CN204169290U - 牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置 - Google Patents

Abstract

牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，属于牙刷生产设备及技术领域。由机架上安装设置支架、主气缸、连杆、闸门、挡板、动板、定板、承接板、镶条a、镶条b、一级传感器和二级传感器等组成，主气缸通过连杆带动7个动板同时做竖直方向的直线运动，完成上料动作，一级传感器和二级传感器，保证牙刷柄整理上料过程可靠、连贯，提高整理上料的效率。通过合理布置镶条a和镶条b有效地控制一次上两支牙刷现象的发生。采用闸门和挡板，提高了牙刷整理上料过程的准确性。使用了承接板对牙刷进行承接，保证牙刷能更加准确地落到输送板上。采用PLC逻辑控制系统实现了牙刷整理上料过程的自动化，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。

Description

牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置

技术领域

本实用新型涉及牙刷植毛送料机构中的牙刷柄整理上料装置，属于牙刷生产设备及技术领域。

背景技术

在牙刷的生产过程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自动植毛机上完成的，而在植毛机上进行植毛时，必须要将一支支牙刷柄面朝上放进自动植毛机上的夹具里。目前绝大多数牙刷生产企业是通过手工方式将牙刷柄放进自动植毛机上的夹具里的。这种方式过于依赖人，工人劳动强度大。在劳动力成本日益提高的现实情况下，人们开始研发自动送料的机器，而现有的自动送料的机器上的牙刷整理上料装置普遍存在着整理上料过程不可靠的现象，影响送料过程的连续性，生产效率低。不利于实现牙刷植毛送料过程的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对当前牙刷植毛过程中自动送料时牙刷柄整理上料不可靠，送料过程的连续性差，生产效率低的现状，提供一种可靠的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案而实现的，一种牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，包括机架及安装在机架上的支架和侧板，其特征在于：在所述支架上设有左右两个斜楔，支架与左右两个斜楔分别固定相连，在所述斜楔上设有一个主气缸安装板，主气缸安装板与斜楔固定相连，在所述主气缸安装板上设有一个主气缸，主气缸与主气缸安装板固定相连，在所述主气缸上设有一个活塞杆，在所述活塞杆顶部设有一个主气缸连接块，所述主气缸连接块与活塞杆顶部固定相连，在所述主气缸连接块上设有一个水平调节块，所述水平调节块与主气缸连接块固定相连，在所述水平调节块上设有一个过渡板，过渡板与水平调节块固定相连，在所述过渡板上设有左右两个连杆座，左右两个连杆座与所述过渡板固定相连，左右连杆座上连接有7个动板，在动板与动板之间各设有一个定板a，在两端的动板外侧还设有一个底板和一个定板b，在动板和定板a上设有镶条a和镶条b，镶条a和镶条b通过U型槽定位在动板和定板a上的凸台上，在定板b的中间部位设有两个一级传感器，所述一级传感器与定板b通过压板固定相连，在与定板b相邻的一个动板的中间部位设有一个二级传感器，所述二级传感器与动板固定相连，在定板b的外侧设有一个闸门气缸安装板，所述闸门气缸安装板与定板b固定相连，在所述闸门气缸安装板上设有一个闸门气缸，所述闸门气缸与闸门气缸安装板固定相连，在所述闸门气缸上设有闸门气缸法兰，在所述闸门气缸法兰上设有闸门，闸门与闸门气缸法兰固定相连，在所述闸门的外侧还设有一个承接气缸安装板，所述承接气缸安装板与所述机架固定相连，在所述承接气缸安装板上设有一个承接气缸，所述承接气缸与承接气缸安装板固定相连，在所述承接气缸上设有承接气缸法兰，在所述承接气缸法兰上设有承接板，承接板与承接气缸法兰固定相连，在定板b的左右两侧固定连接着两个龙门立柱，在所述龙门立柱上方固定连接着一个龙门横梁，在所述龙门横梁上分别设有一个挡板和左右两个对位气缸，所述挡板与龙门横梁固定相连，左右两个对位气缸与龙门横梁固定相连，在所述左右两个对位气缸上分别设有左右两个对位气缸法兰，在所述左右两个对位气缸法兰上设有左右两个对位板。

