I后退回到原位，完成循环。

[0060] 8、钻孔:钻孔装置分为左钻孔装置与右外孔装置，两个钻孔装置同步工作，左右两侧的压管装置上升，使管料7上升至所设高度，左、右钻孔装置上的钻孔前后移动气缸3cl往相对方向前进，带动电钻3c3前移，左钻孔装置上的挡帽3c4接触一根管料7的一端后带动装配前移，右钻孔装置上的挡帽3c4接触另一根管料7的另一端前移，即左钻孔装置上的一根管料7右移，右钻孔装置上的另一根管料7左移，左钻孔装置上的管料7的另一端靠上右钻孔装置边上的内堵头靠板2c2停止前进，右钻孔装置上的另一根管料7的一端靠上左钻孔装置边上的外堵头钻孔靠板2c5停止，两个电钻上下气缸3c6分别控制两个电钻上下滑轨3c7同时下降，给一根管料7钻外堵头8孔，另一根管料7钻内堵头9孔，完成后，两个电钻3c3同步上升，然后以相对方向往两边后退至原位。

[0061] 9、下料:工作时，成品管从运料块4al上落到下料滑杆5al滑至下料框5a2，控制中心同步计数，完成数量达到操作工所设的扎捆数值后，下料挡杆气缸5a4带动下料挡杆5a5上升，使后续的成品管落入由下料挡杆5a5与下料滑杆5al组成的小料框上，操作工取走下料框5a2上的成品管后，下料挡杆5a5降回原位，小料框上的成品管以及后续的成品管继续落入下料框5a2，如操作工未取走下料框5a2上的成品管，则小料框上的成品管增加到下料感应器5a6时，本机暂停并发出警报提醒操作工取出下料框5a2上的成品管料7。

[0062] 本实施例中，外堵头安装工位、内堵头安装工位、内堵头钻孔工位及外堵头钻孔工位依次错位设置且同步工作，即四个工位同时对四根不同的管料7进行加工，各位工位之间不会相互干涉，影响管料7的稳定性，从而保证加工的精准。

[0063] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，包括上料机架(Iall)和输送机架(4a2)，所述上料机架(Iall)位于输送机架(4a2)的前端，所述输送机架(4a2)上设置有能将外堵头⑶装配到管料(7)上并进行钻孔的外堵头装配钻孔机构(2)、能将内堵头(9)装配到管料(7)上并进行钻孔的内堵头装配钻孔机构(3)、以及连接在输送机架(4a2)的末端且能对装配好的管料(7)进行下料的下料框(5a2)，所述外堵头装配钻孔机构(2)和内堵头装配钻孔机构(3)分别设置在输送机架(4a2)的两侧，且外堵头装配钻孔机构(2)和内堵头装配钻孔机构(3)各自连接有一能将外堵头(8)或内堵头(9)单个方向一致运送的振动盘(6)。

2.根据权利要求1所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述外堵头装配钻孔机构(2)包括外堵头平台板(2al)、送外堵头固定底板(2dl)、送外堵头气缸(2d3)、送外堵头导轨(2d4)、气爪连接座(2d5)、外堵头夹钳气爪(2d6)、外堵头夹钳(2d7)、挡料固定座(2d8)和挡料气缸(2d20)，所述送外堵头固定底板(2dl)固设在外堵头平台板(2al)上，所述气爪连接座(2d5)与送外堵头气缸(2d3)相连接，所述外堵头夹钳气爪(2d6)连接在气爪连接座(2d5)上，所述外堵头夹钳(2d7)与外堵头夹钳气爪(2d6)相连接，所述挡料固定座(2d8)上设有挡料导轨固定板(2d9)，所述挡料气缸(2d20) —端固定在挡料固定座(2d8)上，另一端连接挡料导轨固定板(2d9)，所述挡料导轨固定板(2d9)下面固定挡料滑轨(2dl0)，所述挡料滑轨(2dl0)下设置有挡料固定板(2dl7)，所述挡料固定板(2dl7)前面固设有能挡在外堵头夹钳(2d7)前侧的夹钳挡板(2dl8)，挡料固定板(2dl7)后面固设有能挡在外堵头夹钳(2d7)后侧的平振挡板(2dl9)。

3.根据权利要求2所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述内堵头装配钻孔机构(3)包括内堵头平台板(3dl)、顶内堵头气缸(3a7)、送内堵头脚座(3al2)、气缸座(3a9)、止动气缸脚座(3al3)和止动连接块(3al4)，所述送内堵头脚座(3al2)、气缸座(3a9)和止动气缸脚座(3al3)固设在内堵头平台板(3dl)上，所述送内堵头脚座(3al2)上连接有一送内堵头气缸(3a6)，所述送内堵头气缸(3a6)顶端固定连接有内堵头下导块(3al0)，所述内堵头下导块(3al0)的上方设置有一内堵头上导块(3all)，所述内堵头上导块(3all)上设置有内堵头导模(3a4)和内堵头活动压模(3a5)，所述内堵头导模(3a4)固定在内堵头上导块(3all)上，所述内堵头活动压模(3a5)尾部与内堵头导模(3a4)连接，内堵头活动压模(3a5)的中部顶面与内堵头上导块(3all)之间设有具有弹簧(3al7)的销柱，所述顶内堵头气缸(3a7)连接在气缸座(3a9)上，所述止动气缸脚座(3al3)上装有内堵头止动气缸(3a2)，所述止动连接块(3al4)固定在内堵头止动气缸(3a2)前端，且止动连接块(3al4)上设置有挡料板(3al)。

