CN204199818U - 一种立体车库双轮交替移动机构 - Google Patents

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赵德正
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陈宏圣
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Abstract

本实用新型公开了一种立体车库双轮交替移动机构,主动双轮机构Ⅰ的轮组I和轮组II平行安装在横移框架的一端,主动双轮机构Ⅱ的轮组III和轮组V平行安装在横移框架的另一端,被动双轮机构Ⅰ和被动双轮机构Ⅱ分别安装在横移框架的被动边两端,通过传动系统实现了横移框架的单边起动,通过传动轴带动2组双主动槽轮滚动,避免了单点起动时横移框架易变形的缺点,结构合理,安全性强。

Description

一种立体车库双轮交替移动机构
技术领域
本实用新型属于立体车库领域,尤其是涉及一种立体车库双轮交替移动机构。
背景技术
目前,立体车库用的横移框架必须在连续无间隔的导轨上实现平移,如果导轨出现缺口、接头部位出现大的间隙时,横移框架滚轮将不能通过或出现滚轮脱轨的情况。
发明内容
本实用新型的目的是:针对上述存在的技术问题,提供一种结构合理、安全性强的立体车库双轮交替移动机构。
本实用新型的技术方案是:一种立体车库双轮交替移动机构,包括主动双轮机构Ⅰ、主动双轮机构Ⅱ、被动双轮机构Ⅰ、被动双轮机构Ⅱ,主动双轮机构Ⅰ包括驱动电机、啮合齿轮组、联轴器、链轮Ⅰ、槽轮I、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、传动轴Ⅲ、传动轴Ⅳ;传动轴Ⅲ两端安装有链轮Ⅰ、链轮Ⅱ,传动轴Ⅰ一端安装联轴器、另一端安装齿轮Ⅰ,驱动电机固定在横移框架上,驱动电机通过联轴器与传动轴Ⅰ另一端连接;传动轴Ⅱ一端安装一个槽轮I和齿轮Ⅱ、另一端安装有链轮Ⅰ,组成轮组I;传动轴Ⅳ一端安装另一个槽轮I、另一端安装齿轮Ⅲ,组成轮组II,轮组I和轮组II平行安装在横移框架的一端;链轮Ⅰ通过链条Ⅰ与传动轴Ⅲ一端的链轮Ⅰ连接;主动双轮机构Ⅱ包括槽轮Ⅱ、链轮Ⅱ、链条Ⅱ、链条Ⅲ、传动轴Ⅴ、传动轴Ⅵ;传动轴Ⅴ上安装有一个槽轮Ⅱ、2个链轮Ⅱ,组成轮组III;传动轴Ⅵ上安装有另一个槽轮Ⅱ、1个链轮Ⅲ,组成轮组V;传动轴Ⅴ上的链轮Ⅱ通过链条Ⅱ与链轮Ⅱ连接,传动轴Ⅵ上的链轮Ⅲ通过链条Ⅲ与传动轴Ⅴ上的链轮Ⅱ连接,轮组III和轮组V平行安装在横移框架的另一端;被动双轮机构Ⅰ和被动双轮机构Ⅱ各包括2根传动轴Ⅶ和2个槽轮Ⅲ,被动双轮机构Ⅰ和被动双轮机构Ⅱ分别安装在横移框架的被动边两端。
所述啮合齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ,齿轮Ⅰ分别与齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ啮合
本实用新型的有益效果是:本实用新型由于包括了2组主动双轮机构和2组被动双轮机构,通过传动系统实现了横移框架的单边起动,通过传动轴带动2组双主动槽轮滚动,避免了单点起动时横移框架易变形的缺点。当导轨出现缺口、接头部位出现大的间隙时,当前一个槽轮经过缺口时,由于有后槽轮作支撑,前槽轮可顺利通过缺口;当后一个槽轮经过缺口时,由于有前槽轮作支撑,后槽轮又可顺利通过缺口。通过前后槽轮的交替运动实现了横移框架的横向移动,结构合理,安全性强。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
