CN204205448U - 自动导线去皮机 - Google Patents

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杨俊茹
郭坤
刘钦冉
宋传娟
王全为
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一种自动导线去皮机,能够实现自动去除导线外皮的功能,使得导线去皮这一工位能够成为自动化流水线中的一部分,以适应自动化生产的需要。本实用新型包括箱体,所述箱体上安装导线进给装置和去皮切割装置;去皮切割装置包括主动轴和主动轴驱动的旋转刀口组件,还包括径向推挤机构,所述旋转刀口组件包括使刀具径向运动相配合的联动结构,所述径向推挤机构包括从动轴,上述主动轴与从动轴之间安装有齿轮传动组件,所述从动轴上连接盘形凸轮及周向轨道,所述盘形凸轮连接有刀口抬升组件,所述刀口抬升组件通过推压执行件接触上述旋转刀口组件;所述导线进给装置包括带有导线夹持工位的工作台,所述周向轨道与工作台之间通过传动杆组件连接。

Description

自动导线去皮机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种导线去皮装置,具体涉及一种能够自动去除导线外皮的装置。
背景技术
[0002] 导线一般由金属芯和金属芯外部包裹的一层绝缘层组成,主要用于电路或电气设备的连接。在导线连接过程中,无论是导线与导线连接,还是导线与电路板或其他设备连接,都需要先把最外侧的绝缘外皮割断去除。目前,去除外皮的方式主要是采用剥线钳手工去除,费时费力,不适用于大规模自动化生产的需要。
实用新型内容
[0003] 为了解决导线去皮费时费力的问题,本实用新型提供一种自动导线去皮机,能够实现自动去除导线外皮的功能,使得导线去皮这一工位能够成为自动化流水线中的一部分,以适应自动化生产的需要。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括箱体,所述箱体上安装导线进给装置和去皮切割装置;所述去皮切割装置包括主动轴和主动轴驱动的旋转刀口组件,还包括能驱动刀口进行切合的径向推挤机构,所述径向推挤机构包括从动轴,上述主动轴与从动轴之间安装有齿轮传动组件,所述从动轴上连接盘形凸轮,所述盘形凸轮连接刀口抬升组件,所述刀口抬升组件通过推压执行件接触上述旋转刀口组件;所述导线进给装置包括工作台,所述工作台上设置有导线夹持工位,所述从动轴上开有周向轨道,所述周向轨道沿从动轴的轴向方向具有位移行程长度,所述周向轨道内卡接导轨滚子,所述导轨滚子与工作台之间通过传动杆组件连接。
[0005] 优选的,所述箱体包括下箱体、上箱体,所述箱体上有横板。所述上箱体、下箱体、横板包围成密闭空间,所述齿轮传动系统在上箱体和下箱体之间。
[0006] 优选的,所述去皮切割装置上有刀座、齿轮轴,所述刀座与主动轴通过齿轮轴连接,所述旋转刀口组件包括两个相对设置的刀具,两个刀具之间有联动结构,所述联动结构包括套在齿轮轴上的齿轮、齿轮两侧相互平行且与齿轮相啮合的两个齿条、及与齿条相连接的回位弹簧,所述两个齿条通过连接块一一对应连接两个刀具。
[0007] 优选的,所述刀座的圆周上固定有圆筒,所述圆筒上有刀槽,刀具嵌在刀槽上,所述圆筒上开有排皮孔。
[0008] 优选的,所述刀口抬升组件包括变向传动杆,所述变向传动杆的一端接触从动轴上的盘形凸轮,该端的端部还连接变向传动杆回位弹簧,所述变向传动杆的另一端承托上述推压执行件,所述推压执行件具有用于贴合刀具外周缘的弧形槽,所述箱体的内壁上设置有导向筒,所述推压执行件还具有导向杆,所述导向杆穿入导向筒形成滑动连接。
[0009] 优选的,所述变向传动杆包括通过端部顺次搭接的翘板传动杆、转向传动杆及提升传动杆,所述翘板传动杆中间的一点铰接在箱体上,所述转向传动杆中间的一点铰接在箱体上,所述提升传动杆中间的一点铰接在箱体上,翘板传动杆的内端与转向传动杆形成搭接,外端接触上述盘形凸轮,所述转向传动杆与提升传动杆的延伸方向一致,且两者的延伸方向与翘板传动杆的延伸方向相垂直,所述提升传动杆的内端与转向传动杆形成搭接,外端承托上述推压执行件。
