CN204264959U

CN204264959U - 一种双轨平台移载机

Info

Publication number: CN204264959U
Application number: CN201420664214.4U
Authority: CN
Inventors: 胡铁强
Original assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2024-11-10

Abstract

本实用新型公开了一种双轨平台移载机，包含机架，所述机架上设有两组平行的轨道A、轨道B，轨道A上设有传送带A；所述传输带A由电机A驱动，传送带A上固定一小车A，小车A随传送带A沿轨道A做纵向往复运动；轨道B上设有传送带B；所述传输带B由电机B驱动，传送带B上固定一小车B，小车B随传送带B沿轨道B做纵向往复运动；当小车A载着工装板，沿轨道A做纵向运动到控制开关B，电机A停止工作，工装板可由小车A移动至小车B；当小车B载着工装板，沿轨道B做纵向运动到控制开关C，电机B停止工作，工装板可由小车B移动至小车A，依此循环。本实用新型所述的双轨平台移载机占地空间小，效率得到提升，实现了横向及双向循环的改进。

Description

一种双轨平台移载机

技术领域

本实用新型涉及一种可双向循环的双轨平台移载机。

背景技术

现有技术中，常见的与此接近的传送装置如附图1所示，一号电机1驱动传送带2，二号电机3驱动接驳带4，三号电机5驱动回传送带6，四号电机7驱动回传接驳带8。载物板9沿传送带2到接驳带4到回传送带6再到回传接驳带8，最后又回到传送带2上的输送方向传送，两端接驳带取换向作用。

其不足之处在于：换向靠两端接驳带，所占场地面积大，使得应用范围受到限制；其循环属单循环，不能满足多回路或交叉回路的多循环需要；更不能满足智能化控制的复杂路径需要。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种可双向循环的双轨平台移载机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轨平台移载机，包含：机架、电机A、小车A、轨道B、电机B、小车B；所述机架的上表面设置有轨道A，所述轨道A的侧面的一端安装有控制开关A，同一侧面的另一端安装有控制开关B；所述轨道A上设置有传送带A；所述电机A安装在机架上；所述电机A可驱动传送带A；所述小车A安装在传送带A上；所述小车A上设置有工装板；所述机架的上表面还设置有轨道B，所述轨道B与轨道A平行且相邻设置；所述轨道B的侧面的一端安装有控制开关C，同一侧面的另一端安装有控制开关D；所述轨道B上设置有传送带B；所述电机B安装在机架上，所述电机B可驱动传送带B；所述小车B安装在传送带B；当小车A载着工装板，沿轨道A做纵向运动到控制开关B，电机A停止工作，工装板可由小车A移动至小车B；当小车B载着工装板，沿轨道B做纵向运动到控制开关C，电机B停止工作，工装板可由小车B移动至小车A，依此循环。

优选的，所述小车A，包含第一传动轴、第二传动轴、第一车载电机和感应开关A；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置在所述小车A上，且所述第一传动轴与第二传动轴与轨道A平行；所述第一传动轴的一端装有链轮一，另一端装有链轮二，从链轮装在第一传动轴的中部；所述第二传动轴一端装有链轮三，另一端装有链轮四；所述从链轮与第一车载电机输出轴上的主链轮通过链条一相连；所述链轮一与链轮三通过链条二相连，所述链轮二与链轮四通过链条三相连。

优选的，所述小车B，包含第一传动轴、第二传动轴、第一车载电机和感应开关B；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置在所述小车B上，且所述第一传动轴与第二传动轴与轨道B平行；所述第一传动轴的一端装有链轮一，另一端装有链轮二，从链轮装在第一传动轴的中部；所述第二传动轴一端装有链轮三，另一端装有链轮四；所述从链轮与第一车载电机输出轴上的主链轮通过链条一相连；所述链轮一与链轮三通过链条二相连，所述链轮二与链轮四通过链条三相连。