所述7个动板各用2个连杆与连杆座活动相连，所述主气缸通过连杆带动7个动板同时做竖直方向的直线运动。

所述底板和所有定板a、定板b均与两侧的侧板固定连接。

所述动板、定板a和定板b相互之间分别设有0.5mm的间隙。

所述连杆座呈上下倾斜设置，连杆座下端设有一个料斗，料斗两侧固定连接在所述侧板上，料斗的底部与所述底板固定相连。

所述定位在动板和定板a凸台上的镶条a和镶条b，还设有螺钉连接，镶条a和镶条b分别设有沉头孔，动板和定板a的凸台上分别设有连接孔，用螺钉沿沉头孔与连接孔连接固定。

还设有PLC逻辑控制系统，牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。

本实用新型的特点是：设计了一个主气缸，主气缸通过连杆带动7个动板同时做竖直方向的直线运动，完成上料动作，使得动板运动的效率高，同步性好；设计了一级传感器和二级传感器，保证了牙刷整理上料过程可靠、连贯，提高了牙刷整理上料的效率；设计了镶条a和镶条b，通过合理布置镶条a和镶条b可以有效地控制一次上两支牙刷现象的发生；增加了闸门和挡板，提高了牙刷整理上料过程的准确性；使用了承接板对牙刷进行承接，保证牙刷能更加准确地落到输送板上。通过PLC控制技术实现了牙刷整理上料过程的自动化，生产过程的可靠性大大提高，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。

本实用新型在使用时，将若干牙刷柄放入料斗中，首先通过闸门气缸带动安装在闸门气缸法兰上的闸门向上运动，挡在定板b的右侧，同时主气缸通过活塞杆带动主气缸链接块、水平调节块和过渡板上下运动，由固定连接在过渡板上的连杆座经连杆带动7块动板上下运动，将牙刷柄一支支地依次向上输送，当牙刷柄到达定板b上方时，一级传感器获得有料信号，经过PLC输出指令，命令承接气缸动作，通过承接气缸法兰和链接块带动承接板向上运动，同时闸门气缸法兰向下运动，带动闸门向下运动，打开闸门，此时处于定板b上方的牙刷柄滑向承接板，承接板下移，将其上的牙刷柄放到输送板上通过输送板将其送往植毛机，进行植毛。为了保证整理上料过程连贯，在紧靠定板b的第一块动板中间也设置了一个二级传感器，这样只有当定板b和紧靠定板b的第一块动板上都有一支牙刷柄时，动板才暂停运动，否则动板必须不断运动，以保证整理上料过程连续，提高整理上料的连续性。以上各动作均通过PLC程序控制，控制主界面为触摸屏，实现了牙刷翻面过程的自动化。

