CN204366532U - 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具 - Google Patents

用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN204366532U
CN204366532U CN201420567370.9U CN201420567370U CN204366532U CN 204366532 U CN204366532 U CN 204366532U CN 201420567370 U CN201420567370 U CN 201420567370U CN 204366532 U CN204366532 U CN 204366532U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
base
transmission
positioning
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420567370.9U
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
何先元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING SHIJIA AUTO PARTS Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING SHIJIA AUTO PARTS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING SHIJIA AUTO PARTS Co Ltd filed Critical CHONGQING SHIJIA AUTO PARTS Co Ltd
Priority to CN201420567370.9U priority Critical patent/CN204366532U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204366532U publication Critical patent/CN204366532U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,包括底座和分油座,所述分油座设于底座的一端,分油座连接有液压泵,所述底座上设有变速器壳体的安装面,所述底座上设有压紧单元和定位单元,压紧单元包括杠杆式油压缸和双边压紧转角缸,双边压紧转角缸对变速器壳体边缘部进行双点压紧,杠杆式油压缸和双边压紧转角缸通过铜管连接分油座,定位单元包括定位支撑座、定位支撑杆和浮动式定位杆,浮动式定位杆包括螺塞、弹簧、定位杆和浮动定位座,本实用新型的目的在于提供一种用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,以解决传统的变速器壳体合箱面夹具加工周期长、成本高、适用性不强和后序加工精度低的问题。

Description

用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件加工夹具,具体涉及一种用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具。
背景技术
变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置,又称变速箱,变速器是汽车传动系统中最主要的部件之一,汽车变速器是通过改变传动比,改变发动机曲轴的扭力,适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮的牵引力及车速的不同需要。汽车变速器由传动机构和变速机构组成,可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一变速器壳体内。
变速器壳体是变速器总成的基础件,用以保证变速器中各零件的正确位置,壳体材料从减轻重量的角度考虑,用铸铝制造,采用整体式壳体,与上盖成一体,其优点是变速器前后轴承孔的同心度容易保证,装配、检查方便;要求壳体有足够的刚度,用来保证轴和轴承工作时不会倾斜,故在壳体上设置有加强筋;为了注油和放油,在变速器壳体上设有注油孔和放油孔;为了保持变速器内部为大气压力,在顶部开有通气塞,壳体设有动力输出孔,还有倒档检查孔。
由于变速器壳体是变速机构和传动机构的安装基础,传动机构中必须保证主、从动齿轮具有良好的啮合状况,才能使它们很好的工作,而传动机构中齿轮的正确啮合,除与齿轮的加工质量、装配调整及轴承有关以外,还与变速器壳体的刚度和加工精度有着密切的关系。