[0010] 优选的,所述传动杆组件主要包括焊接呈工字形的三根杆件,两个焊接部位分别连接有第一套筒、第二套筒,第一套筒与工作台相连接,第二套筒上套有一根连接杆,所述连接杆上固定上述导轨滚子。
[0011] 优选的,所述工作台由连接杆、导杆、与导杆相匹配的沟槽、工字型钢架、V形块、导线夹组成,所述连接杆与传动杆组件上的第一套筒相连接,所述V形块上有向上的V形口,所述V形块铰接有导线夹,导线夹上有向下的V形口,两个V形口相对设置,两个V形口组成四边形的导线夹持工位。
[0012] 优选的,所述周向轨道分为不同弧度的推程段、休止段、回程段,相对应的,设近休止角起始点为O ;近休止角结束点,即推程角起始点为a ;推程角结束点,即远休止角开始点为b ;远休止角结束点,即回程角起始点为c ;回程角结束点为d。相对应的,设所述盘形凸轮分为推程段、休止段、回程段,相对应的,所述盘形凸轮的推程角结束点,即远休止角起始点为A ;远休止角结束点,即回程角开始点为B ;回程角结束点为C ;则A〈a〈B,B = b,B〈c〈C,d = C = 360° ο
[0013] 优选的,所述盘形凸轮推程运动角大小为180°,远休止角大小为90°,回程运动角大小为90° ο
[0014] 优选的,所述主动轴与从动轴传动比为3。
[0015] 本实用新型的有益效果是,通过去皮切割装置的周向旋转运动、旋转刀口组件的径向运动、及导线进给装置的运动,可以顺利实现导线自动去皮的功能,使得导线去皮这一工序能够实现自动化作业。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0017] 图2是上箱体的结构示意图。
[0018] 图3是下箱体的结构示意图。
[0019] 图4是从动轴的结构示意图。
[0020] 图5是刀具与圆筒的结构示意图。
[0021] 图6是刀座、齿轮、齿条、及连接块的结构示意图。
[0022] 图7是刀具、连接块、齿条的结构示意图。
[0023] 图8是齿轮轴及齿轮的结构示意图。
[0024] 图9是刀口抬升组件的结构示意图。
[0025] 图10是工作台的结构示意图。
[0026] 图11是传动杆组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合图1至11对本实用新型进行详细说明。
[0028] 结合图1、图4、图5、图9、图10、图11,所述自动导线去皮机,包括箱体,所述箱体上安装导线进给装置和去皮切割装置3。所述去皮切割装置3包括主动轴21和主动轴21驱动的旋转刀口组件,还包括能驱动刀口进行切合的径向推挤机构,所述径向推挤机构包括从动轴22,上述主动轴21与从动轴22之间安装有齿轮传动组件,所述从动轴22上连接盘形凸轮221,所述盘形凸轮221连接刀口抬升组件,所述刀口抬升组件通过推压执行件64接触上述旋转刀口组件。所述导线进给装置包括工作台4,所述工作台4上设置有导线夹持工位,所述从动轴上开有周向轨道222,所述周向轨道222沿从动轴22的轴向方向具有位移行程长度,所述周向轨道222内卡接导轨滚子77,所述导轨滚子77与工作台4之间通过传动杆组件连接。所述旋转刀口组件在主动轴21的带动下旋转;所述从动轴22随主动轴21的转动进行转动;从动轴上的盘形凸轮221与刀口抬升组件接触,所述刀口抬升组件通过推压执行件64接触上述旋转刀口组件,使刀口做径向推挤运动;所述周向轨道222上的导轨滚子77与工作台4之间通过传动杆组件连接,随着周向轨道222的转动,工作台4前后运动,工作台4带动导线运动。工作台4的运动、旋转刀口组件的轴向运动、刀口的径向推挤运动,三种运动相互配合,实现将导线去皮,并回归原位的作用。
[0029] 如图1至图3所示,所述箱体包括下箱体11、上箱体12,所述箱体上有横板111,所述上箱体11、下箱体12、横板111包围成密闭空间,所述齿轮传动系统在上箱体11和下箱体12之间,便于保护。箱体主要起着支撑轴系,保证传动件和轴系正常运转的作用。
