CN204366390U - 螺丝拆卸装置 - Google Patents

Abstract

一种螺丝拆卸装置，包括基座、固定设置于基座上的传送机构及螺丝拆卸机构，传送机构用于将一工件传送至螺丝拆卸机构对应的位置，螺丝拆卸机构用于拆卸该工件上的螺丝。螺丝拆卸机构包括驱动组件及起子组件，驱动组件用于驱动起子组件旋转，起子组件包括气缸、夹持件及多个弹簧，气缸包括一顶出件。夹持件设有与顶出件耦合的斜面，顶出件抵压于斜面以使夹持件呈松弛状态，多个弹簧弹性抵持于夹持件以使夹持件夹紧螺丝。本实用新型的螺丝拆卸装置的自动化程度较高，进一步提高拆卸效率。

Description

螺丝拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆卸装置，尤其涉及一种能够自动拆卸螺丝的拆卸装置。

背景技术

现有技术中拆卸螺丝时，常采用人工操作扳手拆卸螺丝﹐或人工操作浮动起子及气动起子拆卸螺丝﹐效率低且劳动强度大。为了节省人力及提高效率，运用螺丝拆卸装置以进行自动化拆卸螺丝作业越来越受到现代化工业的高度青睐。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种拆卸效率较高的螺丝拆卸装置。

一种螺丝拆卸装置，包括基座、固定设置于基座上的传送机构及螺丝拆卸机构，传送机构用于将一工件传送至螺丝拆卸机构对应的位置，螺丝拆卸机构用于拆卸该工件上的螺丝。螺丝拆卸机构包括驱动组件及起子组件，驱动组件用于驱动起子组件旋转，起子组件包括气缸、夹持件及多个弹簧，气缸包括一顶出件。夹持件设有与顶出件耦合的斜面，顶出件抵压于斜面以使夹持件呈松弛状态，多个弹簧弹性抵持于夹持件以使夹持件夹紧螺丝。

上述螺丝拆卸装置通过通过传送机构将工件传送至螺丝拆卸机构对应的位置以进行自动拆卸螺丝，因而螺丝拆卸装置的自动化程度较高。同时，螺丝拆卸装置还通过顶出件与夹持件的斜面配合，以使夹持件呈松弛状态，多个弹簧分别弹性抵持于夹持件以使夹持件夹紧螺丝，起子组件旋转以使螺丝由工件上拆卸下来，上述螺丝拆卸装置可替代人工进行自动化拆卸螺丝，且拆卸效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的螺丝拆卸装置的立体示意图。

图2是图1所示的螺丝拆卸装置的分解示意图。

图3是图1所示的螺丝拆卸装置的螺丝拆卸机构的立体示意图。

图4是图3所示的螺丝拆卸机构的分解示意图。

图5是图3所示的螺丝拆卸机构沿V-V的截面示意图。

主要元件符号说明

螺丝拆卸装置	100
		基座	10
按钮控制面板	11
		传送机构	20
第一传送带	21
		导轨	22
支撑臂	221
		升降气缸	23
挡料件	24
		感应器	25
螺丝拆卸机构	30
		固定板	31
驱动组件	32
		驱动件	321
驱动轮	322
		第二传送带	323
从动轮	324
		起子组件	33
气缸	331
		伸缩杆	3311
顶出件	3312
		中空转轴	332
销钉	3321
		传动轮	333
浮动连杆	334
		滑槽	3341
固定座	335
		弹簧	3351
夹持件	336
		斜面	3361
外壳	337
		轴承	338
箱柜	40
		回收盒	50
指示灯	60
		螺丝	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种螺丝拆卸装置100作进一步详细说明。

请同时参照图1及图2，本实用新型实施方式的螺丝拆卸装置100包括基座10、固定设置于基座10上的传送机构20、螺丝拆卸机构30及罩设于传送机构20及螺丝拆卸机构30的箱柜40。在实际应用中，基座10上可设有按钮控制面板11，按钮控制面板11用于控制螺丝拆卸装置100以进行拆卸螺丝200。优选地，按钮控制面板11还可实现对螺丝拆卸装置100的每一个电器元件的独立控制。螺丝拆卸装置100还包括设置于传送机构20与基座10之间的回收盒50及露出于箱柜40外部的指示灯60。回收盒50用于接收螺丝拆卸装置100从工件（图未示）上拆卸下来的螺丝200。指示灯60用于显示异常情况，当螺丝拆卸装置100出现故障时，指示灯60则会及时提示工作人员以便于更快的排出故障。