现有的变速器壳体,如常见的长安微车变速器壳体,其壳体代号为MR508A或MR508B等,因零件外型复杂,且壳体的毛坯是采用铸造工艺,定位基准的平面度较差,特别是对变速器上下壳体合箱面的加工,需要定位的壳体表面粗糙度较差,且装夹工件所需工序较为繁琐,装夹辅助时间长,效率低,定心精度都不高,工件容易在加工过程中发生跑位现象,影响工件的加工质量。
针对同一类型而型号不同的变速器壳体(如壳体代号为MR508A或MR508B等)或同一型号的上下壳体,由于结构本身的相似性,在合箱面加工时,往往只是压紧点或定位点的不同,其安装面或其他装夹条件通常在同一夹具上是可以共用的,而传统的变速器壳体的合箱面加工夹具,其结构主要包括底座、定位支撑杆、分油座、油压缸等,底座上设有变速器壳体的安装面,油压缸与分油座通过铜管连通,分油座连接液压泵,液压泵带动油压缸对工件进行压紧,定位支撑杆对工件进行定位、限位,但定位支撑杆通常是固定设置的,不能灵活调节,只能对一种型号的变速器壳体合箱面进行定位和限位,适用性不强。
现有变速器合箱面的加工夹具,在对变速器上下壳体进行加工时,为了保证变速器壳体的安装精度,往往会对同一类型而型号不同的变速器壳体(如壳体代号为MR508A或MR508B等)或同一型号的上下壳体分别设计制造夹具,但若另外设计制造夹具,不仅周期长、成本高,适用性不强;而且传统的变速器壳体合箱面的加工夹具由于未在变速器壳体的边缘部采取较好的定位措施,导致变速器壳体的安装面平面度不高,影响后序的加工精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,以解决传统的变速器壳体合箱面加工夹具,在对同一类型而型号不同的变速器壳体或同一型号的上下壳体的合箱面进行加工时,采用分别设计制造夹具,而造成的加工周期长、成本高、适用性不强和后序加工精度低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案: 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,包括底座和分油座,所述分油座设于底座的一端,分油座连接有液压泵,所述底座上设有变速器壳体的安装面,所述底座上设有压紧单元和定位单元,
所述压紧单元包括杠杆式油压缸和双边压紧转角缸,所述杠杆式油压缸和双边压紧转角缸沿底座上安装面的周向设置,所述双边压紧转角缸对变速器壳体边缘部进行双点压紧,所述杠杆式油压缸和双边压紧转角缸通过铜管连接分油座,所述铜管设于底座内部;
所述定位单元包括定位支撑座、定位支撑杆和浮动式定位杆,所述定位支撑座固定设于底座上,所述定位支撑杆连接在定位支撑座的上部,且所述杠杆式油压缸压紧变速器壳体边缘部至定位支撑杆上;所述浮动式定位杆包括螺塞、弹簧、定位杆和浮动定位座,所述浮动定位座通过螺钉连接在底座上,所述浮动定位座的内部设有空腔,所述螺塞设于空腔的底部,所述弹簧的一端连接螺塞,弹簧的另一端连接定位杆,且所述定位杆伸出浮动定位座的空腔顶在变速器壳体上。
所述双边压紧转角缸的下方设有滑槽,所述滑槽为沿底座上安装面周向设置的环形槽,所述双边压紧转角缸能沿滑槽移动。
本方案中的杠杆式油压缸为公知设备,其结构和工作原理与油压缸相同。
本方案是这样实现的:变速器壳体在夹具上装配、加工的步骤是:将变速器壳体放置在底座上安装面内,先进行初定位,由于底座上设置有定位支撑座和定位支撑杆,定位支撑座固定设于底座上,定位支撑杆连接在定位支撑座的上部,采用定位支撑杆对变速器壳体的底部进行支撑,并确定好支撑点,然后调整杠杆式油压缸上压臂的位置,根据实际需要,调整好压头的压紧点,同时,调整好双边压紧转角缸双点压紧的位置,启动液压泵,通过分流座进行液压分流,并通过铜管将液压动力传输到杠杆式油压缸和双边压紧转角缸,杠杆式油压缸和双边压紧转角缸工作,杠杆式油压缸压紧变速器壳体边缘部至定位支撑杆上,定位稳固、准确,双边压紧转角缸对变速器壳体边缘部进行双点压紧,由传统的点定位变为线定位,也能保证对变速器壳体边缘部进行更好的压紧定位,相对于传统未在变速器壳体边缘部采用定位措施来说,更能保证变速器壳体装配的平面度,使基准面与变速器壳体的安装面保持一致,确保后序的加工精度,此外,双边压紧转角缸的下方设有滑槽,双边压紧转角缸能沿滑槽移动;底座上还设置有浮动式定位杆,浮动式定位杆包括螺塞、弹簧、定位杆和浮动定位座,定位杆在浮动定位座内能沿弹簧上下浮动,从而能根据变速器壳体的型号调节定位杆的上下高度和双边压紧转角缸的定位、压紧位置,针对不同类型和型号(如长安微车壳体代号为MR508A或MR508B)的变速器壳体,灵活选择工件上不同的压紧点和定位点,其适用性更好,避免在对同一类型而型号不同的变速器壳体或同一型号的上下壳体进行合箱面加工时,采用分别设计制造夹具,而造成的加工周期长、成本高、适用性不强的问题。
