CN204308493U - 新型钢筋桁架步进输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型钢筋桁架步进输送机构,所述钢筋桁架步进输送机构包括:机架;两个下弦筋牵引机构;上弦筋牵引机构;两个下弦筋牵引机构和上弦筋牵引机构分别安装在机架上,所述下弦筋牵引机构设有上牵引轮和下牵引轮,下牵引轮由安装在支架板上的动力源驱动;上牵引轮由安装在支架板上边的油缸通过滑块带动上下调节与下牵引轮的间隙;牵引轮输入端一边的支架板上安装有导向件;所述上弦筋牵引机构设有支架,在支架上端安装有电机升降机,升降机连接牵引机构,牵引机构通过设在支架上的导向机构可上下调节高度。本实用新型有益效果是:上下弦筋牵引机构分别有电机单独驱动输送,速度快、效率高、输送准确;结构简单,调整方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是钢筋桁架焊接生产线,特别涉及的是一种新型钢筋桁架步进输送机构。
背景技术
目前,在建筑、铁路、桥梁等行业施工中,为提高混凝土的结合强度,通常使用一种钢筋桁架预埋在混凝土中。对上述钢筋桁架的生产是使用钢筋桁架焊接生产线,钢筋桁架焊接生产线中的步进输送机构是用于完成在生产过程中对钢筋桁架的移动推进装置。现有技术钢筋桁架生产线中,对桁架的步进输送机构有三种,即丝杠皮带步进机构、油缸步进机构、摆杆步进机构。上述几种步进输送机构存在如下缺陷:易磨损,速度慢,输送效率低,工作不稳定等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,提供一种速度快,输送效率高,输送准确,工作稳定且结构简单的新型钢筋桁架步进输送机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是一种新型钢筋桁架步进输送机构,所述钢筋桁架步进输送机构包括:机架、第一下弦筋牵引机构、第二下弦筋牵引机构、上弦筋牵引机构,两个下弦筋牵引机构和上弦筋牵引机构分别安装在机架上,所述第一下弦筋牵引机构上设有上牵引轮和下牵引轮,下牵引轮由安装在支架板上的动力源驱动;上牵引轮由安装在支架板上边的油缸通过滑块带动上下调节与下牵引轮的间隙;牵引轮输入端一边的支架板上安装有导向件;所述上弦筋牵引机构设有支架,在支架上端安装有电机和升降机,升降机连接牵引机构,牵引机构通过设在支架上的导向机构可上下调节高度。
上述方案中,所述两个下弦筋牵引机构和上弦筋牵引机构可调式固装在机架上,两个下弦筋牵引机构相对交错布置,上弦筋牵引机构在第二下弦筋牵引机构的另一边布置。
上述方案中,所述第一下弦筋牵引机构中设有上牵引轮和下牵引轮,下牵引轮由装在支架板上的动力源连接驱动,上牵引轮通过轴连接在滑块上,滑块滑动地装在支架板上,滑块的上端与油缸连接,油缸固装在支架板的顶端,导向件装在输入端一边的支架板上;所述第二下弦筋牵引机构与第一下弦筋牵引机构的牵引轮安装结构相同,不同之处在于导向件安装位置相反。
上述方案中,所述上弦筋牵引机构包括支架、电机、升降机、牵引机构、导向机构,所述电机、升降机固装在支架的上端,升降机的动力输入端连接电机,升降机丝杆的下端连接牵引机构,所述牵引机构中的两牵引轮水平布置,其中主动牵引轮由动力源连接驱动,从动牵引轮由油缸连接带动,所述牵引机构与导向机构滑动连接。
本实用新型有益效果是:上下弦筋牵引机构分别有电机单独驱动输送,速度快、效率高、输送准确;结构简单,调整方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为第一下弦筋牵引机构的右侧视图;
图3为上弦筋牵引机构的示意图;
图4为上弦筋牵引机构剖视图。
《附图中序号说明》
1:机架;2:第一下弦筋牵引机构;3:第二下弦筋牵引机构;4:上弦筋牵引机构;5:第一下弦筋牵引机构的上牵引轮;6:第一下弦筋牵引机构的下牵引轮;7:第一下弦筋牵引机构的支架板;8:第一下弦筋牵引机构的动力源;9:第一下弦筋牵引机构油缸;10:第一下弦筋牵引机构的滑块;11:导向件;12:上弦筋牵引机构的支架;13:电机;14:升降机;15:上弦筋牵引机构中的牵引机构部分;16:导向机构;17:上弦筋牵引机构的主动牵引轮;18:上弦筋牵引机构的从动牵引轮;19:上弦筋牵引机构的动力源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图所示,本实用新型钢筋桁架步进输送机构包括:机架1、第一下弦筋牵引机构2、第二下弦筋牵引机构3、上弦筋牵引机构4,第一下弦筋牵引机构2、第二下弦筋牵引机构3和上弦筋牵引机构4分别装在机架1上,所述第一下弦筋牵引机构2设有上牵引轮5和下牵引轮6,下牵引轮6由动力源8驱动,动力源8固装在支架板7上,下牵引轮6通过键连接装在动力源8上,上牵引轮5由装在支架板7上边的油缸9通过滑块10带动上下调节与下牵引轮6的间隙,导向件11装在支架板7上,所述上弦筋牵引机构4设有支架12,在支架12上端装有电机13和升降机14,升降机14连接牵引机构15,牵引机构15通过设置在支架12上的导向机构16可上下调节高度。