[0030] 如图5至图8所示,所述去皮切割装置上有刀座31、齿轮轴37。所述刀座31与主动轴21通过齿轮轴37连接,所述旋转刀口组件包括两个相对设置的刀具35。两个刀具35之间有联动结构,所述联动结构包括套在齿轮轴37上的齿轮33、齿轮33两侧相互平行且与齿轮33相啮合的两个齿条32、及与齿条32相连接的回位弹簧38,所述两个齿条31通过连接块321 —一对应连接两个刀具35。当齿轮33转动时,两齿条32运动距离相同且运动方向相反,从而保证与之相连的两刀具35运动的相关性;回位弹簧38分别连接刀座31与齿条32,进而控制刀具35,使得刀具35在切割动作完毕后能返回到原位。
[0031] 如图5所示,本实用新型的优选方案,所述刀座31的圆周上固定有圆筒36,所述圆筒36上有刀槽362,刀具35嵌在刀槽362上,所述圆筒36上开有排皮孔361。刀具35安装在刀槽362上,能够起到增加稳定性的作用;圆筒36上设置有排皮孔361,去除的外皮可以从排皮孔361排出。
[0032] 如图9所示,所述刀口抬升组件包括变向传动杆,所述变向传动杆的一端接触从动轴22上的盘形凸轮221,该端的端部还连接变向传动杆回位弹簧65,所述变向传动杆的另一端承托上述推压执行件64,所述推压执行件64具有用于贴合刀具35外周缘的弧形槽,所述箱体的内壁上设置有导向筒641,所述推压执行件64还具有导向杆,所述导向杆穿入导向筒641形成滑动连接。所述盘形凸轮221转动时,挤压并使变向传动杆61向下运动,所述刀口抬升组件将运动传递给推压执行件64,推压执行件64推压旋转刀口组件,使旋转刀口组件的刀口做径向推挤运动,当盘形凸轮221转动一定的角度,不再挤压变向传动杆时,变向传动杆回位弹簧65使刀口抬升组件回归原位。
[0033] 进一步的,所述变向传动杆包括通过端部顺次搭接的翘板传动杆61、转向传动杆62及提升传动杆63,所述翘板传动杆61中间的一点铰接在箱体上,所述转向传动杆62中间的一点铰接在箱体上,所述提升传动杆63中间的一点铰接在箱体上,翘板传动杆61的内端与转向传动杆62形成搭接,外端接触上述盘形凸轮221,所述转向传动杆62与提升传动杆63的延伸方向一致,且两者的延伸方向与翘板传动杆61的延伸方向相垂直,所述提升传动杆63的内端与转向传动杆62形成搭接,外端承托上述推压执行件64。所述变向传动杆铰接在箱体内壁上,节省空间,且变向传动杆不会影响其它组件的工作。
[0034] 如图11所示,所述传动杆组件主要包括焊接呈工字形的三根杆件,两个焊接部位分别连接有第一套筒74、第二套筒75,第一套筒74与工作台4相连接,第二套筒75上套有一根连接杆76,所述连接杆76上固定上述导轨滚子77。所述传动杆组件将周向轨道222的运动传递给工作台4,使工作台4随着从动轴22的运动依次循环产生进给、休止、退后动作。
[0035] 如图10所示,所述工作台4由连接杆41、导杆5、与导杆5相匹配的沟槽42、工字型钢架43、V形块44、导线夹45组成,所述连接杆41与传动杆组件上的第一套筒74相连接,所述V形块44上有向上的V形口,所述V形块44上铰接有导线夹45,导线夹45上有向下的V形口,两个V形口相对设置,两个V形口组成四边形的导线夹持工位。导线夹45闭合在V形块44上,两个V形口组成一个四边形的导线夹持工位,导线夹持工位的中心与刀具的旋转中轴线重合,工作台4使导线不随刀具35 —起旋转或偏移,从而保证切割动作的顺利进行。工作台4实现对导线的定位、固定及分离。
[0036] 如图4所示,所述周向轨道222分为不同弧度的推程段、休止段、回程段,相对应的,设近休止角起始点为O ;近休止角结束点,即推程角起始点为a ;推程角结束点,即远休止角开始点为b ;远休止角结束点,即回程角起始点为c ;回程角结束点为d。相对应的,设所述盘形凸轮221分为推程段、休止段、回程段,相对应的,所述盘形凸轮221的推程角结束点,即远休止角起始点为A ;远休止角结束点,即回程角开始点为B ;回程角结束点为C。贝IjA〈a〈B,B = b,B〈c〈C,d = C = 360°。将周向轨道222和盘形凸轮221分为不同弧度的三部分,方便了盘形凸轮221与周向轨道222的加工,所述各休止角、推程角、及回程角之间的大小关系,使运动过程中,当刀具35径向进给时,工作台4静止;工作台4动作时,刀具35进给运动停止;工作台4返回时,刀具35回归原位,以便进行下一次工作。
[0037] 优选的,所述盘形凸轮221的推程运动角大小为180°,远休止角大小为90°,回程运动角大小为90°。
[0038] 优选的,所述主动轴21与从动轴22传动比为3。