优选的,所述双边压紧转角缸包括油压缸、油压缸底板和T型压臂, 所述油压缸固定设于油压缸底板上,所述油压缸底板的底部设有凸台,所述凸台设于滑槽中,且凸台能沿滑槽移动,所述油压缸底板通过螺钉固定在底座上,所述油压缸包括活塞和连接活塞的铰链杆,所述T型压臂连接铰链杆,所述T型压臂的两端分别设有压头。调整好双边压紧转角缸双点压紧的位置后,启动液压泵,通过分流座进行液压分流,并通过铜管将液压动力传输到双边压紧转角缸,双边压紧转角缸工作,带动T型压臂下压,由于T型压臂的两端分别设有压头,使得T型压臂两端的压头能对变速器壳体边缘部进行双点压紧,由传统的点定位变为线定位,也能保证对变速器壳体边缘部进行更好的压紧定位,相对于传统未在变速器壳体边缘部采用定位措施来说,更能保证变速器壳体装配的平面度,使基准面与变速器壳体的安装面保持一致,确保后序的加工精度。油压缸底板的底部设置有凸台,凸台能沿滑槽移动,使得整个双边压紧转角缸能沿滑槽移动,可根据实际产品的类型和型号选择不同的压紧点和定位点,其适用性更好。此外,双边压紧转角缸在调整双点压紧的位置时,需旋转T型压臂,以便T型压臂两端的压头能压紧指定的位置,T型压臂的旋转是根据转角缸的原理,活塞先行完成旋转行程,T型压臂下压并旋转至设计的规定位置和角度,然后完成夹持行程,即直线下压并夹紧工件。
优选的,所述杠杆式油压缸和双边压紧转角缸上分别设有弯管接头,所述弯管接头连接铜管。分流座进行液压分流至铜管,铜管连通弯管接头,通过弯管接头将液压动力传输到杠杆式油压缸和双边压紧转角缸中。
优选的,所述底座内部还设有三通管和四通管,所述铜管通过三通管和四通管进行液压分流。
附图说明
图1是本实用新型用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具实施例的俯视图;
图2是本实用新型用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具实施例的左视图;
图3是本实用新型用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具实施例中浮动式定位杆的示意图;
图4是本实用新型用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具实施例中双边压紧转角缸的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:底座1,分油座2,杠杆式油压缸3,双边压紧转角缸4,油压缸4-1、油压缸底板4-2,T型压臂4-3,凸台4-4,压头4-5,变速器壳体5,铜管6,定位支撑座7,定位支撑杆8,浮动式定位杆9,螺塞9-1,弹簧9-2,定位杆9-3,浮动定位座9-4,空腔9-5,螺钉10,滑槽12,三通管14,四通管15,弯管接头16。
如图1、图2所示,用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,包括底座1和分油座2,分油座2设于底座1的一端,分油座2连接有液压泵,底座1上设有变速器壳体5的安装面,底座1上设有压紧单元和定位单元,
压紧单元包括杠杆式油压缸3和双边压紧转角缸4,杠杆式油压缸3和双边压紧转角缸4沿底座1上安装面的周向设置,双边压紧转角缸4对变速器壳体5边缘部进行双点压紧,杠杆式油压缸3和双边压紧转角缸4通过铜管6连接分油座2,铜管6设于底座1内部;
底座1内部还设有三通管14和四通管15,铜管6通过三通管14和四通管15进行液压分流,杠杆式油压缸3和双边压紧转角缸4上分别设有弯管接头16,弯管接头16连接铜管6;
双边压紧转角缸4的下方设有滑槽12,滑槽12为沿底座1上安装面周向设置的环形槽。
如图3所示,定位单元包括定位支撑座7、定位支撑杆8和浮动式定位杆9,定位支撑座7固定设于底座1上,定位支撑杆8连接在定位支撑座7的上部,且杠杆式油压缸3压紧变速器壳体5边缘部至定位支撑杆8上;浮动式定位杆9包括螺塞9-1、弹簧9-2、定位杆9-3和浮动定位座9-4,浮动定位座9-4通过螺钉10连接在底座1上,浮动定位座9-4的内部设有空腔9-5,螺塞9-1设于空腔9-5的底部,弹簧9-2的一端连接螺塞9-1,弹簧9-2的另一端连接定位杆9-3,且定位杆9-3伸出浮动定位座9-4的空腔9-5顶在变速器壳体5上;
如图4所示,双边压紧转角缸4包括油压缸4-1、油压缸底板4-2和T型压臂4-3,油压缸4-1固定设于油压缸底板4-2上,油压缸底板4-2的底部设有凸台4-4,凸台4-4设于滑槽12中,且凸台4-4能沿滑槽12移动,油压缸4-1底板4-2通过螺钉固定在底座1上,油压缸4-14-1包括活塞和连接活塞的铰链杆, T型压臂4-3连接铰链杆, T型压臂4-3的两端分别设有压头4-5;
本实施中的杠杆式油压缸3为公知设备,其结构和工作原理与油压缸4-1相同,双边压紧转角缸4的压臂的旋转利用了转角缸的原理,活塞先行完成旋转行程,压臂下压并旋转至设计的规定位置和角度,然后完成夹持行程,即直线下压并夹紧工件。