所述第一下弦筋牵引机构2、第二下弦筋牵引机构3、上弦筋牵引机构4可调式固装在机架上,第一下弦筋牵引机构2和第二下弦筋牵引机构3相对交错布置,上弦筋牵引机构4在第二下弦筋牵引机构3的另一边布置。这里的可调式固定指不是一体连成的,通过螺孔和螺钉进行固定,螺孔为滑孔。
所述第一下弦筋牵引机构2中设有上牵引轮5和下牵引轮6,下牵引轮6由动力源8驱动,动力源8通过螺孔和螺钉固装在支架板7上,下牵引轮6与动力源的输出轴固装在一起,中间通过单键连接;上牵引轮5滚动的装在轴21一端,轴21的另一端与滑块10连接成一体,滑块10滑动地装在支架板7上,滑块10的顶端有螺孔,螺孔与油缸9的活塞杆一端连接,油缸9通过螺钉固装在支架板7的顶端;导向件11装在输入端一边的支架板7上,导向件11上钻有滑孔,滑孔与支架板7上的螺纹孔通过螺钉连接。所述第二下弦筋牵引机构3与第一下弦筋牵引机构2的牵引轮安装结构相同,不同之处在于导向件11安装位置相反。
所述上弦筋牵引机构4包括支架12、电机13、升降机14、牵引机构15、导向机构16;所述电机13和升降机14由螺钉固装在支架12的上端,升降机14的动力输入端连接电机13的动力输出端,升降机14的丝杆下端通过螺栓螺母连接牵引机构15;所述牵引机构15中的主动牵引轮17和从动牵引轮18水平布置,主动牵引轮17由动力源19连接驱动,从动牵引轮18由油缸20连接带动;所述牵引机构15与导向机构16滑动连接。牵引机构15中的主动牵引轮17和从动牵引轮18 更具体的连接结构与第一下弦筋牵引机构2的下牵引轮6和上牵引轮5 相同。
本实用新型的新型钢筋桁架步进输送机构的动作过程是:两个下弦筋牵引机构中的下牵引轮6和上牵引轮5由动力源8驱动做圆周旋转运动,同时上弦筋牵引机构的主动牵引轮17和从动牵引轮18由动力源19驱动做圆周旋转运动,带动桁架向前输送。当桁架焊接高度需要调整时,由升降机带动牵引机构15上下移动完成高度调节。
Claims (4)
1.一种新型钢筋桁架步进输送机构,其特征在于,所述钢筋桁架步进输送机构包括:机架(1)、第一下弦筋牵引机构(2)、第二下弦筋牵引机构(3)、上弦筋牵引机构(4),第一下弦筋牵引机构(2)、第二下弦筋牵引机构(3)和上弦筋牵引机构(4)分别装在机架(1)上,所述第一下弦筋牵引机构(2)上设有上牵引轮(5)和下牵引轮(6),下牵引轮(6)由装在支架板(7)上的动力源(8)驱动,上牵引轮(5)由装在支架板(7)上边的油缸(9)通过滑块(10)带动上下调节与下牵引轮(6)的间隙;下牵引轮(6)输入端一边的支架板(7)上装有导向件(11),所述上弦筋牵引机构(4)设有支架(12),在支架(12)上端装有电机(13)和升降机(14),升降机(14)连接牵引机构(15),牵引机构(15)通过设置在支架(12)上的导向机构(16)可上下调节高度。
2.根据权利要求1中所述的钢筋桁架步进输送机构,其特征在于,所述第一下弦筋牵引机构(2)、第二下弦筋牵引机构(3)、上弦筋牵引机构(4)可调式固装在机架上,第一下弦筋牵引机构(2)和第二下弦筋牵引机构(3)相对交错布置,上弦筋牵引机构(4)在第二下弦筋牵引机构(3)的另一边布置。
3.根据权利要求1中所述的钢筋桁架步进输送机构,其特征在于,所述第一下弦筋牵引机构(2)中设有上牵引轮(5)和下牵引轮(6),下牵引轮(6)由装在支架板(7)上的动力源(8)连接驱动,上牵引轮(5)通过轴(21)连接在滑块(10)上,滑块(10)滑动地装在支架板(7)上,滑块(10)的上端与油缸(9)连接,油缸(9)固装在支架板(7)的顶端,导向件(11)装在输入端一边的支架板(7)上;所述第二下弦筋牵引机构(3)与第一下弦筋牵引机构(2)的牵引轮安装结构相同,不同之处在于导向件(11)安装位置相反。
4.根据权利要求1中所述的钢筋桁架步进输送机构,其特征在于,所述上弦筋牵引机构(4)包括支架(12)、电机(13)、升降机(14)、牵引机构(15)、导向机构(16),所述电机(13)、升降机(14)固装在支架(12)的上端,升降机(14)的动力输入端连接电机(13),升降机(14)丝杆下端连接牵引机构(15),所述牵引机构(15)中的主动牵引轮(17)和从动牵引轮(18)水平布置,主动牵引轮(17)由动力源(19)连接驱动,从动牵引轮(18)由油缸(20)连接带动,所述牵引机构(15)与导向机构(16)滑动连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112589357A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-02 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 钢筋桁架焊接导向装置及焊接机构 |
CN115106457A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-27 | 成都固特机械有限责任公司 | 一种全自动桁架高速焊接系统 |
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