CN204135229U - 一种钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋弯曲机，机头位于工字钢上方，机头下方连接有弯曲机立板，弯曲机立板上分别安装有滚轮，制动器固定在弯曲机立板上。制动器的固定框中心插接有浮动块，浮动块的后部插接有竖向长销并可上下移动，浮动块的前端设有C形凹槽，C形凹槽下方中部的竖向通槽中铰接有两对称的直角杠杆，直角杠杆支点处铰接在水平长销上，杠杆短臂分别向左右方向的外侧延伸且短臂上分别铰接有浮动夹头，与C形凹槽顶面分别夹在工字上下两侧；杠杆长臂的下端安装有制动气包。机头由减速机构驱动折弯输出轴，折弯输出轴通过曲柄驱动折弯臂在圆弧槽旋转。该钢筋弯曲机结构简单，可沿工字钢行走且可双向折弯，制动力大。

Description

一种钢筋弯曲机

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋弯曲机，用于建筑物施工时钢筋头部的折弯，属于建筑机械技术领域。

背景技术

混凝土梁柱或楼面板等均需大量使用钢筋，钢筋的端头大多需要折弯以加强锚固力。传统的折弯方式是在铁案板上焊接竖起的折弯柱，人工将钢筋端头卡在折弯柱之间，然后扳动钢筋使端头弯曲。这样的施工对于数量少、直径小且强度低的钢筋尚可适用，对于数量多、直径大且强度高的钢筋，传统的方式劳动强度大，施工效率低，显然不能胜任，往往需要借助于钢筋弯曲机来进行。

市场上的钢筋弯曲机有多种形式，大多数是将弯曲机固定安装，将钢筋头部伸入相应形状的模具中，然后液压机构下压将钢筋端部压入模具上的凹槽中，使钢筋头部成型。施工中，往往通过吊车将整捆的钢筋束集中吊至折弯作业区，折弯完毕后再集中吊离。折弯时，由人工辅助将钢筋的端头送入弯曲机中。由于每根钢筋的长度往往比较长，重量比较重，人工移动比较费力，而固定安装的弯曲机需要人工拉动钢筋以调整端头的插入长度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种钢筋弯曲机，结构简单，能够灵活调整钢筋端头的插入长度。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种钢筋弯曲机，包括弯曲机机头及制动器，所述弯曲机机头位于工字钢上方，所述弯曲机机头的下方固定连接有分别位于所述工字钢前后两侧的弯曲机立板，两所述弯曲机立板的相向端面均与所述工字钢的轴线平行且均垂直于所述工字钢的顶面；所述弯曲机立板上分别安装有可沿所述工字钢的翼板滚动的滚轮，所述制动器固定在所述弯曲机立板上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：由于将弯曲机机头安装在工字钢上，且可以通过滚轮在工字钢上行走，钢筋插入弯曲机后，机头沿工字钢移动，使插入的钢筋端头长度符合要求后，制动器将弯曲机机头锁定在工字钢上，然后进行折弯作业；折弯完毕后，可以松开制动器进入下一次调整。