本实施例中,变速器壳体5在夹具上装配、加工的步骤是:将变速器壳体5放置在底座1上安装面内,先进行初定位,由于底座上设置有定位支撑座7和定位支撑杆8,定位支撑座7固定设于底座上,定位支撑杆8连接在定位支撑座7的上部,采用定位支撑杆8对变速器壳体的底部进行支撑,并确定好支撑点,然后调整杠杆式油压缸3上压臂的位置,根据实际需要,调整好压头4-5的压紧点,同时,调整好双边压紧转角缸4双点压紧的位置,启动液压泵,分流座进行液压分流至铜管6,铜管6通过三通管14和四通管15进行液压分流,并通过弯管接头16将液压动力传输到杠杆式油压缸3和双边压紧转角缸4中,杠杆式油压缸3和双边压紧转角缸4工作,杠杆式油压缸压紧变速器壳体边缘部至定位支撑杆8上,定位稳固、准确,双边压紧转角缸4对变速器壳体5边缘部进行双点压紧,由传统的点定位变为线定位,也能保证对变速器壳体5边缘部进行更好的压紧定位,相对于传统未在变速器壳体5边缘部采用定位措施来说,更能保证变速器壳体5装配的平面度,使基准面与变速器壳体5的安装面保持一致,确保后序的加工精度,此外,双边压紧转角缸的下方设有滑槽,双边压紧转角缸能沿滑槽移动;底座上还设置有浮动式定位杆9,浮动式定位杆9包括螺塞、弹簧、定位杆和浮动定位座,定位杆在浮动定位座内能沿弹簧上下浮动,从而能根据变速器壳体的型号调节定位杆的上下高度和双边压紧转角缸的定位、压紧位置,针对不同类型和型号(如长安微车壳体代号为MR508A或MR508B)的变速器壳体,灵活选择工件上不同的压紧点和定位点,其适用性更好,避免在对同一类型而型号不同的变速器壳体5或同一型号的上下壳体进行合箱面加工时,采用分别设计制造夹具,而造成的加工周期长、成本高、适用性不强的问题。
调整好双边压紧转角缸4双点压紧的位置后,启动液压泵,通过分流座进行液压分流,并通过铜管6将液压动力传输到双边压紧转角缸4,双边压紧转角缸4工作,带动T型压臂4-3下压,由于T型压臂4-3的两端分别设有压头4-5,使得T型压臂4-3两端的压头4-5能对变速器壳体5边缘部进行双点压紧,由传统的点定位变为线定位,也能保证对变速器壳体5边缘部进行更好的压紧定位,相对于传统未在变速器壳体5边缘部采用定位措施来说,更能保证变速器壳体5装配的平面度,使基准面与变速器壳体5的安装面保持一致,确保后序的加工精度。油压缸4-1底板的底部设置有凸台4-4,凸台4-4能沿滑槽12移动,使得整个双边压紧转角缸4能沿滑槽12移动,可根据实际产品的类型和型号选择不同的压紧点和定位点,其适用性更好。此外,双边压紧转角缸4在调整双点压紧的位置时,需旋转T型压臂4-3,以便T型压臂4-3两端的压头4-5能压紧指定的位置,T型压臂4-3的旋转是根据转角缸的原理,活塞先行完成旋转行程,T型压臂4-3下压并旋转至设计的规定位置和角度,然后完成夹持行程,即直线下压并夹紧工件。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,包括底座和分油座,所述分油座设于底座的一端,分油座连接有液压泵,所述底座上设有变速器壳体的安装面,其特征在于:所述底座上设有压紧单元和定位单元,
所述压紧单元包括杠杆式油压缸和双边压紧转角缸,所述杠杆式油压缸和双边压紧转角缸沿底座上安装面的周向设置,所述双边压紧转角缸对变速器壳体边缘部进行双点压紧,所述杠杆式油压缸和双边压紧转角缸通过铜管连接分油座,所述铜管设于底座内部;
所述定位单元包括定位支撑座、定位支撑杆和浮动式定位杆,所述定位支撑座固定设于底座上,所述定位支撑杆连接在定位支撑座的上部,且所述杠杆式油压缸压紧变速器壳体边缘部至定位支撑杆上;所述浮动式定位杆包括螺塞、弹簧、定位杆和浮动定位座,所述浮动定位座通过螺钉连接在底座上,所述浮动定位座的内部设有空腔,所述螺塞设于空腔的底部,所述弹簧的一端连接螺塞,弹簧的另一端连接定位杆,且所述定位杆伸出浮动定位座的空腔顶在变速器壳体上;
所述双边压紧转角缸的下方设有滑槽,所述滑槽为沿底座上安装面周向设置的环形槽,所述双边压紧转角缸能沿滑槽移动。
2.如权利要求1所述的用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,其特征在于:所述双边压紧转角缸包括油压缸、油压缸底板和T型压臂, 所述油压缸固定设于油压缸底板上,所述油压缸底板的底部设有凸台,所述凸台设于滑槽中,且凸台能沿滑槽移动,所述油压缸底板通过螺钉固定在底座上,所述油压缸包括活塞和连接活塞的铰链杆,所述T型压臂连接铰链杆,所述T型压臂的两端分别设有压头。
3.如权利要求1所述的用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,其特征在于:所述杠杆式油压缸和双边压紧转角缸上分别设有弯管接头,所述弯管接头连接铜管。
4.如权利要求1或2所述的用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具,其特征在于:所述底座内部还设有三通管和四通管,所述铜管通过三通管和四通管进行液压分流。
CN201420567370.9U 2014-09-29 2014-09-29 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具 Expired - Fee Related CN204366532U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420567370.9U CN204366532U (zh) 2014-09-29 2014-09-29 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420567370.9U CN204366532U (zh) 2014-09-29 2014-09-29 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204366532U true CN204366532U (zh) 2015-06-03

