CN204390032U - 摇摆台自动高精度校准装置 - Google Patents

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包晓峰
余华昌
罗晓平
封淼
邵利明
陈继刚
祝卿
王锐
俞芳
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Abstract

本实用新型提供了一种摇摆台自动高精度校准装置,包括:与战术导弹测试摇摆台连接的光电自准值仪;与所述光电自准值仪连接的工控机。本实用新型具有对多型摇摆台常规的测试功能,而且实现了控制系统动态性能检测,具有自动化水平高、检测精度高、工作可靠等优点,达到了模块化、通用化、系列化的要求,摆脱了目前采用肉眼测量动态角度的方法,有效解决了目前动态化测量的技术准确性瓶颈,该装置适用性强,可拓展功能大,可以实现今后对各类新型摇摆台的角度动态测量,军事和经济效益显著。

Description

摇摆台自动高精度校准装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种摇摆台自动高精度校准装置。
背景技术
[0002] 导弹综合测量摇摆台(以下简称摇摆台)越来越广泛地应用于中国航天科技集团第八研宄院各类战术型号的测量中,不管是全弹测量,还是分系统如制导舱、控制舱的测量,不管是在装配厂房里测量还是在靶试现场测量,都采用了摇摆台这种专用测量设备。这样摇摆台的校准就显得越发重要。经过几年的大量试验,我们对摇摆台的测量有了新认识和提高,对频率低于3Hz,滚动角度、摇摆角度、俯仰角度峰峰值为1°、3°及4°的导弹综合测量摇摆台、制导舱测量摇摆台的三维自由度的测量应用了动态测量技术。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种摇摆台自动高精度校准装置,能够对摇摆台进行精确校准。
[0004] 为解决上述问题,本实用新型提供一种摇摆台自动高精度校准装置,包括:
[0005] 与战术导弹测试摇摆台连接的光电自准值仪;
[0006] 与所述光电自准值仪连接的工控机。
[0007] 进一步的,在上述摇摆台自动高精度校准装置中,所述光电自准直仪包括发光组件、数据采集卡和传感器。
[0008] 进一步的,在上述摇摆台自动高精度校准装置中,所述光电自准直仪内置高速数据采集卡,该高速数据采集卡采用LVDS数据接口,信号传输速率达到500Mb/s。
[0009] 进一步的,在上述摇摆台自动高精度校准装置中,所述光电自准直仪内置高速线扫描图像传感器,该高速线扫描图像传感器扫描频率达到1kHz。
[0010] 进一步的,在上述摇摆台自动高精度校准装置中,所述光电自准直仪内置超高功率、高亮度的发光组件,该发光组件总功率约15W,可实现O〜1023细分微调。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型通过与战术导弹测试摇摆台连接的光电自准值仪;与所述光电自准值仪连接的工控机,具有对多型摇摆台常规的测试功能,而且实现了控制系统动态性能检测,具有自动化水平高、检测精度高、工作可靠等优点,达到了“三化”(即模块化、通用化、系列化)要求,军事和经济效益显著。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型一实施例的摇摆台自动高精度校准装置的结构图;
[0013] 图2是本实用新型一实施例的光电自准值仪的结构图;
[0014]图3是本实用新型一实施例的摇摆台自动高精度校准装置的使用流程图。
具体实施方式
[0015] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016] 如图1所示,本实用新型提供一种摇摆台自动高精度校准装置,包括:
[0017] 与战术导弹测试摇摆台I连接的光电自准值仪2 ;
[0018] 与所述光电自准值仪2连接的工控机3。
[0019] 具体的,所述战术导弹测试摇摆台的频率低于3Hz、转动角度峰峰值为1°、3°及4°。所述光电自准值仪用于从战术导弹测试摇摆台采集数据并发送至工控机,工控机对采集数据进行分析计算得到校准结果。工控机中可安装有光电自准直仪自带数据采集软件,以对采集数据进行格式处理,工控机中还安装中Labview编写的数据处理软件,以对采集数据进行分析计算得到校准结果。
[0020] 所述光电自准直仪内置发光组件,选择超高功率、高亮度的发光组件作为光源以满足高速采集的对光源的要求,发光组件总功率约15W,通过操作软件可以实现O〜1023细分微调,用以实现在不同采样率工作要求下的反射信号捕捉;所述光电自准直仪内置传感器选用高速线扫描CCD (图像传感器)作为传感器,所述高速线扫描CCD扫描频率达到1kHz,是传统光电自准直仪的30〜50倍);所述光电自准直仪内置数据采集卡通过高速数据采集卡将自准直仪数据以LVDS格式传输至工控机,所述高速数据采集卡采用LVDS数据接口,由于整套设备仅需约2米数据线,固信号传输速率可以达到500Mb/s。本发明一实施例的光电自准直仪如图2所示。工控机在通过光电自准直仪自带数据采集软件对LVDS数据进行处理生成CSV格式的电子表格,再通过Labview编写的数据处理软件读取测量得到的数据并计算出结果。所述数据采集卡为高速数据采集卡。
[0021] 如图3所示,本用新型的摇摆台自动高精度校准装置的使用步骤如下:
[0022] 开动摇摆台和工控机;
[0023] 打开工控机中的Labview编写的数据处理软件界面,输入用户名和密码;
[0024] 进入Labview编写的数据处理软件的下一个界面设置相对应的参数然后运行光电自准直仪自带数据采集软件界面,通过安装在光电自准直仪的高速数据采集卡采集数据;
[0025] 得到采集数据之后再运行Labview编写的数据处理软件以分析处理计算得出校准结果最后保存校准结果结束测量。
[0026] 本实用新型的发明点在于部件的组合,而部件本身可采用现有技术,即本实用新型中光电自准值仪、工控机均可采用现有技术中,因此,工控机中使用的软件也可采用现有技术。
[0027] 本实用新型具有对多型摇摆台常规的测试功能,而且实现了控制系统动态性能检测,具有自动化水平高、检测精度高、工作可靠等优点,达到了“三化”(即模块化、通用化、系列化)要求,军事和经济效益显著。
[0028] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
[0029] 显然,本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种摇摆台自动高精度校准装置,其特征在于,包括:与战术导弹测试摇摆台连接的光电自准值仪;与所述光电自准值仪连接的工控机。
2.如权利要求1所述的摇摆台自动高精度校准装置,其特征在于,所述光电自准直仪内置高速数据采集卡,该高速数据采集卡采用LVDS数据接口,信号传输速率达到500Mb/s。
3.如权利要求1所述的摇摆台自动高精度校准装置,其特征在于,所述光电自准直仪内置高速线扫描图像传感器,该高速线扫描图像传感器扫描频率达到1kHz。
4.如权利要求1所述的摇摆台自动高精度校准装置,其特征在于,所述光电自准直仪内置超高功率、高亮度的发光组件,该发光组件总功率15W,实现O〜1023细分微调。
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CN106403989A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 北京航天计量测试技术研究所 一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法

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