CN204194795U - 自动成型设备的供料注料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种自动成型设备的供料注料装置。它解决了现有技术实用性差技术问题。本自动成型设备的供料注料装置包括料桶，在料桶的顶部设有机架，所述的机架的一端为延伸至料桶外侧的悬臂端，所述的机架上设有能够沿着机架往复移动的移动架，所述的移动架与能够驱动移动架往复移动的驱动机构相连，所述的移动架上设有当移动架移动至机架悬臂端且位于成型模具正上方时能向成型模具注料的注料机构，所述的料桶与注料机构相连。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更合理，体积小且制造成本低，生产效率高且实用性强。

Description

自动成型设备的供料注料装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种自动成型设备的供料注料装置。

背景技术

自动化机械不仅可以提高生产效率，而且还可以降低劳动强度，可满足当前的社会技术发展趋势和企业的生产要求。在成型设备机械领域中，例如：在磁性材料的机械设备或加工成型系统中，磁性材料通过注料、压制和取坯等工艺制得磁性产品。目前，现有的注料通过注料盒进行注料，注料盒与供料桶相连；

例如，中国专利文献公开了一种永磁铁氧体湿压成型生产的多缸定量注料装置[申请号：201120553600.2]，具有搅拌机，搅拌机以搅拌供料管连接供料缸，供料缸连接有柱塞泵，供料缸连接一根注料管，还具有成型模具，成型模具上具有若干型孔，其特征在于：具有一个定量多缸体，上述注料管连接定量多缸体，定量多缸体与上述成型模具上的每个型孔分别以一根二次注料管相连接，每根二次注料管连接一个定量柱塞泵，每个定量柱塞泵连接一个微型油缸，各微型油缸均与一个主推油缸连接。该方案为多缸定量注料的方式，从而对模具每个型孔内定量注料料量均等，产品的厚度、密度可长期保持一致；产品的烧结变形少、磨加工量的大小一致，可提高磨削砂轮的使用寿命和实现产品的自动化磨加工。

其次，中国专利文献还公开了一种磁性材料湿式成型液压机吸放料装置,[申请号：200920159965.X]，包括上压板、支柱、料缸、模具和料桶,所述上压板通过支柱固定在料缸上方,所述料缸的活塞与上压板之间连接有中心油缸,所述料缸的下端面并列开有连接料桶、模具的进料口和出料口,在所述料缸进料口、出料口与料桶、模具之间连接有料阀。该方案具有：通过料阀在料缸活塞上移、下移的过程中直接完成物料的吸取、推出,提高了注料速度和工作效率,采用这种结构,避免了使用绞龙装置造成的卡料、漏料等缺点,使得每次的注入模具的物料量得到有效保证,提高了压制质量且结构更加紧凑。

上述的方案虽然具有各自的优点，但是这些方案还至少存在以下缺陷：注料与供料分体设置，不仅增大了装置的体积，而且制造成本较高，运行稳定性差且不实用；另外，注料部分其不仅结构复杂、不便于清理，而且注料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种成本低、体积小且更实用的自动成型设备的供料注料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动成型设备的供料注料装置包括料桶，在料桶的顶部设有机架，所述的机架的一端为延伸至料桶外侧的悬臂端，所述的机架上设有能够沿着机架往复移动的移动架，所述的移动架与能够驱动移动架往复移动的驱动机构相连，所述的移动架上设有当移动架移动至机架悬臂端且位于成型模具正上方时能向成型模具注料的注料机构，所述的料桶与注料机构相连。

