CN204259968U - 三维激光扫描式足部测量仪 - Google Patents

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梁海霞
孟凡文
张玉香
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Jining Polytechnic
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Abstract

本实用新型公开了一种三维激光扫描式足部测量仪,属于足部测量技术领域,其结构包括支撑架、底座板和U形架,支撑架为中空的长方体,支撑架的左右两侧和前后两端为敞口,支撑架的顶部镶嵌有透明钢化玻璃,支撑架的底部设置有底座板,底座板的一侧设置有步进电机,步进电机的电机轴与设置在底座板上方的丝杠连接,丝杠与至少一个U形架的底部中间连接,U形架两个立柱在支撑架的两侧,U形架的两个立柱的外侧通过旋紧钮安装有激光器固定支座和CCD相机固定支座,激光器固定支座和CCD相机固定支座上分别对应安装有激光器和CCD相机。本实用新型实现足部全程扫描,能准确高效的获取足部的三维轮廓数据,达到制造适合个体鞋型的目的。

Description

三维激光扫描式足部测量仪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及足部测量技术领域,具体地说是三维激光扫描式足部测量仪。
背景技术
[0002] 在这个飞速发展的时代,伴随人们生活水平的提高,产生了个体消费者对量体裁衣、量脚制鞋的需求。但目前,鞋型鞋号是依据大量统计、分析、归纳出的标准鞋型系列来设计的,这使得有相当一部分正常脚型者,他们应穿的鞋型鞋号处于标准鞋型鞋号的中间值上,但也只能穿用近似鞋型鞋号。而大部分畸形脚型者,则根本就没有适合的鞋型鞋号。因此根据不同的足部设计出更合适的鞋,使穿鞋由“大众系列化”向“个体适合”的转变一直是制鞋业追求的目标之一,而足部三维自动测量则是其中的关键点。
发明内容
[0003] 本实用新型的技术任务是针对以上不足之处,提供一种设计合理、操作灵活方便的三维激光扫描式足部测量仪。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该足部测量仪包括支撑架、底座板和U形架,所述的支撑架为中空的长方体,支撑架的左右两侧和前后两端为敞口,支撑架的顶部镶嵌有透明钢化玻璃,支撑架的底部设置有底座板,底座板的一侧设置有步进电机,步进电机的电机轴与设置在底座板上方的丝杠连接,丝杠与至少一个U形架的底部中间连接,U形架两个立柱在支撑架的两侧,U形架的两个立柱的外侧通过旋紧钮安装有激光器固定支座和CCD相机固定支座,激光器固定支座和CCD相机固定支座上分别对应安装有激光器和CXD相机。
[0005] 所述的U形架的两个立柱的外侧各安装有两个激光器固定支座和两个CCD相机固定支座,一个激光器固定支座和一个CCD相机固定支座构成一组通过旋紧钮安装在U形架立柱的外侧。
[0006] 所述的一组激光器固定支座和(XD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧上部,另一组激光器固定支座和CCD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧下部。
[0007] 所述的激光器和CCD相机都朝向钢化玻璃方向。
[0008] 所述的透明钢化玻璃为长方形、长圆形或椭圆形。
[0009] 本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪和现有技术相比,具有设计合理、操作灵活方便等特点,实现足部全程扫描,能准确高效的获取足部的三维轮廓数据,达到制造适合个体鞋型的目的。
附图说明
[0010] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0011] 附图1为三维激光扫描式足部测量仪的结构示意图。
[0012] 图中:1、底座板,2、钢化玻璃,3、U形架,4、丝杠,5、步进电机,6、激光器固定支座,7、激光器,8、CXD相机固定支座,9、CXD相机,10、支撑架,11、旋紧钮。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014] 实施例1:
[0015] 本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪,其结构包括支撑架10、底座板I和U形架3,支撑架10为中空的长方体,支撑架10的左右两侧和前后两端为敞口,支撑架10的顶部镶嵌有长方形的透明钢化玻璃2,支撑架10的底部设置有底座板1,底座板I的一侧设置有步进电机5,步进电机5的电机轴与设置在底座板I上方的丝杠4连接,丝杠4与一个U形架3的底部中间连接,U形架3可沿转动的丝杠4前后移动;U形架3两个立柱在支撑架10的两侧,U形架3的两个立柱的外侧通过旋紧钮11各安装有两个激光器固定支座6和两个CCD相机固定支座8,一个激光器固定支座6和一个CCD相机固定支座8构成一组安装在U形架3立柱的外侧,一组激光器固定支座6和CXD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧上部,另一组激光器固定支座6和CCD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧下部,激光器固定支座6和CCD相机固定支座8上分别对应安装有激光器7和CCD相机9,激光器7和CXD相机9都朝向钢化玻璃2方向。
[0016] 实施例2:
[0017] 本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪,其结构包括支撑架10、底座板I和U形架3,支撑架10为中空的长方体,支撑架10的左右两侧和前后两端为敞口,支撑架10的顶部镶嵌有长圆形的透明钢化玻璃2,支撑架10的底部设置有底座板1,底座板I的一侧设置有步进电机5,步进电机5的电机轴与设置在底座板I上方的丝杠4连接,丝杠4与两个U形架3的底部中间连接,U形架3可沿转动的丝杠4前后移动;U形架3两个立柱在支撑架10的两侧,U形架3的两个立柱的外侧通过旋紧钮11各安装有两个激光器固定支座6和两个CCD相机固定支座8,一个激光器固定支座6和一个CCD相机固定支座8构成一组安装在U形架3立柱的外侧,一组激光器固定支座6和CXD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧上部,另一组激光器固定支座6和CCD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧下部,激光器固定支座6和CCD相机固定支座8上分别对应安装有激光器7和CCD相机9,激光器7和CXD相机9都朝向钢化玻璃2方向。
[0018] 实施例3:
[0019] 本实用新型的三维激光扫描式足部测量仪,其结构包括支撑架10、底座板I和U形架3,支撑架10为中空的长方体,支撑架10的左右两侧和前后两端为敞口,支撑架10的顶部镶嵌有椭圆形的透明钢化玻璃2,支撑架10的底部设置有底座板1,底座板I的一侧设置有步进电机5,步进电机5的电机轴与设置在底座板I上方的丝杠4连接,丝杠4与三个U形架3的底部中间连接,U形架3可沿转动的丝杠4前后移动;U形架3两个立柱在支撑架10的两侧,U形架3的两个立柱的外侧通过旋紧钮11各安装有两个激光器固定支座6和两个CCD相机固定支座8,一个激光器固定支座6和一个CCD相机固定支座8构成一组安装在U形架3立柱的外侧,一组激光器固定支座6和CXD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧上部,另一组激光器固定支座6和CCD相机固定支座8安装在U形架3立柱的外侧下部,激光器固定支座6和CCD相机固定支座8上分别对应安装有激光器7和CCD相机9,激光器7和CXD相机9都朝向钢化玻璃2方向。
[0020] 足部测量方法:
[0021] 用户将脚置于透明钢化玻璃2上,适当调整激光器7和CXD相机9的位置,使激光器7的激光线相交围绕成一个近似圆的封闭区域,该封闭光环投射到足部轮廓;通过步进电机5驱动丝杠4,使U形架3前后移动,U形架3移动的过程就是激光扫描的过程;脚部扫描完毕后通过CCD相机9获取足部的离散点云数据,再把数据进行拼合和降噪等处理,获取足部轮廓数据。最后通过相关软件将点云转换为连续曲面,并进一步转换为三维模型,为个性化制鞋提供数据来源。
[0022] 通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解,本实用新型并不限于上述的几种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。

