CN204343119U - 智能仿型钢轨打磨机 - Google Patents

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许海光
周国建
王玉飞
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Chentang (beijing) Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型的一种智能仿型钢轨打磨机属于钢轨维护技术领域。该智能仿型钢轨打磨机,包括:支架;以及设于支架上的搬运扶手、发动机、主传动系统、升降机构、升降驱动电机、控制盒、控制手柄、主控盒、摆动驱动电机、左右支撑机构、导向轮、仿型轮、支撑架、砂轮总成和各种传感器。本实用新型的技术方案具有结构简单、利用计算机控制,在它内部内置了标准钢轨数字模型,使得钢轨打磨效果和标准钢轨相同,取得了显著的效果。

Description

智能仿型钢轨打磨机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及铁路钢轨维护技术领域,尤其涉及一种智能仿型钢轨打磨机。
背景技术
[0002] 当前高铁的大发展对铁路线路的维修提出了更新、更高的要求。无缝线路对轨缝焊接后的平直度的要求也是越来越高,要求轨缝焊接后的高度在0.2_以内,这就要求要对焊接后的轨缝进行精密的打磨,并且打磨的过程不能伤及基本轨。这样就对钢轨的打磨设备提出了很高的要求,过去那种人工掌握、靠人眼判断打磨深度的钢轨打磨机就不能满足高铁钢轨打磨的需要。
实用新型内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种智能仿型钢轨打磨机,该打磨机不但可以应用在高铁焊缝的打磨,也可以应用在钢轨波纹打磨,或其他钢轨的损伤修复。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005] 一种智能仿型钢轨打磨机,其特征在于,包括:
[0006]支架;
[0007] 搬运扶手,所述的搬运扶手设于支架上的一侧;
[0008] 发动机;所述的发动机设于支架上;
[0009] 主传动系统,所述的主传动系统与发动机连接;
[0010] 升降机构;所述的升降机构设于支架上;
[0011] 升降驱动电机,所述的升降驱动电机与升降机构连接;
[0012] 控制盒,所述的控制盒设于支架上;
[0013] 控制手柄,所述的控制手柄设于支架上;
[0014] 主控盒,所述的主控盒设于支架上,所述的主控盒内设有控制系统;
[0015] 摆动驱动电机,所述的摆动驱动电机设于支架上;
[0016] 左右支撑机构,所述的左右支撑机构设于支架上;
[0017] 导向轮,所述的导向轮设于支架的下部;
[0018] 仿型轮,所述的仿型轮设于靠近导向轮的支架上;
[0019] 支撑架,所述的支撑架设于支架的下部;
[0020] 砂轮总成,所述的砂轮总成设于支架的下部;
[0021] 传感器,所述的传感器设于支架上。
[0022] 通过上述本实用新型的技术方案,本实用新型的打磨机具有智能控制,打磨精度和效率明显提高,且有使用领域广的特点,即可应用在高铁焊缝的打磨,也可以应用在钢轨波纹打磨,或其他钢轨的损伤修复。
附图说明
[0023] 图1为本实用新型打磨机的一种实施方式结构示意图;
[0024] 图2为本实用新型的控制系统原理框图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明:
[0026] 如图1和图2所示,一种智能仿型钢轨打磨机,用于钢轨轨面和轨侧打磨,可以从垂直方向起左右摆动正负90度,连续打磨钢轨的轨顶和轨侧,以及轨顶的边缘,去除钢轨接缝处的焊瘤、毛刺和凸痕。其包括:
[0027]支架 I。
[0028] 搬运扶手2,所述的搬运扶手2设于支架I上的一侧。
[0029] 发动机3 ;所述的发动机3设于支架I上。
[0030] 主传动系统4,所述的主传动系统4与发动机3连接。
[0031] 升降机构5 ;所述的升降机构5设于支架I上。
[0032] 升降驱动电机6,所述的升降驱动电机6与升降机构5连接。
[0033] 控制盒7,所述的控制盒7设于支架I上。
[0034] 控制手柄8,所述的控制手柄8设于支架I上。
[0035] 主控盒9,所述的主控盒9设于支架I上,所述的主控盒9内设有控制系统;所述的控制系统包括AVR单片机和控制面板。
[0036] 摆动驱动电机10,所述的摆动驱动电机10设于支架I上。
[0037] 左右支撑机构11,所述的左右支撑机构11设于支架I上。
[0038] 导向轮12,所述的导向轮12设于支架I的下部。
[0039] 仿型轮13,所述的仿型轮13设于靠近导向轮12的支架I上。
[0040] 支撑架14,所述的支撑架14设于支架I的下部。
[0041] 砂轮总成15,所述的砂轮总成15设于支架I的下部。