在本申请中，将设有注料机构的移动架通过机架直接设置在料桶上，结构简单且易于制造，不仅便于移动，而且体积大幅缩小，大大缩小了占地面积，同时也大幅降低了制造成本；驱动机构结合移动架能提高移动架移动的稳定性，同时保证了注料机构注料效率，实用性强。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的注料机构包括设置在移动架上的注料板，注料板与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动机构相连，在注料板上具有当注料板压合在成型模具顶面上时能使注料板与成型模具顶面之间形成刚性密封的密封面，所述的注料板上设有至少一个贯穿注料板两面且当密封面与成型模具顶面形成刚性密封时能向成型模具的模腔注料的注料孔。设置了注料板，其为板状结构，然后结合设于注料板上的注料孔可以大幅提高注料效率，即当注料时，坯料从注料孔直接注入至成型模具中，另外结合设于注料板上的密封面，不仅设计更加合理，而且同样能满足使用要求；另外，注料板不仅结构简单，而且还具有易于制造和便于清理的优点；其次，通用性强，可以适用于各种成型模具的注料。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的注料板上设有当注料板的密封面与成型模具顶面刚性密封相连时能套设在成型模具顶面外围的挡料结构。挡料结构可以防止坯料泄露至作业现场或设备上，可以进一步起着省料的作用。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的挡料结构包括若干分别设置在注料板周边的挡料板，所述的挡料板首尾两端拼接相连形成呈U形的挡料结构，当注料板压合在成型模具顶面上时所述的挡料结构与成型模具外壁形成U形挡料空间；或者所述的挡料结构内侧面贴靠在成型模具外壁上。挡料板的两侧分别延伸至注料板的两面外且与注料板形成上腔室和下腔室。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的驱动机构包括设置在移动架上的齿条，在齿条上连接有与齿条啮合相连的齿轮，所述的齿轮与设于机架上的驱动电机相连，在移动架和机架之间设有第一导向结构。该结构驱动稳定性好且移动平顺，机械强度高且使用寿命长。驱动电机与控制电路板相连，控制电路板通过安装支架固定在机架上，控制电路板上设有控制驱动电机启停的按键，安装支架上设有散热结构。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的第一导向结构包括设置在至少两根且相互平行的导轨，在每根导轨上分别设有若干分别与导轨滑动相连的滑块，所述的滑块与移动架固连，所述的导轨设置在机架上，在机架和料桶之间设有能驱动机架在竖直方向升降的第二升降驱动机构，在机架和移动架之间设有用于限定移动架移动行程的行程限定机构。第二升降驱动机构能扩大适用范围，即通过第二升降驱动机构可以使注料机构位于不同的高度，从而适应不同规格的成型压机和成型模具。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的第二升降驱动机构包括至少两根且分别设置在机架两侧的升降螺杆，在每根升降螺杆上分别设有与升降螺杆螺纹相连的螺套，所述的螺套设于料桶的顶部且与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，在机架上设有若干竖直设置的V形导向轨，在料桶上设有若干与所述的V形导向轨一一对应且与V形导向轨滑动相连的V形滑动轨。该结构可以保证升降的稳定性。螺套设置在料桶顶部的底座上。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的行程限定机构包括两个分别设置在机架上且间隔设置的静触点，在移动架上设有位于两个静触点之间的动触点。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的料桶设置在可移动架上，在料桶上设有能与成型压机相连的辅助连接架；所述的第一升降驱动机构包括设置在移动架上的固定架，在固定架上设有至少一个与注料板相连的升降驱动器，在注料板上设有若干一端穿设在固定架上且与固定架滑动相连的导向柱。加强架可以进一步保证固定的牢靠性。

在上述的自动成型设备的供料注料装置中，所述的机架包括两块对称设置且横向截面均呈L形的第一横梁，所述的移动架包括两块对称设置且横向截面均呈L形的第二横梁，所述的第一横梁和第二横梁上下设置且第一横梁和第二横梁之间形成矩形防尘空间，所述的导轨分别设置在第一横梁上且位于矩形防尘空间内，所述的滑块分别设置在第二横梁上且位于矩形防尘空间内，在每根第一横梁上分别设有能将所述的第二横梁罩住的防护罩，所述的齿条设置在任意一根第二横梁上且在该第二横梁上设有能将齿条罩住的防护罩体。矩形防尘空间结合防护罩和防护罩体可以保证作业时的人身安全，还可以延长机械的使用寿命。