Claims (5)

1.三维激光扫描式足部测量仪,包括支撑架、底座板和U形架,其特征在于,所述的支撑架为中空的长方体,支撑架的左右两侧和前后两端为敞口,支撑架的顶部镶嵌有透明钢化玻璃,支撑架的底部设置有底座板,底座板的一侧设置有步进电机,步进电机的电机轴与设置在底座板上方的丝杠连接,丝杠与至少一个U形架的底部中间连接,U形架两个立柱在支撑架的两侧,U形架的两个立柱的外侧通过旋紧钮安装有激光器固定支座和CCD相机固定支座,激光器固定支座和CCD相机固定支座上分别对应安装有激光器和CCD相机。
2.根据权利要求1所述的三维激光扫描式足部测量仪,其特征在于,所述的U形架的两个立柱的外侧各安装有两个激光器固定支座和两个CCD相机固定支座,一个激光器固定支座和一个CXD相机固定支座构成一组通过旋紧钮安装在U形架立柱的外侧。
3.根据权利要求2所述的三维激光扫描式足部测量仪,其特征在于,所述的一组激光器固定支座和CCD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧上部,另一组激光器固定支座和CCD相机固定支座安装在U形架立柱的外侧下部。
4.根据权利要求1所述的三维激光扫描式足部测量仪,其特征在于,所述的激光器和CCD相机都朝向钢化玻璃方向。
5.根据权利要求1所述的三维激光扫描式足部测量仪,其特征在于,所述的透明钢化玻璃为长方形、长圆形或椭圆形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107518522A (zh) * 2017-10-13 2017-12-29 郑州马飞电子技术有限公司 一种三维足部激光扫描仪

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