CN204339799U - 码垛机器人主体机架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了码垛机器人主体机架装置，旨在提供一种结构简单、成本低、质量轻及使用寿命长的码垛机器人主体机架装置。本实用新型包括左支架(1)、右支架(2)及连接所述左支架(1)和所述右支架(2)的连接块I(3)和连接块II(30)，所述连接块I(3)上设有通孔(4)，所述左支架(1)和所述右支架(2)左右对称设置且均呈“h”型，所述左支架(1)和所述右支架(2)均由块状材料焊接而成。本实用新型应用于码垛机器人的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机架，特别涉及一种码垛机器人主体机架装置。
背景技术
目前企业通常选用四种码垛方式来进行码垛：一是采用人工码垛的方式；二是采用传统的码垛机；三是采用码垛机器人进行码垛；四是采用全自动化的码垛设备来完成码垛。人工码垛劳动强度大，人工成本高，必然会被淘汰。传统码垛机需配备额外传送设备，这会带来噪音和机器维护等问题，势必将会慢慢退出市场。全自动化的码垛设备的成本高，得不到全面的推广。而码垛机器人渐渐成为码垛的主流方式。另外，由于一些工厂的空间限制，安装不了传统码垛机系统，只能安装垛机器人，这就要求着码垛机器人的总体体积不能过大，才能安装码垛机器人。而目前的码垛机器人主体机架体积大，结构复杂，而且较为笨重，因此，目前急需设计出一种结构简单、成本低、使用寿命长的主体机架装置，才能满足码垛机器人在不同场所的应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、质量轻及使用寿命长的码垛机器人主体机架装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括左支架、右支架及连接所述左支架和所述右支架的连接块I和连接块II，所述连接块I上设有通孔，所述左支架和所述右支架左右对称设置且均呈“h”型，所述左支架和所述右支架均由块状材料焊接而成。
所述连接块I的左右两端分别与所述左支架和所述右支架的前端内侧固定连接。
所述连接块I的上端设有凸部，下端设有凹槽，所述通孔设在所述凸部上。
所述左支架和所述右支架均由水平连杆及设置在所述水平连杆两端的竖直连杆I、竖直连杆II组成；所述竖直连杆II底端面与所述竖直连杆I的底端面位于同一水平面上，所述竖直连杆II的顶端高于所述竖直连杆I的顶端，且所述竖直连杆I的顶端与所述水平连杆的一端相连接；所述水平连杆、所述竖直连杆I及所述竖直连杆II均由块状材料焊接而成。
所述连接块I的左右两端分别与所述左支架和所述右支架的所述水平连杆的前内侧固定连接，所述连接块II的左右两端分别与所述左支架和所述右支架的所述竖直连杆II的内侧固定连接。
所述竖直连杆I和所述竖直连杆II的底端均设置有连接板。
所述竖直连杆II与所述连接板之间设置有加强筋I。
所述竖直连杆I及所述竖直连杆II与所述水平连杆之间均设置有加强筋II。
所述竖直连杆II的头部设有斜面。
所述水平连杆的上面设有多个与水平直线轨道相适配的螺纹孔I，所述水平连杆的一端与所述竖直连杆II的内侧面相连接，所述竖直连杆II的与所述内侧面相对的外侧面上设有多个与竖直直线轨道相适配的螺纹孔II。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括左支架、右支架及连接所述左支架和所述右支架的连接块I，所述连接块I上设有通孔，所述左支架和所述右支架左右对称设置且均呈“h”型，所述左支架和所述右支架均由块状材料焊接而成，所以，本实用新型结构简单，在实际制造过程中可以使用边料或废料焊接而成，从而可以大大降低生产成本，与直接使用实心材料制成的码垛机器人主体机架相比，本实用新型质量更加轻巧，强度更大，从而使用寿命长，同时也降低了安装难度。
附图说明
图1是本实用新型的侧面局部剖视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的后视图
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括左支架1、右支架2及连接所述左支架1和所述右支架2的连接块I 3和连接块II 30，所述连接块I 3上设有通孔4，所述左支架1和所述右支架2左右对称设置且均呈“h”型，所述左支架1和所述右支架2均由块状材料焊接而成。
所述连接块I 3的左右两端分别与所述左支架1和所述右支架2的前端内侧固定连接。
所述连接块I 3的上端设有凸部31，下端设有凹槽32，所述通孔4设在所述凸部31上。
所述左支架1和所述右支架2均由水平连杆21及设置在所述水平连杆21两端的竖直连杆I 22、竖直连杆II 23组成；所述竖直连杆II 23底端面与所述竖直连杆I 22的底端面位于同一水平面上，所述竖直连杆II 23的顶端高于所述竖直连杆I 22的顶端，且所述竖直连杆I 22的顶端与所述水平连杆21的一端相连接；所述水平连杆21、所述竖直连杆I 22及所述竖直连杆II23均由块状材料焊接而成。
所述连接块I 3的左右两端分别与所述左支架1和所述右支架2的所述水平连杆21的前内侧固定连接，所述连接块II 30的左右两端分别与所述左支架1和所述右支架2的所述竖直连杆II 23的内侧固定连接。
所述竖直连杆I 22和所述竖直连杆II 23的底端均设置有连接板5。