与现有的技术相比，本自动成型设备的供料注料装置的优点在于：1、设计更合理，将设有注料机构的移动架通过机架直接设置在料桶上，结构简单且易于制造，不仅便于移动，而且体积大幅缩小，大大缩小了占地面积，同时也大幅降低了制造成本；驱动机构结合移动架能提高移动架移动的稳定性，同时保证了注料机构注料效率，实用性强；2、设置了注料板，其为板状结构，然后结合设于注料板上的注料孔可以大幅提高注料效率，即当注料时，坯料从注料孔直接注入至成型模具中，另外结合设于注料板上的密封面，不仅设计更加合理，而且同样能满足使用要求；另外，注料板不仅结构简单，而且还具有易于制造和便于清理的优点；其次，通用性强，可以适用于各种成型模具的注料；3、移动顺畅且稳定性好；4、能节省材料且降低了制造成本；5、结构强度高且使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是本实用新型提供的立体结构示意图。

图4是本实用新型提供的另一视角立体结构示意图。

图5是本实用新型提供的注料板压合在成型模具顶面时的结构示意图。

图6是本实用新型提供的注料机构结构示意图。

图7是本实用新型提供的注料机构另一视角结构示意图。

图8是本实用新型提供的驱动机构结构示意图。

图中，成型模具a、成型压机b、料桶1、机架2、辅助连接架2a、第一横梁21a、防护罩21b、升降螺杆22、螺套23、V形导向轨24、V形滑动轨25、静触点26、旋转电机27、移动架3、第二横梁3a、防护罩体3b、驱动机构31、齿条31a、齿轮31b、驱动电机31c、导轨31d、滑块31e、动触点32、固定架33、升降驱动器34、安装支架35、导向柱41b、注料机构4、注料板41、密封面41a、注料孔42、挡料结构43、挡料板43a、可移动架5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本自动成型设备的供料注料装置包括料桶1，料桶1设置在可移动架5上，可移动架5底部具有多个滚轮，可便于移动，灵活性好。在料桶1的顶部设有机架2，机架2的一端为延伸至料桶1外侧的悬臂端，在料桶1上设有能与成型压机b相连的辅助连接架2a，机架2上设有能够沿着机架2往复移动的移动架3，移动架3与能够驱动移动架3往复移动的驱动机构31相连，该驱动机构31包括设置在移动架3上的齿条31a，在齿条31a上连接有与齿条31a啮合相连的齿轮31b，所述的齿轮31b与设于机架2上的驱动电机31c相连，在移动架3和机架2之间设有第一导向结构。驱动电机31c与控制电路板相连，控制电路板通过安装支架35固定在机架2上，控制电路板上设有控制驱动电机31c启停的按键，安装支架35上设有散热结构。

具体地，本实施例的第一导向结构包括设置在至少两根且相互平行的导轨31d，在每根导轨31d上分别设有若干分别与导轨31d滑动相连的滑块31e，所述的滑块31e与移动架3固连，所述的导轨31d设置在机架2上，在机架2和料桶1之间设有能驱动机架2在竖直方向升降的第二升降驱动机构。

该第二升降驱动机构包括至少两根且分别设置在机架2两侧的升降螺杆22，在每根升降螺杆22上分别设有与升降螺杆22螺纹相连的螺套23，所述的螺套23设于料桶1的顶部且与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，在机架2上设有若干竖直设置的V形导向轨24，在料桶1上设有若干与所述的V形导向轨24一一对应且与V形导向轨24滑动相连的V形滑动轨25。旋转驱动机构包括旋转电机27，旋转电机27通过链传动结构或带传动结构与螺套23相连。螺套设置在料桶顶部的底座上。

在移动架3上设有当移动架3移动至机架2悬臂端且位于成型模具a正上方时能向成型模具a注料的注料机构4，所述的料桶1与注料机构4相连，料桶1与注料机构4通过柔性输料管相连；成型模具a设置在成型压机b上。

具体地，本实施例的注料机构4包括设置在移动架3上的注料板41，注料板41与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动机构相连，该第一升降驱动机构包括设置在移动架3上的固定架33，在固定架33上设有至少一个与注料板41相连的升降驱动器34，在注料板41上设有若干一端穿设在固定架33上且与固定架33滑动相连的导向柱41b。升降驱动器34为油缸或气缸。