传送机构20用于传送工件，包括第一传送带21、导轨22、升降气缸23、挡料件24及与挡料件24相对的感应器25。第一传送带21的数量为两个，且互相平行设置，其用于接收由流水线（图未示）流入螺丝拆卸装置100的工件。导轨22的数量也为两个，且分别对应于两个第一传送带21。两个导轨22由多个支撑臂221固定连接在一起，升降气缸23固定设置于基座10上，并作用于支撑臂221以使得载有工件的导轨22上升或下降。挡料件24设置于导轨22的一侧以用于阻止其它工件进入传送机构20。然而，当传送机构20没有工件时，挡料件24可由相应驱动件提升至一定高度以便于下一个待拆卸螺丝200的工件进入传送机构20。感应器25设置于导轨22的另一侧以用于感应工件。在实际应用中，当工件沿着导轨22滑到感应器25的位置时，感应器25感应到工件完全进入传送机构20内，挡料件24则会在相应驱动件的作用下下降至一定的高度以阻止其它工件进入传送机构20，同时，升降气缸23将载有工件的导轨22定位到螺丝拆卸机构30适宜的位置，以进行拆卸螺丝200。

请参照图3，螺丝拆卸机构30包括固定板31、安装于固定板31上的驱动组件32及多个起子组件33。固定板31大致呈矩形状，其固定设置于基座10（如图1）上。在本实施例中，起子组件33的数量为两个，但不限于此。

驱动组件32包括驱动件321、连接于驱动件321上的驱动轮322及第二传送带323。在本实施例中，驱动组件32还包括两个从动轮324，两个从动轮324固定设置于固定板31背离驱动件321的一面，且驱动轮322与两个从动轮324之间大致呈三角形排布。第二传送带323分别套设于驱动轮322及多个起子组件33，两个从动轮324用于限定第二传送带323的路线，以防止第二传送带323传动的过程触碰其它结构元件。两个从动轮324还可减小第二传送带323所占空间，以使螺丝拆卸装置100显得更加紧凑。

可以理解地，传送机构20与驱动组件32均可包括相应的可调速马达，以实现进料速度和拆螺丝速度的可调控性。

请同时参照图4及图5，每一个起子组件33包括气缸331、中空转轴332、传动轮333、浮动连杆334、固定座335及夹持件336。气缸331固定设置于固定板31上，气缸331包括伸缩杆3311及固定连接于伸缩杆3311上的顶出件3312，伸缩杆3311收纳于中空转轴332内并沿其长度方向运动。顶出件3312的截面大致呈梯形状。传动轮333套设并固定连接于中空转轴332的周壁上，中空转轴332的外周壁设有多个销钉3321。优选地，销钉3321为两个，且分别对称设置于中空转轴332的两侧，但不限于此。第二传送带323套设于传动轮333上，以用于带动传动轮333转动。浮动连杆334的外径略小于中空转轴332的内径，且浮动连杆334部分收纳于中空转轴332内。浮动连杆334沿其长度方向开设有滑槽3341，销钉3321可在对应的滑槽3341内滑动。固定座335与浮动连杆334固定连接，固定座335的两端对称设有弹簧3351。夹持件336收纳于固定座335内，夹持件336朝向浮动连杆334一侧设有斜面3361，斜面3361耦合于梯形状的顶出件3312，弹簧3351弹性抵持于固定座335与夹持件336之间。在实际应用中，梯形状的顶出件3312抵压于夹持件336以使夹持件336呈松弛状态。当顶出件3312收回并离开夹持件336的斜面3361，夹持件336在弹簧3351的弹力作用下呈夹持状态以使得螺丝200被夹持件336夹紧。

起子组件33还包括一个外壳337及多个轴承338，外壳337大致呈矩形盒状，其固定连接于固定板31上，并将中空转轴332、传动轮333及部分浮动连杆334收纳于其中。在本实施例中，轴承338为两个，且分别套设于中空转轴332的两端。其中，一个轴承338与固定板31连接，以减小中空转轴332相对于固定板31转动的摩擦力。另一个轴承338与外壳337连接，以减小中空转轴332相对于外壳337转动的摩擦力。

可以理解，起子组件33的数量并不限于两个，也可以为一个或两个以上的多个。优选地，起子组件33数量可由工件上需拆卸螺丝200的数量决定。

请同时参照图2至图5，螺丝拆卸装置100的工作原理如下：工件由流水线进入传送机构20，挡料件24升起，第一传送带21带动工件在导轨22上滑动直至感应器25感应到工件，此时，挡料件24下降以阻止其它工件进入传送机构20。同时，升降气缸23将载有工件的导轨22定位到螺丝拆卸机构30适宜的高度。然后，气缸331推动伸缩杆3311朝向夹持件336的方向移动，梯形顶出件3312配合于斜面3361以使夹持件336呈松弛状态。同时，销钉3321与滑槽3341配合以使浮动连杆334相对于中空转轴332滑动，且浮动连杆334朝向螺丝200的方向移动，并使螺丝200收纳于夹持件336内。