[0042] 传感器,所述的传感器设于支架I上。所述的传感器包括火花传感器、位置传感器和倾角传感器。
[0043] 打磨机有手动、自动两种工作模式。
[0044]自动模式:初始时砂轮处在和钢轨垂直的状态,接收开始指令后,按照内置的标准钢轨模型先向内侧既钢轨的工作边打磨,打磨90°,一直到钢轨的侧面距轨顶16mm处。然后砂轮回到垂直于钢轨的位置,按照内置的数字模型打磨钢轨的非工作边。一直到打磨完成,砂轮升高10mm,并回到和钢轨垂直的初始状态。
[0045] 手动模式:砂轮可以处于任意需要的位置,打磨的位置及深度由操作人员手动控制,这时计算机只参与监测,不参与控制。
[0046] 使用方法:
[0047] 自动模式:
[0048] 打磨机置于钢轨上安防平稳,并使打磨机中心处于要打磨的焊缝上,启动发动机且发动机工作平稳后,按下自动按钮开关,打开控制面板上的电源开关,这时显示器显示
00.00mm,停止灯(红色)点亮。这时应控制砂轮处于钢轨的基本面上,按下下降按钮,(按一下就可以松开)工作灯开始点亮,砂轮向下运动,当砂轮接触到钢轨擦出火花,砂轮上升
1.25mm后开始下降,这时工作灯点亮(绿色),同时操作人员左右推动打磨机,推动的距离视打磨的长度。当砂轮下降到距钢轨基本面小于0.3mm时下降速度降低,当砂轮下降到钢轨基本轨高度时,计算机控制砂轮上升,上升高度1.25mm。计算机根据内置的标准钢轨模型控制砂轮自动偏转一定的角度停止。工作灯熄灭,停止灯点亮。当红色的停止灯点亮时,操作人员应控制打磨机砂轮处在钢轨的基本面上,按下下降按钮,计算机控制打磨机进行第2个打磨点的打磨,此后一直循环直到第10个点打磨完成,计算机控制砂轮自动回到起始点,并行进到非工作边打磨的第一个点,重复以上的打磨过程,直到18个点打磨完成,砂轮上升2mm,并回到和轨面垂直的初始位置。工作灯灯熄灭,停止灯点亮,整个打磨工作完成。
[0049] 手动模式:
[0050] 打磨机置于钢轨土安防平稳,并使打磨机中心处于要打磨的焊缝上,启动发动机且发动机工作平稳后,转换成手动模式,打开控制面板上的电源开关,这时显示器显示00.00mm,停止灯(红灯)点亮。这时应控制砂轮处于钢轨的基本面上,按下下降按钮,(按一下就可以松开)工作灯开始点亮,砂轮向下运动,当砂轮接触到钢轨擦出火花,砂轮上升2mm停止待机。显示器显示02.00mm。这时按压下降按钮(一直按住)砂轮下降,同时要左右拖动打磨机进行打磨,松开按钮砂轮停止下降,再次按压砂轮再次下降,打磨完成按压上升按钮砂轮上升,松开上升按钮砂轮停止上升,摇动打磨机偏转手轮,控制打磨机偏转到需要的角度,并使砂轮处于钢轨的基本面按压下降按钮,重复以前的动作,直到打磨完成。
[0051] 本机器采用四冲程汽油发动机做动力,打磨采用可拆卸砂轮圆盘,配砂轮盘防护罩,具有操作简单、安全可靠等特点。
[0052] 打磨操作原理如下:
[0053] 1.将发动机转速调节到合适的速度,切勿超过最大额定转速;
[0054] 2.将机器连同支架推到需要打磨的轨道区域;
[0055] 3.根据打磨面调节砂轮倾角到合适位置,慢慢转动手轮调节角度,可以打磨轨顶和两个边角;
[0056] 4.砂轮的上下高度调节:通过手柄处两个电气按钮,进行调节。
[0057] 本实用新型的有益技术效果如下:整个钢轨打磨机采用计算机控制,内置标准钢轨数字模型,自动完成钢轨打磨的全过程。
[0058] 1、采用火花传感器确定打磨的基准,精度高。
[0059] 2、用步进电机控制砂轮的升降和打磨横梁的偏转。
[0060] 3、采用高稳定的军品电源变换模块,以适应发电机的电压波动。
[0061] 4、整个设备按照故障一安全原则设计,包括选用的各类插接件,不会因震动产生松动或接触不良。
[0062] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种智能仿型钢轨打磨机,其特征在于,包括: 支架; 搬运扶手,所述的搬运扶手设于支架上的一侧; 发动机;所述的发动机设于支架上; 主传动系统,所述的主传动系统与发动机连接; 升降机构;所述的升降机构设于支架上; 升降驱动电机,所述的升降驱动电机与升降机构连接; 控制盒,所述的控制盒设于支架上; 控制手柄,所述的控制手柄设于支架上; 主控盒,所述的主控盒设于支架上,所述的主控盒内设有控制系统; 摆动驱动电机,所述的摆动驱动电机设于支架上; 左右支撑机构,所述的左右支撑机构设于支架上; 导向轮,所述的导向轮设于支架的下部; 仿型轮,所述的仿型轮设于靠近导向轮的支架上; 支撑架,所述的支撑架设于支架的下部; 砂轮总成,所述的砂轮总成设于支架的下部; 传感器,所述的传感器设于支架上。
2.根据权利要求1所述的智能仿型钢轨打磨机,其特征在于,所述的控制系统包括AVR单片机和控制面板。
3.根据权利要求1所述的智能仿型钢轨打磨机,其特征在于,所述的传感器包括火花传感器、位置传感器和倾角传感器。
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