本实用新型的有益效果是：工装板由小车A移动到小车B，取到了横向传输的作用，取消了现有技术传输装置两端的接驳带，使占用空间自然大大减少，效率得到提升；实献了由单循环变为双向循环的改进，更多地满足了实际工作的需要；将本实用新型作为传输单元，可以组合完成更加复杂化精确化智能化的传输任务，使用范围大大提高。

附图说明

图1是现有技术传送装置工作说明示意图；

图2是本实用新型所述的双轨平台移载机工作说明示意图；

图3是本实用新型所述的双轨平台移载机纵向传输实施例构造示意图；

图4是本实用新型所述的双轨平台移载机横向传输实施例构造示意图；

其中，1、一号电机；2、传送带；3、二号电机；4、接驳带；5、三号电机；6、驱动回传送带；7、四号电机；8、回传接驳带；9、载物板；10、机架；11、轨道Ａ ; 12、轨道B；13、控制开关A；14、控制开关B；15、控制开关C；16、控制开关D；17、传送带A；18、小车A；19、工装板；20、传送带B；21、小车B；22、第一传动轴；23、从链轮；24、链轮一；25、链轮二；26、链条一；27、链条二；28、链条三；29、固定块；30、感应开关A；31、电机A；32、第一车载电机；33、链轮三；34、链轮四；35、第二传动轴；36、电机B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图2 ~ 4所示为本实用新型所述的双轨平台移载机，包含：机架10、电机A31、小车A18；电机B36、小车B21；所述小车A18上设置有第一传动轴22、第二传动轴35和第一车载电机32、感应开关A30；第一传动轴22与第二传动轴35平行设置在所述小车A18上，且所述第一传动轴22与第二传动轴35与轨道A11平行。所述第一传动轴22的一端装有链轮一24，另一端装有链轮二25，从链轮23装在第一传动轴22的中部；所述第二传动轴35一端装有链轮三33，另一端装有链轮四34；所述从链轮23与第一车载电机32输出轴上的主链轮通过链条一26相连；所述链轮一24与链轮三33通过链条二27相连，所述链轮二25与链轮四34通过链条三28相连。所述机架10的上表面上设置有轨道A11，轨道A11的侧面的一端安装有控制开关A13，同一侧面的另一端安装有控制开关B14；所述轨道A11上设置有传送带A17；所述电机A31安装在机架10上，所述电机A31可驱动传送带A17；所述小车A18通过6个固定块29安装在传送带A17上；所述小车A18 上设置有工装板19；所述小车A18随传送带A17运动时，当小车A18碰触控制开关A13或控制开关B14时，电机A31停止工作。所述机架10的上表面还设置有轨道B12；所述轨道B12与轨道A11平行且相邻设置；轨道B12的侧面的一端安装有控制开关C15，同一侧面的另一端安装有控制开关D16；所述轨道B12上设置有传送带B20；所述电机B36安装在机架10上，所述电机B12可驱动传送带B20；所述小车B21通过6块固定块29安装在传送带B20上；所述小车B21随传送带B20运动时，当小车B21碰触控制开关C15或控制开关D16时，电机B36停止工作。所述小车B21结构与小车A18相同，在此不再累述。

本实用新型所述的双轨平台移载机的工作过程如下：

如图3所示实施例中，小车A18工作循环过程如下：电机A31驱动传送带A17，传送带A17带动小车A18，小车A18载着工装板19，沿轨道A11做纵向运动到控制开关B14，电机A31停止工作，同时控制开关B14使第一车载电机32工作，第一车载电机32输出轴上的主链轮通过链条一26带动从链轮23，从链轮23带动第一传动轴22，第一传动轴22带动链轮一24及链轮二25，链轮一24带动链条二27运动，链轮二25带动链条三28运动，链条二27与链条三28带动工装板19做横向移动到小车B21上，当感应开关A30感应到工装板19完全移出小车A18后控制电机A31反向转动，使小车A18沿轨道A11反向移动，直至小车A18碰触控制开关A13，电机A31停止工作，此时为小车A31的初始位置，等待小车B21输送过来的工装板19。