在注料板41上具有当注料板41压合在成型模具a顶面上时能使注料板41与成型模具a顶面之间形成刚性密封的密封面41a，在注料板41上设有至少一个贯穿注料板41两面且当密封面41a与成型模具a顶面形成刚性密封时能向成型模具a的模腔注料的注料孔42。当注料时，坯料从注料孔直接注入至成型模具中，结合设于注料板上的密封面，不仅设计更加合理，而且同样能满足使用要求；其次，注料板不仅结构简单，而且还具有易于制造和便于清理的优点。

注料板41上设有当注料板41的密封面41a与成型模具a顶面刚性密封相连时能套设在成型模具a顶面外围的挡料结构43。优化方案，该挡料结构43包括若干分别设置在注料板41周边的挡料板43a，所述的挡料板43a首尾两端拼接相连形成呈U形的挡料结构，当注料板41压合在成型模具a顶面上时所述的挡料结构43与成型模具a外壁形成U形挡料空间；或者所述的挡料结构43内侧面贴靠在成型模具a外壁上。挡料板43a的两侧分别延伸至注料板41的两面外且与注料板41形成上腔室和下腔室。

优化方案，，在机架2和移动架3之间设有用于限定移动架3移动行程的行程限定机构。具体地，该行程限定机构包括两个分别设置在机架2上且间隔设置的静触点26，在移动架3上设有位于两个静触点26之间的动触点32。

本实施例的机架2包括两块对称设置且横向截面均呈L形的第一横梁21a，移动架3包括两块对称设置且横向截面均呈L形的第二横梁3a，第一横梁21a和第二横梁3a上下设置且第一横梁21a和第二横梁3a之间形成矩形防尘空间，所述的导轨31d分别设置在第一横梁21a上且位于矩形防尘空间内，所述的滑块31e分别设置在第二横梁3a上且位于矩形防尘空间内，在每根第一横梁21a上分别设有能将所述的第二横梁3a罩住的防护罩21b，所述的齿条31a设置在任意一根第二横梁3a上且在该第二横梁3a上设有能将齿条31a罩住的防护罩体3b。

本实施例的工作原理如下：料桶1内的坯料搅拌均匀后，启动驱动电机31c，使齿轮31b和齿条31a啮合传动，即齿条31a移动带动移动架3移动，当设于移动架3上的动触点32与设于机架2上前方的静触点26接触时，驱动电机31c停止转动，然后启动升降驱动器34使注料板41向下移动，当注料板41上的密封面41a与成型模具a顶面形成刚性密封时，料桶1通过柔性输料管结合注料泵使坯料输向设于移动架3上的注料板41并从注料孔42进入至成型模具a中，注料完成后，升降驱动器34回位，驱动电机31c再次启动使注料板41回移，然后成型压机进行坯件压制，压制后机械取走坯件，然后重复上述的步骤。

为了能适用于各种规格的成型压机或成型模具，机架2结合升降螺杆和螺套的结构可以使设于移动架3上的注料机构4位于不同的高度，具体地升降过程如下：旋转驱动机构转动带动螺套23转动，螺套23与升降螺杆22螺纹相连，即设置在升降螺杆22上的机架2完成升降。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了成型模具a、成型压机b、料桶1、机架2、辅助连接架2a、第一横梁21a、防护罩21b、升降螺杆22、螺套23、V形导向轨24、V形滑动轨25、静触点26、旋转电机27、移动架3、第二横梁3a、防护罩体3b、驱动机构31、齿条31a、齿轮31b、驱动电机31c、导轨31d、滑块31e、动触点32、固定架33、升降驱动器34、导向柱41b、注料机构4、注料板41、密封面41a、注料孔42、挡料结构43、挡料板43a、可移动架5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，本装置包括料桶(1)，在料桶(1)的顶部设有机架(2)，所述的机架(2)的一端为延伸至料桶(1)外侧的悬臂端，所述的机架(2)上设有能够沿着机架(2)往复移动的移动架(3)，所述的移动架(3)与能够驱动移动架(3)往复移动的驱动机构(31)相连，所述的移动架(3)上设有当移动架(3)移动至机架(2)悬臂端且位于成型模具(a)正上方时能向成型模具(a)注料的注料机构(4)，所述的料桶(1)与注料机构(4)相连。