 图2为图1的A-A剖视图;
 图3为图1的B-B剖视图;
 图4为本实用新型被动双轮机构部分的主视图;
 图5为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
从图1所示本实用新型的主视图、图2的A-A剖视图、图3的B-B剖视图所示、图5本实用新型的俯视图可以看出,本实用新型包括主动双轮机构Ⅰ90、主动双轮机构Ⅱ80、被动双轮机构Ⅰ91、被动双轮机构Ⅱ92,起动方式是单边起动,主动边一端是通过齿轮传动带动槽轮转动,另一端是通过链轮链条的传动带动槽轮转动,从而实现横移框架的单边起动。主动双轮机构Ⅰ90包括驱动电机1、啮合齿轮组2、联轴器3、链轮Ⅰ4、槽轮I5、传动轴Ⅰ7、传动轴Ⅱ9、传动轴Ⅲ11、传动轴Ⅳ30,啮合齿轮组2包括齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、齿轮Ⅲ22;传动轴Ⅲ11两端安装有链轮Ⅰ12、链轮Ⅱ12′,传动轴Ⅰ7一端安装联轴器3、另一端安装齿轮Ⅰ20。传动轴Ⅱ9一端安装一个槽轮I5和齿轮Ⅱ21、另一端安装有链轮Ⅰ4,组成轮组I;传动轴Ⅳ30一端安装另一个槽轮I5、另一端安装齿轮Ⅲ22,组成轮组II;轮组I与轮组II平行安装在横移框架的一端。驱动电机1固定在横移框架上,驱动电机1通过联轴器3带动传动轴Ⅰ7、齿轮Ⅰ20旋转,齿轮Ⅰ20分别与齿轮Ⅱ21、齿轮Ⅲ22啮合,同时带动齿轮Ⅱ21、齿轮Ⅲ22旋转,通过齿轮Ⅱ21、齿轮Ⅲ22旋转带动传动轴Ⅱ9、传动轴Ⅳ30旋转,从而带动2个槽轮I5转动。传动轴Ⅲ11通过链条Ⅰ10传递动力,传动轴Ⅱ9旋转带动链轮Ⅰ4转动,通过链条Ⅰ10带动传动轴Ⅲ11一端的链轮Ⅰ12旋转。主动双轮机构Ⅱ80的转动是通过传动轴Ⅲ11带动链轮Ⅱ12′旋转,通过链条Ⅱ13带动链轮Ⅱ15旋转,通过链条Ⅲ16带动链轮Ⅲ15′转动,从而实现双轮旋转。主动双轮机构Ⅱ80包括槽轮Ⅱ5′、链轮Ⅱ15、链条Ⅱ13、链条Ⅲ16、传动轴Ⅴ50、传动轴Ⅵ60。传动轴Ⅴ50上安装有一个槽轮Ⅱ5′、2个链轮Ⅱ15,组成轮组III;传动轴Ⅵ60上安装有另一个槽轮Ⅱ5′、1个链轮Ⅲ15′,组成轮组V;传动轴Ⅴ50上的链轮Ⅱ15通过链条Ⅱ13与链轮Ⅱ12′连接,传动轴Ⅵ60上的链轮Ⅲ15′通过链条Ⅲ16与传动轴Ⅴ50上的链轮Ⅱ15连接;轮组III与轮组V平行安装在横移框架的另一端。传动轴Ⅱ9通过链轮Ⅰ4、链条Ⅰ10、链轮Ⅰ12带动传动轴Ⅲ11转动,传动轴Ⅲ11通过链轮Ⅱ12′、链条Ⅱ13、链轮Ⅱ15、链条Ⅲ16、链轮Ⅲ15′带动传动轴Ⅴ50、传动轴Ⅵ60和2个槽轮Ⅱ5′转动。
如图4本实用新型被动双轮机构部分的主视图、图5本实用新型的俯视图所示,被动双轮机构Ⅰ91和被动双轮机构Ⅱ92各包括2根传动轴Ⅶ70和2个槽轮Ⅲ5″,每根传动轴Ⅶ70上安装1个槽轮Ⅲ5″,被动双轮机构Ⅰ91和被动双轮机构Ⅱ92分别安装在横移框架的被动边两端。
 当导轨出现缺口、接头部位出现大的间隙时,由于采用了本实用新型立体车库双轮交替移动机构,当前一个槽轮经过缺口时,由于有后槽轮作支撑,前槽轮可顺利通过缺口,当后一个槽轮经过缺口时,由于有前槽轮作支撑,后槽轮又可顺利通过缺口。通过前后槽轮的交替运动实现了横移框架的横向移动。