如图4所示实施例中，小车B21工作循环过程如下：小车B21初始停留在控制开关D16位置，当感应开关B感应到工装板19完全移入小车B21后控制电机B36转动，电机B36驱动传送带B20，传送带B20带动小车B21沿轨道B12移动到控制开关C15位置，电机B36停止工作，同时控制开关C15使第二车载电机工作，再次使工装板19由小车B21传送到小车A18上，感应开关B感应到工装板19完全移出小车B21后控制电机B反向转动，使小车B21反回到控制开关D16位置，开始下一个工作循环。因小车B21与小车A18的传动及联结关系完全相同，以上未做累述小车B21与传送带B20之间连接关系。

本实用新型所述的双轨平台移载机，其工装板19由小车A18移动到小车B21，取到了横向传输的作用，取消了现有技术传输装置两端的接驳带，使占用空间自然大大减少，效率得到提升；实献了由单循环变为双向循环的改进，更多地满足了实际工作的需要；将本实用新型作为传输单元，可以组合完成更加复杂化精确化智能化的传输任务，使用范围大大提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种双轨平台移载机，其特征在于：包含：机架（10）、电机A（31）、小车A（18）、轨道B（12）、电机B（36）、小车B（21）；所述机架（10）的上表面设置有轨道A（11），所述轨道A（11）的侧面的一端安装有控制开关A（13），同一侧面的另一端安装有控制开关B（14）；所述轨道A（11）上设置有传送带A（17）；所述电机A（31）安装在机架（10）上；所述电机A（31）可驱动传送带A（17）；所述小车A（18）安装在传送带A（17）上；所述小车A（18）上设置有工装板（19）；所述机架（10）的上表面还设置有轨道B（12），所述轨道B（12）与轨道A（11）平行且相邻设置；所述轨道B（12）的侧面的一端安装有控制开关C（15），同一侧面的另一端安装有控制开关D（16）；所述轨道B（12）上设置有传送带B（20）；所述电机B（36）安装在机架（10）上，所述电机B（36）可驱动传送带B（20）；所述小车B（21）安装在传送带B（20）；当小车A（18）载着工装板（19），沿轨道A（11）做纵向运动到控制开关B（14），电机A（31）停止工作，工装板（19）可由小车A（18）移动至小车B（21）；当小车B（21）载着工装板（19），沿轨道B（12）做纵向运动到控制开关C（15），电机B（36）停止工作，工装板（19）可由小车B（21）移动至小车A（18），依此循环。

2.根据权利要求1所述双轨平台移载机，其特征在于：所述小车A（18），包含第一传动轴（22）、第二传动轴（35）、第一车载电机（32）和感应开关A（30）；所述第一传动轴（22）与第二传动轴（35）平行设置在所述小车A（18）上，且所述第一传动轴（22）与第二传动轴（35）与轨道A（11）平行；所述第一传动轴（22）的一端装有链轮一（24），另一端装有链轮二（25），从链轮（23）装在第一传动轴（22）的中部；所述第二传动轴（35）一端装有链轮三（33），另一端装有链轮四（34）；所述从链轮（23）与第一车载电机（32）输出轴上的主链轮通过链条一（26）相连；所述链轮一（24）与链轮三（33）通过链条二（27）相连，所述链轮二（25）与链轮四（34）通过链条三（28）相连。

3.根据权利要求1所述的双轨平台移载机，其特征在于: 所述小车B，包含第一传动轴、第二传动轴、第一车载电机和感应开关B；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置在所述小车B上，且所述第一传动轴与第二传动轴与轨道B平行；所述第一传动轴的一端装有链轮一，另一端装有链轮二，从链轮装在第一传动轴的中部；所述第二传动轴一端装有链轮三，另一端装有链轮四；所述从链轮与第一车载电机输出轴上的主链轮通过链条一相连；所述链轮一与链轮三通过链条二相连，所述链轮二与链轮四通过链条三相连。