2.根据权利要求1所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的注料机构(4)包括设置在移动架(3)上的注料板(41)，注料板(41)与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动机构相连，在注料板(41)上具有当注料板(41)压合在成型模具(a)顶面上时能使注料板(41)与成型模具(a)顶面之间形成刚性密封的密封面(41a)，所述的注料板(41)上设有至少一个贯穿注料板(41)两面且当密封面(41a)与成型模具(a)顶面形成刚性密封时能向成型模具(a)的模腔注料的注料孔(42)。

3.根据权利要求2所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的注料板(41)上设有当注料板(41)的密封面(41a)与成型模具(a)顶面刚性密封相连时能套设在成型模具(a)顶面外围的挡料结构(43)。

4.根据权利要求3所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的挡料结构(43)包括若干分别设置在注料板(41)周边的挡料板(43a)，所述的挡料板(43a)首尾两端拼接相连形成呈U形的挡料结构，当注料板(41)压合在成型模具(a)顶面上时所述的挡料结构(43)与成型模具(a)外壁形成U形挡料空间；或者所述的挡料结构(43)内侧面贴靠在成型模具(a)外壁上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的驱动机构(31)包括设置在移动架(3)上的齿条(31a)，在齿条(31a)上连接有与齿条(31a)啮合相连的齿轮(31b)，所述的齿轮(31b)与设于机架(2)上的驱动电机(31c)相连，在移动架(3)和机架(2)之间设有第一导向结构。

6.根据权利要求5所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的第一导向结构包括设置在至少两根且相互平行的导轨(31d)，在每根导轨(31d)上分别设有若干分别与导轨(31d)滑动相连的滑块(31e)，所述的滑块(31e)与移动架(3)固连，所述的导轨(31d)设置在机架(2)上，在机架(2)和料桶(1)之间设有能驱动机架(2)在竖直方向升降的第二升降驱动机构，在机架(2)和移动架(3)之间设有用于限定移动架(3)移动行程的行程限定机构。

7.根据权利要求6所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的第二升降驱动机构包括至少两根且分别设置在机架(2)两侧的升降螺杆(22)，在每根升降螺杆(22)上分别设有与升降螺杆(22)螺纹相连的螺套(23)，所述的螺套(23)设于料桶(1)的顶部且与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，在机架(2)上设有若干竖直设置的V形导向轨(24)，在料桶(1)上设有若干与所述的V形导向轨(24)一一对应且与V形导向轨(24)滑动相连的V形滑动轨(25)。

8.根据权利要求6所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的行程限定机构包括两个分别设置在机架(2)上且间隔设置的静触点(26)，在移动架(3)上设有位于两个静触点(26)之间的动触点(32)。

9.根据权利要求2-4任意一项所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的料桶(1)设置在可移动架(5)上，在料桶(1)上设有能与成型压机(b)相连的辅助连接架(2a)；所述的第一升降驱动机构包括设置在移动架(3)上的固定架(33)，在固定架(33)上设有至少一个与注料板(41)相连的升降驱动器(34)，在注料板(41)上设有若干一端穿设在固定架(33)上且与固定架(33)滑动相连的导向柱(41b)。

10.根据权利要求6所述的自动成型设备的供料注料装置，其特征在于，所述的机架(2)包括两块对称设置且横向截面均呈L形的第一横梁(21a)，所述的移动架(3)包括两块对称设置且横向截面均呈L形的第二横梁(3a)，所述的第一横梁(21a)和第二横梁(3a)上下设置且第一横梁(21a)和第二横梁(3a)之间形成矩形防尘空间，所述的导轨(31d)分别设置在第一横梁(21a)上且位于矩形防尘空间内，所述的滑块(31e)分别设置在第二横梁(3a)上且位于矩形防尘空间内，在每根第一横梁(21a)上分别设有能将所述的第二横梁(3a)罩住的防护罩(21b)，所述的齿条(31a)设置在任意一根第二横梁(3a)上且在该第二横梁(3a)上设有能将齿条(31a)罩住的防护罩体(3b)。