所述竖直连杆II 23与所述连接板5之间设置有加强筋I 6。
所述竖直连杆I 22及所述竖直连杆II 23与所述水平连杆21之间均设置有加强筋II 7。
所述竖直连杆II 23的头部设有斜面8。
所述水平连杆21的上面设有多个与水平直线轨道相适配的螺纹孔I 9，所述水平连杆21的一端与所述竖直连杆II 23的内侧面10相连接，所述竖直连杆II 23的与所述内侧面10相对的外侧面11上设有多个与竖直直线轨道相适配的螺纹孔II 12。
本实用新型结构简单，在实际制造过程中可以使用边料或废料焊接而成，从而可以大大降低生产成本，与直接使用实心材料制成的码垛机器人主体机架相比，本实用新型质量更加轻巧，经过刚性计算，本实用新型强度更大，从而使用寿命长，同时也降低了安装难度。因此，本实用新型有着更强的生命力，在码垛机器人的推广过程中能起到重要的作用，符合企业的发展要求。
本实用新型应用于码垛机器人的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述的码垛机器人主体机架装置包括左支架(1)、右支架(2)及连接所述左支架(1)和所述右支架(2)的连接块I(3)和连接块II(30)，所述连接块I(3)上设有通孔(4)，所述左支架(1)和所述右支架(2)左右对称设置且均呈“h”型，所述左支架(1)和所述右支架(2)均由块状材料焊接而成。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述连接块I(3)的左右两端分别与所述左支架(1)和所述右支架(2)的前端内侧固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述连接块I(3)的上端设有凸部(31)，下端设有凹槽(32)，所述通孔(4)设在所述凸部(31)上。
4.根据权利要求1所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述左支架(1)和所述右支架(2)均由水平连杆(21)及设置在所述水平连杆(21)两端的竖直连杆I(22)、竖直连杆II(23)组成；所述竖直连杆II(23)底端面与所述竖直连杆I(22)的底端面位于同一水平面上，所述竖直连杆II(23)的顶端高于所述竖直连杆I(22)的顶端，且所述竖直连杆I(22)的顶端与所述水平连杆(21)的一端相连接；所述水平连杆(21)、所述竖直连杆I(22)及所述竖直连杆II(23)均由块状材料焊接而成。
5.根据权利要求4所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述连接块I(3)的左右两端分别与所述左支架(1)和所述右支架(2)的所述水平连杆(21)的前内侧固定连接，所述连接块II(30)的左右两端分别与所述左支架(1)和所述右支架(2)的所述竖直连杆II(23)的内侧固定连接。
6.根据权利要求4所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述竖直连杆I(22)和所述竖直连杆II(23)的底端均设置有连接板(5)。
7.根据权利要求6所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述竖直连杆II(23)与所述连接板(5)之间设置有加强筋I(6)。
8.根据权利要求4至7任一项所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述竖直连杆I(22)及所述竖直连杆II(23)与所述水平连杆(21)之间均设置有加强筋II(7)。
9.根据权利要求4至7任一项所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述竖直连杆II(23)的头部设有斜面(8)。
10.根据权利要求4至7任一项所述的码垛机器人主体机架装置，其特征在于：所述水平连杆(21)的上面设有多个与水平直线轨道相适配的螺纹孔I(9)，所述水平连杆(21)的一端与所述竖直连杆II(23)的内侧面(10)相连接，所述竖直连杆II(23)的与所述内侧面(10)相对的外侧面(11)上设有多个与竖直直线轨道相适配的螺纹孔II(12)。
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| CN201420547545.XU CN204339799U (zh) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 码垛机器人主体机架装置 |
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| CN (1) | CN204339799U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914288A (zh) * | 2016-10-09 | 2018-04-17 | 张家港市博雅文化传播有限公司 | 一种运载机器人支撑臂 |
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2014
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