CN204323416U - 一种推车机器人的传送装置 - Google Patents

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陈波
吴章栓
赵天池
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Abstract

本实用新型涉及智能轮椅领域,具体地说是一种推车机器人的传送装置,其特征在于,包括车体、传送机构、卷帘机构、定位机构、控制器、电源和车轮,传送机构还包括传送带、传送滚轴、传送电机以及传送皮带,卷帘机构包括卷帘、卷帘滚轴、卷帘电机、以及卷帘皮带,传送滚轴设置于所述传送机构的前部和后部,卷帘滚轴设置于所述车体的前侧,且固定在车体前侧的上部,定位机构至少包括两个卡位杆,所述卷帘还包括至少两个卡位槽,在卷帘未拉起时,所述卡位槽正卡位于卡位杆上。本实用新型同现有技术相比,本新型是一种新型多功能的推车机器人的传送装置,具有节省时间、提高传送效率的作用,且大幅降低劳动强度。

Description

一种推车机器人的传送装置
技术领域
本实用新型涉及机器人,具体地说是一种推车机器人的传送装置。
背景技术
随着工厂、大型超市以及相关的电子商务日益兴起,物流业和仓储业发展迅速。传送货物的紧迫性是相关从业人员的压力所在,为此,各种各样类型的传送装置相继出现。但是可以快速传送的装置较少,将传送装置与推车机器人紧密结合在一起的相关技术更是较少。为此,需要设计一种推车机器人的传送装置,降低人工劳作强度,提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种推车机器人的传送装置
为了达到上述目的,本实用新型设计了一种推车机器人的传送装置,其特征在于,包括车体、传送机构、卷帘机构、定位机构、控制器、电源和车轮,所述传送机构还包括传送带、传送滚轴、传送电机以及传送皮带,所述卷帘机构包括卷帘、卷帘滚轴、卷帘电机、以及卷帘皮带,所述传送滚轴设置于所述传送机构的前部和后部,所述卷帘滚轴设置于所述车体的前侧,且固定在车体前侧的上部,所述定位机构至少包括两个卡位杆,所述卷帘还包括至少两个卡位槽,在卷帘未拉起时,所述卡位槽正卡位于卡位杆上,在卷帘拉起时,所述卡位槽可卡位与另一传送装置上。所述控制器控制推车机器人和传送装置的运行,所述电源为推车机器人和传送装置供应电力。
优选地,所述车体还包括把手。
优选地,所述车轮至少包括三个。
优选地,所述车轮还包括位于车轮上部的减震机构。
优选地,所述传送带至少包括一条。
有益效果:
本实用新型同现有技术相比,本实用新型是一种新型多功能的推车机器人的传送装置,具有节省时间、提高传送效率的作用,且大幅降低劳动强度。
附图说明
图1,图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1和图2,本实用新型为一种推车机器人的传送装置,其特征在于,包括车体1、传送机构2、卷帘机构3、定位机构4、控制器5、电源6和车轮7,所述传送机构2还包括传送带8、传送滚轴9、传送电机10以及传送皮带11,所述卷帘机构3包括卷帘12、卷帘滚轴13、卷帘电机14、以及卷帘皮带15,所述传送滚轴9设置于所述传送机构的前部和后部, 所述卷帘滚轴13设置于所述车体的前侧,且固定在车体1前侧的上部,所述定位机构4至少包括两个卡位杆,所述卷帘12还包括至少两个卡位槽16,在卷帘未拉起时,所述卡位槽正卡位于卡位杆上。
优选地,所述车体1还包括把手17。
优选地,所述车轮7至少包括三个。
优选地,所述车轮7还包括位于车轮上部的减震机构18。
优选地,所述传送带8至少包括一条。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种推车机器人的传送装置,其特征在于,包括车体、传送机构、卷帘机构、定位机构、控制器、电源和车轮,所述传送机构还包括传送带、传送滚轴、传送电机以及传送皮带,所述卷帘机构包括卷帘、卷帘滚轴、卷帘电机、以及卷帘皮带,所述传送滚轴设置于所述传送机构的前部和后部,所述卷帘滚轴设置于所述车体的前侧,且固定在车体前侧的上部,所述定位机构至少包括两个卡位杆,所述卷帘还包括至少两个卡位槽,在卷帘未拉起时,所述卡位槽正卡位于卡位杆上。
2.如权利要求书1所述一种推车机器人的传送装置,其特征在于,所述车体还包括把手。
3.如权利要求书1所述一种推车机器人的传送装置,其特征在于,所述车轮至少包括三个。
4.如权利要求书1所述一种推车机器人的传送装置,其特征在于,所述车轮还包括位于车轮上部的减震机构。
5.如权利要求书1所述一种推车机器人的传送装置,其特征在于,所述传送带至少包括一条。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428155A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 苏州市凯业金属制品有限公司 一种带有传送带的购物车
CN111071312A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 席宏榕 一种物流运输用物件转运装置

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