附图说明

图1a为本实用新型的侧面结构示意图。

图1b为本实用新型的立体结构示意图。

图2a为本实用新型的动定板组件侧面结构示意图。

图2b为本实用新型的动定板组件立体结构示意图。

图3为本实用新型的动板结构示意图。

图4为本实用新型的定板a结构示意图。

图5为本实用新型的定板b结构示意图。

图6a为本实用新型的镶条a结构示意图。

图6b为本实用新型的镶条b结构示意图。

图7a为本实用新型的承接板安装结构示意图。

图7b为本实用新型的闸门安装结构示意图。

图中：1支架、2 斜楔、3主气缸安装板、4连杆座、5连杆、6动板、7底板、8定板a、9镶条a、10料斗、11侧板、12镶条b、13龙门立柱、14左对位板、15龙门横梁、16左对位气缸法兰、17左对位气缸、18挡板、19右对位气缸、20右对位气缸法兰、21右对位板、22闸门、23定板b、24承接板、25连接块、26承接气缸法兰、27闸门气缸法兰、28承接气缸、29承接气缸安装板、30闸门气缸、31闸门气缸安装板、32过渡板、33水平调节块、34主气缸连接块、35活塞杆、36主气缸、37一级传感器、38压板、39 U型槽、40沉头孔、41凸台、42连接孔、43二级传感器、44牙刷柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，包括机架及安装在机架上的支架和左右侧板，在所述支架1上设有左右两个斜楔2，支架1与左右两个斜楔2分别固定相连。在所述斜楔2上设有一个主气缸安装板3，主气缸安装板3与斜楔2固定相连。在所述主气缸安装板3上设有一个主气缸36，主气缸36与主气缸安装板3固定相连，在所述主气缸36上设有一个活塞杆35，活塞杆35相对于主气缸36可以做直线运动。在所述活塞杆35顶部设有一个主气缸连接块34，所述主气缸连接块34与活塞杆35顶部固定相连。在所述主气缸连接块34上设有一个水平调节块33，所述水平调节块33与主气缸连接块34固定相连，在所述水平调节块33上设有一个过渡板32，过渡板32与水平调节块33固定相连，通过水平调节块33可以调节过渡板32的受力位置。在所述过渡板32上设有左右两个连杆座4，左右两个连杆座4与所述过渡板32固定相连。7个动板6各用2个连杆5与连杆座4活动相连，在动板与动板之间各设有一个定板a8，在两端的动板外侧还设有一个底板7和一个定板b23，底板7和所有定板均与两侧的侧板11固定相连，在动板6和定板a8、上还设有镶条a9和镶条b12，镶条a9和镶条b12通过U型槽39在动板6和定板a8上的凸台41上定位，并用两颗螺钉沿沉头孔40与连接孔42相连，以上各板之间均留有0.5mm的间隙，这样动板6就能相对于定板做上下运动。侧板11固定连接在机架上，料斗10两侧固定连接在侧板11上，所述料斗10的底部与底板7固定相连。在定板b23的中间部位设有两个一级传感器37，所述一级传感器37与定板b23通过压板38固定相连，在与定板b23相邻的一个动板6的中间部位设有一个二级传感器43，所述二级传感器43与动板6固定相连。在定板b23的外侧设有一个闸门气缸安装板31，所述闸门气缸安装板31与定板b23固定相连，在所述闸门气缸安装板31上设有一个闸门气缸30，所述闸门气缸30与闸门气缸安装板31固定相连，在所述闸门气缸30上设有闸门气缸法兰27，在所述闸门气缸法兰27上设有闸门22，闸门22与闸门气缸法兰27固定相连，所述闸门22在闸门气缸法兰27的带动下做竖直方向的直线运动。在所述闸门22的外侧还设有一个承接气缸安装板29，所述承接气缸安装板29与机架固定相连，在所述承接气缸安装板29上设有一个承接气缸28，所述承接气缸28与承接气缸安装板29固定相连，在所述承接气缸28上设有承接气缸法兰26，在所述承接气缸法兰26上设有承接板24，承接板24与承接气缸法兰26固定相连，所述承接板24在承接气缸法兰26的带动下做竖直方向的直线运动。在定板b23的左右两侧固定连接着两个龙门立柱13，在所述龙门立柱13上方固定连接着一个龙门横梁15，在所述龙门横梁15上分别设有一个挡板18和左右两个对位气缸17、19，所述挡板18与龙门横梁15固定相连，左右两个对位气缸17、19与龙门横梁15固定相连，在所述左右两个对位气缸17、19上分别设有左右两个对位气缸法兰16、20，在所述左右两个对位气缸法兰16、20上设有两个对位板14、21，所述对位板14、21均可以在两个对位气缸法兰16、20的带动下做水平方向的直线运动。