作为本实用新型的改进，所述制动器包括固定在弯曲机立板上的固定框，所述固定框的中心设有沿前后方向延伸的浮动块安装孔，所述浮动块安装孔中插接有浮动块，所述浮动块的后部插接有竖向长销并可沿竖向长销上下移动，所述竖向长销的上下两端分别固定在所述固定框的上下两边框上；所述浮动块的前端设有开口向前的浮动块C形凹槽，所述浮动块C形凹槽沿浮动块的全宽度方向延伸，所述浮动块C形凹槽的下方中部设有浮动块竖向通槽，所述浮动块竖向通槽中铰接有两对称设置的直角杠杆，两所述直角杠杆的拐角支点处分别铰接在水平长销上，两所述水平长销的前后两端分别固定在所述浮动块上，两所述直角杠杆的短臂分别向左右方向的外侧延伸且短臂上分别通过夹头销轴对称铰接有浮动夹头，所述浮动夹头的顶部呈水平状且分别安装有夹头刹皮；所述夹头刹皮与所述浮动块C形凹槽的顶面分别夹在所述工字钢翼板的上下两侧；两所述直角杠杆的长臂分别向下方延伸，两所述直角杠杆长臂的下端安装有可控制所述直角杠杆长臂开合的制动气包。⑴固定框固定在弯曲机立板上使制动器随弯曲机机头同步行走，浮动块的后端位于固定框的浮动块安装孔中，浮动块前端的浮动块C形凹槽卡在工字钢翼板的上下两侧，浮动块整体可沿竖向长销在固定框中上下移动；⑵直角杠杆的拐角支点分别通过水平长销上铰接在浮动块上，两直角杠杆的长臂为动力臂，短臂为阻力臂，直角杠杆的结构紧凑，占据空间小且动力臂相对于阻力臂的长度倍数比较大，阻力臂形成的夹紧力比较大；⑶当制动气包进行制动动作时，两直角杠杆长臂下端相互撑开距离变大，两直角杠杆短臂外侧向上转动，浮动夹头随之向上移动，与浮动块C形凹槽的顶面将工字钢翼板牢牢夹住锁定；⑷由于两直角杠杆长臂的下端为同步相向运动，由于作用力与反作用力均产生夹紧的动力，制动气包产生的制动力在此处被放大两倍。又由于浮动块可沿竖向长销移动，浮动夹头向上运动时，浮动块向下运动，浮动夹头与浮动块C形凹槽的顶面产生相向运动，同理作用力与反作用力均产生夹紧力，此处夹紧力又被放大两倍。与采用气缸单向夹紧相比，除杠杆外夹紧力被放大了四倍。⑸浮动夹头通过夹头销轴铰接在直角杠杆上，尽管直角杠杆发生了转动，浮动夹头的夹头刹皮仍然可以自动与工字钢相吻合。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮动块C形凹槽的顶面分布有多个开口向下的浮动块刹皮孔，各所述浮动块刹皮孔的轴线相互平行且沿前后方向延伸，各所述浮动块刹皮孔中分别安装有浮动块刹条。浮动块刹条可以增大与工字钢的摩擦力，提高锁紧效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定框的下部边框的前端面中部固定安装有等腰梯形块，所述等腰梯形块呈上小下大结构；所述直角杠杆长臂的上部后端面对称安装有拨销，两所述拨销的外端头向后方伸出且对称位于所述等腰梯形块的两腰外侧；当两所述直角杠杆长臂的下端张开时，所述拨销分别脱离所述等腰梯形块，当两所述直角杠杆长臂的下端合拢时，所述拨销分别沿所述等腰梯形块的腰上行。当制动气包产生的制动力解除时，两直角杠杆长臂的下端在复位弹簧作用下相互靠近复位，拨销之间的间距也逐渐缩小，当两拨销同时贴到等腰梯形块的两腰上后，由于等腰梯形块被固定在固定框上不能移动，因此拨销只能沿等腰梯形块的两腰上行，拨销带动直角杠杆进而带动浮动块上行，使浮动夹头与浮动块C形凹槽的顶面分别脱离工字钢翼板的上下平面，使弯曲机机头可以自由移动，避免产生不必要的阻力及制动器的磨损。

作为本实用新型的改进，各所述弯曲机立板上沿工字钢的轴线方向分别安装有两对滚轮组，每对滚轮组包括两只所述滚轮，两只所述滚轮上下对称夹在所述工字钢翼板的上下两侧，各所述滚轮分别安装在滚轮轴上，所述滚轮轴分别固定在所述弯曲机立板上。两侧弯曲机立板上分别设置两组滚轮，可以使弯曲机机头沿工字钢移动自如。

作为本实用新型的改进，所述弯曲机机头包括机头箱体，所述机头箱体内安装有电机及减速机构，所述电机及减速机构的输出轴上安装有主动小齿轮，所述主动小齿轮通过减速齿轮组驱动折弯输出轴，所述折弯输出轴的轴线垂直于所述工字钢的轴线，所述折弯输出轴的后端连接有可绕折弯输出轴旋转的曲柄，所述曲柄的自由端固定连接有折弯臂，所述折弯臂的轴线平行于所述折弯输出轴的轴线；所述机头箱体的后面板上设有圆弧槽，所述折弯臂的后端从所述圆弧槽中伸出；所述机头箱体后面板上固定有钢筋夹头，所述钢筋夹头、圆弧槽均与所述折弯输出轴共轴线，所述钢筋夹头上设有夹头水平槽，所述夹头水平槽的轴线平行于所述工字钢的轴线，且夹头水平槽的宽度与折弯钢筋的直径相适配。电机及减速机构驱动主动小齿轮转动，主动小齿轮通过减速齿轮组驱动折弯输出轴旋转，折弯输出轴带动曲柄转动，曲柄带动折弯臂在圆弧槽中转动；折弯时钢筋的一端插入钢筋夹头的夹头水平槽中，钢筋端头从夹头水平槽中伸出，夹头水平槽将钢筋固定起到类似于折弯立柱的作用，此时折弯臂的转动将带动钢筋端头旋转将其折弯。

