CN204393010U - 一种树干分支切除设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农林机械领域,具体的说是一种树干分支切除设备,包括机架、行进装置和切割装置;所述的机架为环形,包括机架Ⅰ、机架Ⅱ、机架Ⅲ和弹簧,所述的机架Ⅰ、机架Ⅱ、机架Ⅲ上下部均设置有环形齿槽,其上端面均设置有倾斜的支撑架,且机架Ⅰ、机架Ⅱ和机架Ⅲ两两之间安装有弹簧,机架下端面内侧设置有环形端面,且与环形齿槽相邻,环形端面上设置有一对圆弧形滑轨,滑轨截面为半圆形;行进装置位于机架上方,用于带动本实用新型向上运动;切割装置位于机架中部,用于切除树干上的分支。本实用新型具有结构简单、操作方便和制作成本低等特点,可以代替人工对树干的分支进行切除,实现了机械化和自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林机械领域,具体的说是一种树干分支切除设备。
背景技术
很多树的树干上往往长有浓密的分支,在伐木时,树干的分支不切除,容易导致树干倒下的过程中,其分支砸到建筑物或者砸伤人,同时茂盛的分支也为树干的托运带来麻烦,而一般情况下,当树木比较高时,其树干上的分支用人工上去切除则十分麻烦,同时伐木工人的安全也得不到保障,所以,现在迫切需要一种结构简单、操作方便和自动化程度高的设备,代替人工切除树干上茂盛的分支,即一种树干分支切除设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种树干分支切除设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种树干分支切除设备,包括机架、行进装置和切割装置。所述的机架为环形,包括机架Ⅰ、机架Ⅱ、机架Ⅲ,所述的机架Ⅰ、机架Ⅱ、机架Ⅲ上下部均设置有环形齿槽,用于与切割装置的齿轮相啮合,其上端面均设置有倾斜的支撑架,用于安放行进装置的行进轮,且机架Ⅰ、机架Ⅱ和机架Ⅲ两两之间安装有弹簧,弹簧会根据树干的粗细调节其伸缩量,从而使得该实用新型适应不同粗细的树干。机架下端面内侧设置有环形端面,且与环形齿槽相邻,环形端面上设置有一对圆弧形滑轨,滑轨截面为半圆形,滑轨用于与切割装置底座上的环形齿槽相配合。
行进装置位于机架上方,包括三个行进轮、三个转轴Ⅰ、三个行进电机和三个电机座,三个行进轮通过转轴Ⅰ安装在机架的支撑架上,行进电机与转轴Ⅰ之间通过联轴器相连接,行进电机通过电机座安装在机架的上端面,行进电机工作,带动行进轮转动,从而带动本实用新型向上运动。
切割装置位于机架中部,包括三个齿轮、三个刀片、三个转轴Ⅱ、三个切割电机和三对底座,所述的三个齿轮分别安装在机架Ⅰ、机架Ⅱ和机架Ⅲ的上下齿槽内,并与上下齿槽相啮合,齿轮可以在齿槽内转动,运动轨迹为弧线形,所述的刀片和齿轮都通过键与转轴Ⅱ相连接,切割电机与转轴Ⅱ通过联轴器相连接,通过电机转动带动与转轴Ⅱ相连的齿轮转动,所述的底座上设置有环形滑槽,滑槽截面为半圆形,底座上端通过螺栓与切割电机下端面相连接,底座下端的滑槽与滑轨相配合。切割电机工作,带动与转轴Ⅱ相连的齿轮在齿槽内转动,从而带动刀片旋转,以达到切削树干分支的目的,其运动轨迹为弧线形,同时,滑槽带动切割电机在滑轨上做往复弧线运动,该装置用于切除树干上的分支。
本实用新型的有益效果是:
(1).本实用新型代替人工对树干的分支进行切除工作,实现了机械化和自动化;
(2).本实用新型利用弹簧的可伸缩性,实现了对不同直径树干的分支的切除;
(3).本实用新型采用三块刀片同时旋切工作,大幅提高了切割效率;
(4).本实用新型的三块刀片都沿一定的弧线轨迹运动,做到了树干切割无死角。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图;
图3是本实用新型的机架立体结构示意图;
图4是本实用新型的局部剖视图;
图5是本实用新型切割电机及其底座示意图。
图中1.机架,2.行进装置,3.切割装置,11.机架Ⅰ,111.齿槽,112.支撑架,113.环形端面,114.滑轨,12.机架Ⅱ,13.机架Ⅲ,14.弹簧,21.行进轮,22.转轴Ⅰ,23.行进电机,24.电机座,31.齿轮,32.刀片,33.转轴Ⅱ,34.切割电机,35.底座,351.滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型所述的一种树干分支切除设备,所述的机架(1)为环形,包括机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)、机架Ⅲ(13),所述的机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)、机架Ⅲ(13)上下部均设置有环形齿槽(111),用于与切割装置(3)的齿轮(31)相啮合,其上端面均设置有倾斜的支撑架(112),用于安放行进装置(2)的行进轮(21),且机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)和机架Ⅲ(13)两两之间安装有弹簧(14),弹簧(14)会根据树干的粗细调节其伸缩量,从而使得该实用新型适应不同粗细的树干。机架(1)下端面内侧设置有环形端面(113),且与环形齿槽(111)相邻,环形端面(113)上设置有一对圆弧形滑轨(114),滑轨(114)截面为半圆形,滑轨(114)用于与切割装置(3)底座(35)上的环形齿槽(351)相配合。