[0039] 本实用新型在运行时,首先将主动轴21连接电机并打开开关,然后将导线安装在工作台4上,并由导线夹45固定,工作台4与去皮切割装置3配合运动,将导线外皮切割并去除,导线外皮随着切割装置3的转动从排皮孔361掉出。当一个周期的运动完成后,重新更换需去皮的导线。
[0040] 当然,以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本实用新型的保护。

Claims (10)

1.自动导线去皮机,其特征在于,包括箱体,所述箱体上安装导线进给装置和去皮切割装置;所述去皮切割装置包括主动轴和主动轴驱动的旋转刀口组件,还包括能驱动刀口进行切合的径向推挤机构,所述径向推挤机构包括从动轴,上述主动轴与从动轴之间安装有齿轮传动组件,所述从动轴上连接盘形凸轮,所述盘形凸轮连接刀口抬升组件,所述刀口抬升组件通过推压执行件接触上述旋转刀口组件;所述导线进给装置包括工作台,所述工作台上设置有导线夹持工位,所述从动轴上开有周向轨道,所述周向轨道沿从动轴的轴向方向具有位移行程长度,所述周向轨道内卡接导轨滚子,所述导轨滚子与工作台之间通过传动杆组件连接。
2.如权利要求1所述自动导线去皮机,其特征在于,所述去皮切割装置上有刀座、齿轮轴,所述刀座与主动轴通过齿轮轴连接,所述旋转刀口组件包括两个相对设置的刀具,两个刀具之间有联动结构,所述联动结构包括套在齿轮轴上的齿轮、齿轮两侧相互平行且与齿轮相啮合的两个齿条、及与齿条相连接的回位弹簧,所述两个齿条通过连接块一一对应连接两个刀具。
3.如权利要求2所述自动导线去皮机,其特征在于,所述刀座的圆周上固定有圆筒,所述圆筒上有刀槽,刀具嵌在刀槽上,所述圆筒上开有排皮孔。
4.如权利要求2所述自动导线去皮机,其特征在于,所述刀口抬升组件包括变向传动杆,所述变向传动杆的一端接触从动轴上的盘形凸轮,该端的端部还连接变向传动杆回位弹簧,所述变向传动杆的另一端承托上述推压执行件,所述推压执行件具有用于贴合刀具外周缘的弧形槽,所述箱体的内壁上设置有导向筒,所述推压执行件还具有导向杆,所述导向杆穿入导向筒形成滑动连接。
5.如权利要求4所述自动导线去皮机,其特征在于,所述变向传动杆包括通过端部顺次搭接的翘板传动杆、转向传动杆及提升传动杆,所述翘板传动杆中间的一点铰接在箱体上,所述转向传动杆中间的一点铰接在箱体上,所述提升传动杆中间的一点铰接在箱体上,所述转向传动杆与提升传动杆的延伸方向一致,且两者的延伸方向与翘板传动杆的延伸方向相垂直,所述翘板传动杆的内端与转向传动杆形成搭接,外端接触上述盘形凸轮,所述提升传动杆的内端与转向传动杆形成搭接,外端承托上述推压执行件。
6.如权利要求1所述自动导线去皮机,其特征在于,所述传动杆组件主要包括焊接呈工字形的三根杆件,两个焊接部位分别连接有第一套筒、第二套筒,第一套筒与工作台相连接,第二套筒上套有一根连接杆,所述连接杆上固定上述导轨滚子。
7.如权利要求1所述自动导线去皮机,其特征在于,所述工作台由连接杆、导杆、与导杆相匹配的沟槽、工字型钢架、V形块、导线夹组成,所述连接杆与传动杆组件上的第一套筒相连接,所述V形块上有向上的V形口,所述V形块铰接有导线夹,导线夹上有向下的V形口,两个V形口相对设置,两个V形口组成四边形的导线夹持工位。
8.如权利要求1所述自动导线去皮机,其特征在于,所述周向轨道分为不同弧度的推程段、休止段、回程段,相对应的,设近休止角起始点为O ;近休止角结束点,即推程角起始点为a ;推程角结束点,即远休止角开始点为b ;远休止角结束点,即回程角起始点为c ;回程角结束点为d ;相对应的,所述盘形凸轮分为推程段、休止段、回程段,相对应的,所述盘形凸轮的推程角结束点,即远休止角起始点为A ;远休止角结束点,即回程角开始点为B ;回程角结束点为 C,则 A〈a〈B,B = b,B〈c〈C,d = C = 360。。
9.如权利要求8所述自动导线去皮机,其特征在于,所述盘形凸轮推程运动角大小为180°,远休止角大小为90°,回程运动角大小为90°。
10.如权利要求1所述自动导线去皮机,其特征在于,所述主动轴与从动轴传动比为3。
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