CN204321160U - 自动送料浇铸装置 - Google Patents

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CN204321160U CN201420731180.6U CN201420731180U CN204321160U CN 204321160 U CN204321160 U CN 204321160U CN 201420731180 U CN201420731180 U CN 201420731180U CN 204321160 U CN204321160 U CN 204321160U
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CN
China
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casting machine
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cooling
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CN201420731180.6U
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刘洋
忻磊
肖军
谢少强
康明东
钱永权
唐伟国
忻剑明
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Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
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Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料浇铸装置,包括浇铸机(1),其特征在于:它还包括工作台(2)、支架(3)、传送带(4)、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、滑轨(7)、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)、下料装置(15)和主控制器;所述浇铸机(1)设在工作台(2)的一端,所述支架(3)安装在工作台(2)上,所述传送带(4)安装在工作台(2)上且横向延伸至工作台(2)的两端,所述三轴机械手(8)安装在工作台(2)上,且位于传送带(4)与浇铸机(1)之间,所述滑轨(7)设在工作台(2)上且一端靠近浇铸机(1),该装置使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工,加工效率高而且能提高了产品合格率。

Description

自动送料浇铸装置
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及一种自动送料浇铸装置。
背景技术
:
[0002]目前有一款汽车用的拉绳的头部需要浇铸一块端头,目前在加工时,几根拉绳放在一块夹具后,再送至浇铸机浇铸,接着再冷却、去毛刺和分料。以上这结构加工过程都是手工操作,这样自动化程度低,加工效率低,而且手工加工,容易造成不合格产品,降低了产品合格率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是,提供一种使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工,加工效率高而且能提高了产品合格率的自动送料浇铸装置。
[0004] 本实用新型的技术方案是,提供一种具有以下结构的自动送料浇铸装置,包括浇铸机,其特征在于:它还包括工作台、支架、传送带、冷却装置、去毛刺机构、滑轨、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手、下料装置和主控制器;所述浇铸机设在工作台的一端,所述支架安装在工作台上,所述传送带安装在工作台上且横向延伸至工作台的两端,所述三轴机械手安装在工作台上,且位于传送带与浇铸机之间,所述滑轨设在工作台上且一端靠近浇铸机,所述冷却装置、去毛刺机构均位于滑轨的旁边,所述滑轨上设有贯穿上下的长槽,所述滑轨下方设有一滑板,所述滑板上设有多个手指气缸,所述滑板的一端与固定在工作台上的气缸的活塞杆固定,所述浇铸机、传送带、三轴机械手、多个手指气缸、气缸、冷却装置、去毛刺机构、下料装置与主控制器电连接。
[0005] 所述冷却装置包括出气管和上方设有开口的储气盒,所述出气管的出气口连接在储气盒内侧的下方。
[0006] 所述去毛刺机构包括冲压模具、冲床和第一气缸,所述第一气缸固定在滑轨上。
[0007] 所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手,该组三轴机械手位于下料装置与传送带之间。
[0008] 采用上述结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
[0009] 通过传送带将带有产品的夹具传送到三轴机械手内,通过三轴机械手将夹具送到浇铸机的浇铸口完成浇铸后,接着夹具再送至滑轨上,再依次通过冷却装置、去毛刺机构和下料装置完成冷却、去毛刺和下料工序,整个过程自动化程度高,加工效率高而且能提高了产品合格率。
附图说明
[0010] 附图1是本实用新型的自动送料浇铸装置的正面示意图。
[0011] 附图2是本实用新型的自动送料浇铸装置的背面示意图。
[0012] 图中所示,1、浇铸机,2、工作台,3、支架,4、传送带,5、冷却装置,6、去毛刺机构,7、滑轨,8、三轴机械手,9、滑板,10、手指气缸,11、出气管,12、储气盒,13、冲压模具,14、冲床,15、第一气缸,16、下料装置。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本实用新型的自动送料浇铸装置作进一步说明。
[0014] 如图1和图2所示,本实用新型的自动送料浇铸装置,包括浇铸机1,它还包括工作台2、支架3、传送带4、冷却装置5、去毛刺机构6、滑轨7、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8、下料装置15和主控制器;所述三轴机械手8为市场上采用品,可以X、Y、Z三个方向移动,所述浇铸机I设在工作台2的一端,所述支架3安装在工作台2上,所述传送带4安装在工作台2上且横向延伸至工作台2的两端,所述三轴机械手8安装在工作台2上,且位于传送带4与浇铸机I之间,所述滑轨7设在工作台2上且一端靠近浇铸机1,所述冷却装置5、去毛刺机构6均位于滑轨7的旁边,所述滑轨7上设有贯穿上下的长槽,所述滑轨7下方设有一滑板9,所述滑板9上设有多个手指气缸10,所述滑板9的一端与固定在工作台2上的气缸的活塞杆固定,所述浇铸机1、传送带4、三轴机械手8、多个手指气缸10、气缸、冷却装置5、去毛刺机构6、下料装置16与主控制器电连接。
[0015] 所述冷却装置5包括出气管11和上方设有开口的储气盒12,所述出气管11的出气口连接在储气盒12内侧的下方。
[0016] 所述去毛刺机构6包括冲压模具13、冲床14和第一气缸15,所述第一气缸15固定在滑轨7上。
[0017] 所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8,该组三轴机械手位于下料装置15与传送带4之间。
[0018] 工作过程:
[0019] 1、将需要的加工的钢丝放入随行夹具;
[0020] 2、随行夹具通过三轴机械手移位到浇铸工位,进行浇铸;
[0021] 3、浇铸后的产品再通过三轴机械手送到导轨上,并用底下的手指气缸夹住随行夹具;
[0022] 4、通过随行夹具在导轨上滑动,依次完成冷却、去毛刺和下料工序;
[0023] 5、随行夹具最后再通过另一端的三轴机械手从下料装置到传送带,最后传送到起始位置。

Claims (4)

1.一种自动送料浇铸装置,包括浇铸机(I),其特征在于:它还包括工作台(2)、支架(3)、传送带(4)、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、滑轨(7)、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)、下料装置(15)和主控制器;所述浇铸机⑴设在工作台(2)的一端,所述支架(3)安装在工作台(2)上,所述传送带(4)安装在工作台(2)上且横向延伸至工作台(2)的两端,所述三轴机械手(8)安装在工作台(2)上,且位于传送带(4)与浇铸机(I)之间,所述滑轨(7)设在工作台(2)上且一端靠近浇铸机(I),所述冷却装置(5)、去毛刺机构(6)均位于滑轨(7)的旁边,所述滑轨(7)上设有贯穿上下的长槽,所述滑轨(7)下方设有一滑板(9),所述滑板(9)上设有多个手指气缸(10),所述滑板(9)的一端与固定在工作台(2)上的气缸的活塞杆固定,所述浇铸机(I)、传送带(4)、三轴机械手(8)、多个手指气缸(10)、气缸、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、下料装置(16)与主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置,其特征在于:所述冷却装置(5)包括出气管(11)和上方设有开口的储气盒(12),所述出气管(11)的出气口连接在储气盒(12)内侧的下方。
3.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置,其特征在于:所述去毛刺机构(6)包括冲压模具(13)、冲床(14)和第一气缸(15),所述第一气缸(15)固定在滑轨(7)上。
4.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置,其特征在于:所述工作台(2)的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8),该组三轴机械手(8)位于下料装置(15)与传送带⑷之间。
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CN104646648A (zh) * 2014-11-27 2015-05-27 宁波汽车软轴软管有限公司 自动送料浇铸装置

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