Claims (2)

1.一种立体车库双轮交替移动机构,包括主动双轮机构Ⅰ(90)、主动双轮机构Ⅱ(80)、被动双轮机构Ⅰ(91)、被动双轮机构Ⅱ(92),其特征是:所述主动双轮机构Ⅰ(90)包括驱动电机(1)、啮合齿轮组(2)、联轴器(3)、链轮Ⅰ(4)、槽轮I(5)、传动轴Ⅰ(7)、传动轴Ⅱ(9)、传动轴Ⅲ(11)、传动轴Ⅳ(30);传动轴Ⅲ(11)两端安装有链轮Ⅰ(12)、链轮Ⅱ(12′),传动轴Ⅰ(7)一端安装联轴器(3)、另一端安装齿轮Ⅰ(20),驱动电机(1)固定在横移框架上,驱动电机(1)通过联轴器(3)与传动轴Ⅰ(7)另一端连接;传动轴Ⅱ(9)一端安装一个槽轮I(5)和齿轮Ⅱ(21)、另一端安装有链轮Ⅰ(4),组成轮组I;传动轴Ⅳ(30)一端安装另一个槽轮I(5)、另一端安装齿轮Ⅲ(22),组成轮组II,轮组I和轮组II平行安装在横移框架的一端;链轮Ⅰ(4)通过链条Ⅰ(10)与传动轴Ⅲ(11)一端的链轮Ⅰ(12)连接;所述主动双轮机构Ⅱ(80)包括槽轮Ⅱ(5′)、链轮Ⅱ(15)、链条Ⅱ(13)、链条Ⅲ(16)、传动轴Ⅴ(50)、传动轴Ⅵ(60);传动轴Ⅴ(50)上安装有一个槽轮Ⅱ(5′)、2个链轮Ⅱ(15),组成轮组III;传动轴Ⅵ(60)上安装有另一个槽轮Ⅱ(5′)、1个链轮Ⅲ(15′),组成轮组V;传动轴Ⅴ(50)上的链轮Ⅱ(15)通过链条Ⅱ(13)与链轮Ⅱ(12′)连接,传动轴Ⅵ(60)上的链轮Ⅲ(15′)通过链条Ⅲ(16)与传动轴Ⅴ(50)上的链轮Ⅱ(15)连接,轮组III和轮组V平行安装在横移框架的另一端;所述被动双轮机构Ⅰ(91)和被动双轮机构Ⅱ(92)各包括2根传动轴Ⅶ(70)和2个槽轮Ⅲ(5″),被动双轮机构Ⅰ(91)和被动双轮机构Ⅱ(92)分别安装在横移框架的被动边两端。
2.根据权利要求1所述的立体车库双轮交替移动机构,其特征是:所述啮合齿轮组(2)包括齿轮Ⅰ(20)、齿轮Ⅱ(21)、齿轮Ⅲ(22),齿轮Ⅰ(20)分别与齿轮Ⅱ(21)、齿轮Ⅲ(22)啮合
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107143180A (zh) * 2017-06-26 2017-09-08 贵州秧坝生态农业发展有限责任公司 一种立体车库

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