4.根据权利要求3所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述外堵头装配钻孔机构(2)和内堵头装配钻孔机构(3)分别具有2个能对管料(7)位置进行锁定的压管装置，所述压管装置包括装堵头定位座(2bl)、装堵头定位固定板(2b2)、定位上下气缸(2b3)、压管定位块(2b4)、钻孔定位块固定板(2b5)、压块固定座(2b6)、压块固定板(2b7)、压块(2b8)和压管气缸固定座(2b9)，所述压块固定座(2b6)、装堵头定位座(2bl)、压管气缸固定座(2b9)均固定在外堵头平台板(2al)或内堵头平台板(3dl)上，所述压块(2b8)固定在压块固定板(2b7)上，所述压块固定板(2b7)设置在压块固定座(2b6)上，所述压管定位块(2b4)与定位上下气缸(2b3)连接。

5.根据权利要求4所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述管料堵头自动装配打孔机还包括固设在外堵头装配钻孔机构(2)的外堵头平台板(2al)上的内堵头靠板(2c2)、固设在内堵头装配钻孔机构(3)的内堵头平台板(3dl)上的外堵头靠板(2c4)和整理气缸(3bl)，所述整理气缸(3bl)的活塞杆上具有一整理顶帽(3b2)。

6.根据权利要求5所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述外堵头装配钻孔机构⑵和内堵头装配钻孔机构⑶分别具有一钻孔装置(3c)，所述钻孔装置3c包括钻孔前后移动气缸(3cl)、钻孔固定脚座(3c2)、电钻(3c3)和挡帽(3c4)，所述钻孔固定脚座(3c2)设置在钻孔前后移动气缸(3cl)上方，且所述钻孔固定脚座(3c2)上具有一竖直设置的电钻上下滑轨(3c7)和能带动电钻(3c3)沿着电钻上下滑轨(3c7)升降的电钻上下气缸(3c6)，所述挡帽(3c4)设置在钻孔固定脚座(3c2)上且位于电钻上下滑轨(3c7)的下方。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述外堵头装配钻孔机构(2)还包括设置在外堵头平台板(2al)下方的外堵头支架(2a2)，所述外堵头支架(2a2)连接在输送机架(4a2)的侧壁上，且外堵头支架(2a2)和外堵头平台板(2al)之间通过调节导轨(2a3)相连接，所述调节导轨(2a3)上设置有能将外堵头平台板(2al)和外堵头支架(2a2)位置固定的定位件。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述振动盘(6)与外堵头装配钻孔机构(2)或内堵头装配钻孔机构(3)之间通过平振出料槽(6a2)相连接，所述平振出料槽(6a2)的进料端与振动盘(6)的出料口相连接，出料端与外堵头装配钻孔机构(2)或内堵头装配钻孔机构(3)相连接，且出料端的侧部具有一挡料缺口 ^a5)，所述挡料缺口(6a5)上设置有一止动销(3a3)，所述止动销(3a3)连接在外堵头装配钻孔机构(2)或内堵头装配钻孔机构(3)上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述上料机架(Iall)上设置有上料工作台(lal3)、两块活动墙板(lal4)、压管气缸(la7)、压管块(IaS)、挡料气缸(la9)和挡料杆(IalO)，两块活动墙板(lal4)分别通过固定板(lal5)滑动连接在上料工作台(lal3)的两侧，所述活动墙板(lal4)的内壁上设置有滑料杆(la5)和挡板(la6)，所述挡板(la6)位于滑料杆(la5)的上方，且挡板(la6)上开设有一能供压管块(IaS)来回移动的通孔(la61)，所述压管块(IaS)连接在压管气缸(la7)的活塞杆上，所述挡料气缸(la9)固连在活动墙板(lal4)上，所述挡料杆(IalO)连接在挡料气缸(la9)的活塞杆上。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，所述下料框(5a2)内设置有两根倾斜向下连接在输送机架(4a2)上且能将管料(7)由输送机架(4a2)滑落到下料框(5a2)上的下料滑杆(5al)、两根能上下升降并在升起后阻挡管料(7)继续由下料滑杆(5al)滑落到下料框(5a2)的下料挡杆(5a5)和能感应被阻挡的管料(7)数量的下料感应器(5a6)，所述下料感应器(5a6)上具有报警器，所述下料挡杆(5a5)竖直设置在下料框(5a2)上，且两根下料挡杆(5a5)分别位于两根下料滑杆(5al)的底端两侧。