伸缩杆3311收回并离开夹持件336的斜面3361，弹簧3351的弹性回复力则使夹持件336在弹簧3351的弹力作用下呈夹持状态以使得螺丝200被夹持件336夹紧。驱动组件32工作并通过第二传送带323带动起子组件33旋转，由于螺丝200夹紧于起子组件33的夹持件336上，因而，起子组件33可带动螺丝200旋转以进行拆卸螺丝200。当螺丝200被旋转的过程中，由于浮动连杆334可相对于中空转轴332沿其轴向滑动，因此，螺丝200可自动顶起浮动连杆334。

当螺丝拆卸机构30将螺丝200由工件拆卸下来后，传送机构20即可将工件移出螺丝拆卸装置100。此时，梯形顶出件3312配合于斜面3361以使夹持件336呈松弛状态，螺丝200由自身重力的作用下，从夹持件336上自动脱出，并落入回收盒50中，一个工件上的螺丝200即可被拆卸完成，螺丝拆卸装置100可循环工作以提高拆卸螺丝200的效率。

本实用新型实施方式的螺丝拆卸装置100通过传送机构20将工件自动传送至螺丝拆卸装置100内，且传送机构20还包括感应器25以精确定位工件的位置，以便于提高螺丝拆卸装置100的拆卸效率。同时，螺丝拆卸装置100还通过梯形顶出件3312与夹持件336的斜面3361配合，以使夹持件336呈夹持状态，弹簧3351用于使夹持件336夹紧螺丝200，夹持件336旋转以使螺丝200由工件上拆卸下来，且浮动连杆334可自动适应螺丝200脱出工件的高度，以进一步提高了螺丝200的拆卸效率。同时，本实用新型实施方式的螺丝拆卸装置100的自动化程度较高。

Claims (10)

1.一种螺丝拆卸装置，包括基座、固定设置于该基座上的传送机构及螺丝拆卸机构，该传送机构用于将一工件传送至该螺丝拆卸机构对应的位置，该螺丝拆卸机构用于拆卸该工件上的螺丝，其特征在于：该螺丝拆卸机构包括驱动组件及起子组件，该驱动组件用于驱动该起子组件旋转，该起子组件包括气缸、夹持件及多个弹簧，该气缸包括一顶出件，该夹持件设有与该顶出件耦合的斜面，该顶出件抵压于该斜面以使该夹持件呈松弛状态，该多个弹簧弹性抵持于该夹持件以使该夹持件夹紧该螺丝。

2.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该传送机构包括第一传送带、导轨、升降气缸、挡料件及与该挡料件相对的感应器，该第一传送带驱使该工件沿该导轨滑动，该导轨连接有支撑臂，该升降气缸连接于该支撑臂上以使载有该工件的导轨上升或下降，该挡料件用于阻止其它工件进入该传送机构，该感应器用于感应并定位该工件。

3.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该螺丝拆卸机构还包括固定设置于该基座上的固定板，该驱动组件及该起子组件均固定于该固定板上。

4.如权利要求3所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该起子组件还包括中空转轴及浮动连杆，该中空转轴的外周壁设有销钉，该浮动连杆的外周壁开设有与该销钉耦合的滑槽，该浮动连杆沿其轴向滑动于中空转轴内。

5.如权利要求4所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该驱动组件包括驱动件、连接于驱动件上的驱动轮及第二传送带，该起子组件还包括套设并连接于该中空转轴上的传动轮，该第二传送带分别套设于该驱动轮及该传动轮上。

6.如权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该起子组件还包括固定连接于该浮动连杆上的固定座，该多个弹簧弹性抵持于该固定座与该夹持件之间。

7.如权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该起子组件还包括固定连接于该固定板的外壳及套设于该中空转轴的轴承，该中空转轴、该传动轮及部分浮动连杆收纳于该外壳中，该轴承用于减小其它元件对该中空转轴转动产生的阻力。

8.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该螺丝拆卸装置还包括箱柜，该箱柜罩设于该传送机构及该螺丝拆卸机构上。

9.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该螺丝拆卸装置还包括设置于该基座上的回收盒，该回收盒用于接收该螺丝拆卸装置从该工件上拆卸下来的螺丝以进行回收再利用。

10.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该螺丝拆卸装置还包括指示灯，该指示灯用于显示该螺丝拆卸装置出现的异常情况，该基座上设有按钮控制面板以便于控制该螺丝拆卸装置。