本实用新型在使用时，将若干牙刷柄44放入料斗10中，首先通过闸门气缸30带动安装在闸门气缸法兰27上的闸门22向上运动，挡在定板b23的右侧，同时主气缸36通过活塞杆35带动主气缸链接块34、水平调节块33和过渡板32上下运动，由固定连接在过渡板32上的连杆座4经连杆5带动7块动板6上下运动，将牙刷柄44一支支地依次向上输送，当牙刷柄44到达定板b23上方时，一级传感器37获得有料信号，经过PLC输出指令，命令承接气缸28动作，通过承接气缸法兰26和链接块25带动承接板24向上运动，同时闸门气缸法兰27向下运动，带动闸门22向下运动，打开闸门22，此时处于定板b23上方的牙刷柄滑向承接板24，承接板24下移，将其上的牙刷柄44放到输送板上通过输送板将其送往植毛机，进行植毛。为了保证整理上料过程连贯，在紧靠定板b23的第一块动板6中间也设置了一个二级传感器43，这样只有当定板b23和紧靠定板b的第一块动板6上都有一支牙刷柄时，动板6才暂停运动，否则动板6必须不断运动，以保证整理上料过程连续，提高整理上料的连续性。

所述新型牙刷整理上料装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。

上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，包括机架及安装在机架上的支架和侧板，其特征在于：在所述支架上设有左右两个斜楔，支架与左右两个斜楔分别固定相连，在所述斜楔上设有一个主气缸安装板，主气缸安装板与斜楔固定相连，在所述主气缸安装板上设有一个主气缸，主气缸与主气缸安装板固定相连，在所述主气缸上设有一个活塞杆，在所述活塞杆顶部设有一个主气缸连接块，所述主气缸连接块与活塞杆顶部固定相连，在所述主气缸连接块上设有一个水平调节块，所述水平调节块与主气缸连接块固定相连，在所述水平调节块上设有一个过渡板，过渡板与水平调节块固定相连，在所述过渡板上设有左右两个连杆座，左右两个连杆座与所述过渡板固定相连，左右连杆座上连接有7个动板，在动板与动板之间各设有一个定板a，在两端的动板外侧还设有一个底板和一个定板b，在动板和定板a上设有镶条a和镶条b，镶条a和镶条b通过U型槽定位在动板和定板a上的凸台上，在定板b的中间部位设有两个一级传感器，所述一级传感器与定板b通过压板固定相连，在与定板b相邻的一个动板的中间部位设有一个二级传感器， 所述二级传感器与动板固定相连，在定板b的外侧设有一个闸门气缸安装板，所述闸门气缸安装板与定板b固定相连，在所述闸门气缸安装板上设有一个闸门气缸，所述闸门气缸与闸门气缸安装板固定相连，在所述闸门气缸上设有闸门气缸法兰，在所述闸门气缸法兰上设有闸门，闸门与闸门气缸法兰固定相连，在所述闸门的外侧还设有一个承接气缸安装板，所述承接气缸安装板与所述机架固定相连，在所述承接气缸安装板上设有一个承接气缸，所述承接气缸与承接气缸安装板固定相连，在所述承接气缸上设有承接气缸法兰，在所述承接气缸法兰上设有承接板，承接板与承接气缸法兰固定相连，在定板b的左右两侧固定连接着两个龙门立柱，在所述龙门立柱上方固定连接着一个龙门横梁，在所述龙门横梁上分别设有一个挡板和左右两个对位气缸，所述挡板与龙门横梁固定相连，左右两个对位气缸与龙门横梁固定相连，在所述左右两个对位气缸上分别设有左右两个对位气缸法兰，在所述左右两个对位气缸法兰上设有左右两个对位板。

2.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，其特征在于：所述7个动板各用2个连杆与连杆座活动相连，所述主气缸通过连杆带动7个动板同时做竖直方向的直线运动。

3.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，其特征在于：所述底板和所有定板a、定板b均与两侧的侧板固定连接。

4.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，其特征在于：所述动板、定板a和定板b相互之间分别设有0.5mm的间隙。

5.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，其特征在于：所述连杆座呈上下倾斜设置，连杆座下端设有一个料斗，料斗两侧固定连接在所述侧板上，料斗的底部与所述底板固定相连。

6.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，其特征在于：所述定位在动板和定板a凸台上的镶条a和镶条b，还设有螺钉连接，镶条a和镶条b分别设有沉头孔，动板和定板a的凸台上分别设有连接孔，用螺钉沿沉头孔与连接孔连接固定。

7.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，其特征在于：还设有PLC逻辑控制系统，牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。