如图1、图2和图4所示,本实用新型所述的一种树干分支切除设备,所述的行进装置(2)位于机架(1)上方,包括三个行进轮(21)、三个转轴Ⅰ(22)、三个行进电机(23)和三个电机座(24),三个行进轮(21)通过转轴Ⅰ(22)安装在机架(1)的支撑架(111)上,行进电机(23)与转轴Ⅰ(22)之间通过联轴器相连接,行进电机(23)通过电机座(24)安装在机架(1)的上端面,行进电机(23)工作,带动行进轮(21)转动,从而带动本实用新型向上运动。
如图1、图2、图4和图5所示,本实用新型所述的一种树干分支切除设备,所述的切割装置(3)位于机架(1)中部,包括三个齿轮(31)、三个刀片(32)、三个转轴Ⅱ(33)、三个切割电机(34)和三对底座(35),所述的三个齿轮(31)分别安装在机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)和机架Ⅲ(13)的上下齿槽(111)内,并与上下齿槽(111)相啮合,齿轮(31)可以在齿槽(111)内转动,运动轨迹为弧线形,所述的刀片(32)和齿轮(31)都通过键与转轴Ⅱ(33)相连接,切割电机(34)与转轴Ⅱ(33)通过联轴器相连接,通过电机转动带动与转轴Ⅱ(33)相连的齿轮转动,所述的底座(35)上设置有环形滑槽(351),滑槽(351)截面为半圆形,底座(35)上端通过螺栓与切割电机(34)下端面相连接,底座(35)下端的滑槽(351)与滑轨(114)相配合。切割电机工作,带动与转轴Ⅱ(33)相连的齿轮(31)在齿槽(111)内转动,从而带动刀片(32)旋转,以达到切削树干分支的目的,其运动轨迹为弧线形,同时,滑槽(351)带动切割电机(34)在滑轨(114)上做往复弧线运动,该装置(3)用于切除树干上的分支。
工作时,行进电机(23)转动,带动行进轮(21)运动,从而带动本实用新型沿树干向上运动,同时,切割电机(34)带动齿轮(31)在机身(1)的齿槽(111)转动,从而带动刀片(32)旋转,同时,切割电机(34)、齿轮(31)和刀片(32)都做一定弧长的弧线形运动,从而将树干上的分支切除,其中,切割电机(34)通过滑槽(351)在圆弧形滑轨(114)上进行往复滑动。针对不同粗细的树干,弹簧(14)进行适当的收缩或拉伸。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种树干分支切除设备,包括机架(1)、行进装置(2)和切割装置(3),其特征在于:所述的机架(1)为环形,包括机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)、机架Ⅲ(13),行进装置(2)位于机架(1)上方,切割装置(3)位于机架(1)中部;其中:所述的机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)、机架Ⅲ(13)上下部均设置有环形齿槽(111),其上端面均设置有倾斜的支撑架(112),且机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)和机架Ⅲ(13)两两之间安装有弹簧(14),机架(1)下端面内侧设置有环形端面(113),且与环形齿槽(111)相邻,环形端面(113)上设置有一对圆弧形滑轨(114),滑轨(114)截面为半圆形;
所述的切割装置(3)包括三个齿轮(31)、三个刀片(32)、三个转轴Ⅱ(33)、三个切割电机(34)和三对底座(35),所述的三个齿轮(31)分别安装在机架Ⅰ(11)、机架Ⅱ(12)和机架Ⅲ(13)的上下齿槽(111)内,并与上下齿槽(111)相啮合,所述的刀片(32)和齿轮(31)都通过键与转轴Ⅱ(33)相连接,切割电机(34)与转轴Ⅱ(33)通过联轴器相连接,所述的底座(35)上设置有圆弧形滑槽(351),滑槽(351)截面为半圆形,底座(35)上端通过螺栓与切割电机(34)下端面相连接,底座(35)下端的滑槽(351)与滑轨(114)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种树干分支切除设备,其特征在于:所述的行进装置(2)包括三个行进轮(21)、三个转轴Ⅰ(22)、三个行进电机(23)和三个电机座(24),三个行进轮(21)通过转轴Ⅰ(22)安装在机架(1)的支撑架(111)上,行进电机(23)与转轴Ⅰ(22)之间通过联轴器相连接,行进电机(23)通过电机座(24)安装在机架(1)的上端面。
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CN201420683922.2U CN204393010U (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种树干分支切除设备 |
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CN113148858A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-23 | 浙江海聚智能装备科技有限公司 | 一种竹子采伐运输装置及方法 |
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