Family

ID=53322780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420567370.9U Expired - Fee Related CN204366532U (zh) 2014-09-29 2014-09-29 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204366532U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107283185A (zh) * 2017-06-27 2017-10-24 鹰普(中国)有限公司 一种变速箱零件自定心夹具
CN109676409A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 綦江齿轮传动有限公司 变速器壳体铣镗加工的工装
CN110842610A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 江苏力野精工科技有限公司 一种气动夹紧装置
CN113894576A (zh) * 2021-10-15 2022-01-07 湖北华阳汽车变速系统股份有限公司 一种变速箱壳体、夹具及加工方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107283185A (zh) * 2017-06-27 2017-10-24 鹰普(中国)有限公司 一种变速箱零件自定心夹具
CN109676409A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 綦江齿轮传动有限公司 变速器壳体铣镗加工的工装
CN110842610A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 江苏力野精工科技有限公司 一种气动夹紧装置
CN113894576A (zh) * 2021-10-15 2022-01-07 湖北华阳汽车变速系统股份有限公司 一种变速箱壳体、夹具及加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204366532U (zh) 用于汽车后驱变速器合箱面的加工夹具
CN204148925U (zh) 用于汽车后驱变速器壳体的镗孔夹具
CN201960377U (zh) 电机壳精车液压夹具
CN204487120U (zh) 内燃机活塞环全自动装配机
CN201519884U (zh) 用于制造汽车变速器输出支架的工装夹具
CN205733928U (zh) 一种汽车配件定位装置
CN204057857U (zh) 运送器
CN102699713A (zh) 一种数控机床上用的轮圈加工夹具
CN203578492U (zh) 弹簧滚边头组件
CN213615163U (zh) 一种发动机箱体轴承油封压装装置
CN204397371U (zh) 牙盘分度回转工作台
CN107443245A (zh) 回转工作台液压锁紧装置
CN202239658U (zh) 液压式全自动仪表车床
CN206316716U (zh) 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承压入机构
CN210909870U (zh) 一种适用于汽车变速箱装配的工装
CN111922405A (zh) 一种汽油机活塞环生产制造切削加工流水线
CN202668405U (zh) 压装用磁性夹持机构
CN204942333U (zh) 叉速集成型湿式驻车制动器
CN117245962A (zh) 永磁直驱电动螺旋压力机
CN2902502Y (zh) 圆环校正机构
CN205342477U (zh) 一种重型数控立车刹车制动装置
CN210907569U (zh) 一种汽车零件生产用冲压装置
CN210022712U (zh) 离合器膜片弹簧自动涂油装置
CN205237661U (zh) 一种铝合金轮毂车床夹盘
CN207332412U (zh) 立体停车库升降平台伸缩式定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150603

Termination date: 20150929

EXPY Termination of patent right or utility model