CN204277113U - 金属管管端处理机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种金属管管端处理机,属于机械领域。固定限位导轨固定在主体机身的水平工作台上,专用夹块与小行程气缸螺纹连接,并滑动安装在固定限位导轨上;专用夹块、触点开关分别与主体机身的水平工作台连接,且触点开关的触点面与专用夹块同心;专用刀头与伺服电机螺纹连接,伺服电机滑动连接在固定限位导轨上,且伺服电机轴的中心与专用夹块同心;气动机械手、控制柜分别与主体机身螺纹固定连接。优点在于:构思新颖,机械化自动加工,操作方便,工序合并,提高了生产效率,解放劳动力,有效的保证了产品质量;使金属管管端处理不再是产品流水生产过程中的瓶颈工序,从而提高了产品质量,节省了人力,降低了成本,增加了效益。实用性强。

Description

金属管管端处理机
技术领域
    本实用新型涉及机械领域,特别涉及一种表面涂覆非金属材料的金属管管端处理机。
背景技术
目前,常用的表面涂覆非金属材料的金属管管端处理方式是,倒圆角和去除表面涂层分工序加工,这种加工方式效率低,手动送料易产生工作疲劳,加工尺寸精度低。管端处理工序是保证产品密封性的重要工序,也是流水线生产的瓶颈工序。为了满足高品质的产品,高效的生产,更低的制造成本这三大目标,现有的加工工艺已经严重不能满足产品高质、生产高效的流水生产方式。亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种金属管管端处理机,解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型采用气动机械手模拟操作人员手动上料的动作,气缸推动夹块夹紧金属管材,利用安装有专用倒圆角和去除非金属材料的金属刀头的伺服电机,通过固定的轨道和设定好的行程,完成对金属管材端部的倒圆角和表面涂层的清除。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
金属管管端处理机,固定限位导轨4螺纹固定在主体机身9的水平工作台上,专用夹块3与小行程气缸2螺纹连接,滑动安装在固定限位导轨4上;专用夹块3与主体机身9的水平工作台螺纹固定连接;触点开关5螺纹固定连接在主体机身9的水平工作台上;专用刀头7与伺服电机6螺纹连接,伺服电机6滑动连接在固定限位导轨4上;气动机械手1、控制柜10分别与主体机身9螺纹固定连接。
所述的触点开关5触点面与专用夹块3同心。
所述的伺服电机6轴的中心与专用夹块3同心。
本实用新型在实际使用时,通过电路气路的连接和继电器的控制,启动电源开关,点击电控触摸屏8的启动键,气动机械手1抓取金属管材,通过固定专用夹块3的槽中管端触动触点开关5,小行程气缸2推动专用夹块3夹紧金属管材,同时触点开关5抬起,小行程气缸2推动伺服电机6到达设定位置,通过高速旋转的专用刀头7对金属管管端进行处理,达到预设加工时间,小行程气缸2带动伺服电机6回到原点,小行程气缸2带动专用夹块3回到原点,气动机械手1抓取金属管放到设定的位置,同时触点开关5回到原点。一个加工周期完成。
    本实用新型的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型构思新颖,机械化自动加工,操作方便,工序合并,提高了生产效率,解放劳动力,有效的保证了产品质量;使金属管管端处理不再是产品流水生产过程中的瓶颈工序,从而提高了产品质量,节省了人力,降低了成本,增加了效益。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、气动机械手;2、小行程气缸;3、专用夹块;4、固定限位导轨;5、触点开关;6、伺服电机;7、专用刀头;8、电控触摸屏;9、主体机身;10、控制柜。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1所示,本实用新型的金属管管端处理机,固定限位导轨4按照设计布局通过螺纹连接安装固定在主体机身9的水平工作台上,专用夹块3与小行程气缸2螺纹连接,滑动安装在固定限位导轨4上;专用夹块3与主体机身9的水平工作台螺纹固定连接;触点开关5螺纹固定连接在主体机身9的水平工作台上,且触点开关5触点面与专用夹块3同心;专用刀头7与伺服电机6螺纹连接,伺服电机6滑动连接在固定限位导轨4上,且伺服电机6轴的中心与专用夹块3同心;气动机械手1、控制柜10分别与主体机身9螺纹固定连接;通过电路气路的连接和继电器的控制,点击电控触摸屏8启动键。气动机械手1抓起金属管,放入专用夹块3的槽中,同时金属管接触触点开关5,小行程气缸2推动专用夹块3夹紧金属管,小行程气缸2推动伺服电机6,专用刀头7在伺服电机6轴的带动下旋转,将金属管端部完成倒圆角和去除表面涂层。伺服电机6退回原点,专用夹块3退回原点,气动机械手1将加工完的金属管放置到设定的位置,同时触点开关5回到原点,一个加工周期完成。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种金属管管端处理机,其特征在于:固定限位导轨(4)螺纹固定在主体机身(9)的水平工作台上,专用夹块(3)与小行程气缸(2)螺纹连接,并滑动安装在固定限位导轨(4)上;专用夹块(3)与主体机身(9)的水平工作台螺纹固定连接;触点开关(5)螺纹固定连接在主体机身(9)的水平工作台上;专用刀头(7)与伺服电机(6)螺纹连接,伺服电机(6)滑动连接在固定限位导轨(4)上;气动机械手(1)、控制柜(10)分别与主体机身(9)螺纹固定连接。
2.根据权利要求1所述的金属管管端处理机,其特征在于:所述的触点开关(5)的触点面与专用夹块(3)同心。
3.根据权利要求1所述的金属管管端处理机,其特征在于:所述的伺服电机(6)轴的中心与专用夹块(3)同心。
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CN104941964A (zh) * 2015-05-20 2015-09-30 中国海洋石油总公司 一种管道防腐涂敷区管端清理工艺

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