作为本实用新型的进一步改进，所述折弯臂包括折弯臂缸体和折弯臂柱塞，所述折弯臂缸体固定连接在所述曲柄的自由端，所述折弯臂柱塞位于所述折弯臂缸体中且可沿折弯臂缸体前后移动。在压缩空气作用下，折弯臂柱塞可以在折弯臂缸体中自由伸缩，首先使折弯臂柱塞伸出沿圆弧槽正向转动，从圆弧槽的始端转动至末端，可以对钢筋端头进行正向折弯，然后折弯臂柱塞缩回，移动钢筋端头的位置后，折弯臂柱塞再伸出，使折弯臂柱塞位于钢筋端头的另一侧，接着反向转动折弯臂，从圆弧槽的末端转回至始端，即可将钢筋端头反向折弯，如此实现了双向折弯。直接将折弯臂做成可伸缩的结构，避免了在折弯臂后方安装驱动其伸缩的气缸，减小了弯曲机机头在工字钢宽度方向上的尺寸，避免弯曲机机头在工字钢宽度方向上伸出的悬臂过长，造成不稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动小齿轮与安装在中间轴上的中间轴大齿轮相啮合，所述中间轴上还安装有中间轴小齿轮，所述中间轴小齿轮与安装在所述折弯输出轴上的输出轴大齿轮相啮合。主动小齿轮驱动中间轴大齿轮转动进而带动中间轴转动，中间轴小齿轮随之转动，中间轴小齿轮再驱动输出轴大齿轮进而带动折弯输出轴转动，且转速大大降低。

作为本发明的进一步改进，所述电机及减速机构中的电机与所述折弯输出轴位于同侧。可以进一步减小折弯机机头在工字钢宽度方向上的尺寸，避免折弯机机头在工字钢宽度方向上伸出的悬臂过长，造成不稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述折弯输出轴的前端安装有信号轮，所述信号轮的圆周上安装有探测所述圆弧槽极限位置的行程开关。当折弯臂转动至圆弧槽极限位置时，行程开关发出信号使电机停止并准备反转。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型钢筋弯曲机的立体图。

图2为本实用新型中弯曲机机头的立体图一。

图3为本实用新型中弯曲机机头的立体图二。

图4为本实用新型中弯曲机机头的立体图三。

图5为本实用新型中制动器的主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的右视图。

图8为本实用新型中制动器的立体图一。

图9为本实用新型中制动器的立体图二。

图10为本实用新型中制动器的立体分解图。

图中：1.工字钢；2.弯曲机立板；3.滚轮轴；3a.滚轮；

4.固定框；4a.固定框螺栓孔；4b.浮动块安装孔；4c.固定框竖向长销孔；4d.梯形块安装孔；

5.浮动块；5a.浮动块C形凹槽；5b.浮动块竖向通槽；5c.浮动块竖向长销孔；5d.浮动块横向长销孔；5e.浮动块刹皮孔；5f.浮动块刹条；

6.竖向长销；7.水平长销； 

8.直角杠杆；8a.直角杠杆铰接孔；8b.夹头铰接孔；8c.拨销安装孔；8d.气包轴安装孔；8e.拨销；

9.制动气包；9a.气包轴；9b.复位弹簧；

10.浮动夹头；10a.夹头刹皮；10b.夹头销轴；

11.等腰梯形块；

12.机头箱体；12a.箱体后面板；12a1.圆弧槽；13.电机及减速机构；14.主动小齿轮；

15.中间轴；15a.中间轴大齿轮；15b.中间轴小齿轮；

16.折弯输出轴；16a.输出轴大齿轮；16b.信号轮；

17.曲柄； 

18a.折弯臂缸体；18b.折弯臂柱塞；

19.钢筋夹头；19a.夹头水平槽；

20.钢筋托架；20a.托架固定座；20a1.托架固定座长槽。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型的钢筋弯曲机包括弯曲机机头及制动器，弯曲机机头位于工字钢1上方，弯曲机机头的下方固定连接有分别位于工字钢1前后两侧的弯曲机立板2，两弯曲机立板2的相向端面均与工字钢1的轴线平行且均垂直于工字钢1的顶面；弯曲机立板2上分别安装有可沿工字钢1的翼板滚动的滚轮3a，各弯曲机立板2上沿工字钢1的轴线方向分别安装有两对滚轮组，每对滚轮组包括两只滚轮3a，两只滚轮3a上下对称夹在工字钢1翼板的上下两侧，使弯曲机机头沿工字钢1移动自如。各滚轮分别安装在滚轮轴3上，滚轮轴3分别固定在弯曲机立板2上。

如图2至图4所示，弯曲机机头包括机头箱体12，机头箱体12内安装有电机及减速机构13，电机及减速机构13的输出轴上安装有主动小齿轮14，主动小齿轮14与安装在中间轴15上的中间轴大齿轮15a相啮合，中间轴15上还安装有中间轴小齿轮15b，中间轴小齿轮15b与安装在折弯输出轴16上的输出轴大齿轮16a相啮合。电机及减速机构13中的电机与折弯输出轴16位于同侧以减小在宽度方向上的尺寸。

折弯输出轴16的轴线垂直于工字钢1的轴线，折弯输出轴16的后端连接有可绕折弯输出轴16旋转的曲柄17，曲柄17的自由端固定连接有折弯臂，折弯臂的轴线平行于折弯输出轴16的轴线。机头箱体12的箱体后面板12a上设有圆弧槽12a1，折弯臂的后端从圆弧槽12a1中伸出。箱体后面板12a上固定有钢筋夹头19，钢筋夹头19、圆弧槽12a1均与折弯输出轴16共轴线，钢筋夹头19上设有夹头水平槽19a，夹头水平槽19a的轴线平行于工字钢1的轴线，且夹头水平槽19a的宽度与折弯钢筋的直径相适配。

折弯臂包括折弯臂缸体18a和折弯臂柱塞18b，折弯臂缸体18a固定连接在曲柄17的自由端，折弯臂柱塞18b位于折弯臂缸体18a中且可沿折弯臂缸体18a前后移动。

圆弧槽12a1的圆心角为180°~270°，且从钢筋夹头19的正下方开始沿顺时针方向延伸。

箱体后面板12a上还固定有钢筋托架20，钢筋托架20与圆弧槽12a1分别位于钢筋夹头19的左右两侧，且钢筋托架20的顶面位于夹头水平槽19a的下方，钢筋托架20的下方连接有托架固定座20a，托架固定座20a上设有沿高度方向延伸的托架固定座长槽20a1。

折弯输出轴16的前端安装有信号轮16b，信号轮16b的圆周上安装有探测圆弧槽极限位置的行程开关。当折弯臂转动至圆弧槽极限位置时，行程开关发出信号使电机停止并准备反转。

由于将弯曲机机头安装在工字钢1上，且可以通过滚轮在工字钢1上行走，钢筋插入弯曲机后，机头沿工字钢1移动，使插入的钢筋端头长度符合要求后，制动器将弯曲机机头锁定在工字钢1上，然后进行折弯作业；折弯完毕后，可以松开制动器进入下一次调整。

折弯作业时，电机及减速机构13驱动主动小齿轮14转动，主动小齿轮14驱动中间轴大齿轮15a转动进而带动中间轴15转动，中间轴小齿轮15b随之转动，中间轴小齿轮15b再驱动输出轴大齿轮16a进而带动折弯输出轴16转动。折弯输出轴16带动曲柄17转动，曲柄17带动折弯臂在圆弧槽12a1中转动；折弯时钢筋的一端插入钢筋夹头19的夹头水平槽19a中，钢筋端头从夹头水平槽19a中伸出，夹头水平槽19a将钢筋固定起到类似于折弯立柱的作用，此时折弯臂的转动将带动钢筋端头旋转将其折弯。

在压缩空气作用下，折弯臂柱塞18b可以在折弯臂缸体18a中自由伸缩，首先使折弯臂柱塞18b伸出沿圆弧槽12a1正向转动，从圆弧槽12a1的始端转动至末端，可以对钢筋端头进行正向折弯，然后折弯臂柱塞18b缩回，移动钢筋端头的位置后，折弯臂柱塞18b再伸出，使折弯臂柱塞18b位于钢筋端头的另一侧，接着反向转动折弯臂，从圆弧槽12a1的末端转回至始端，即可将钢筋端头反向折弯。直接将折弯臂做成可伸缩的结构，避免了在折弯臂后方安装驱动其伸缩的气缸，减小了弯曲机机头在工字钢1宽度方向上的尺寸，避免弯曲机机头在工字钢1宽度方向上伸出的悬臂过长，造成不稳。

钢筋端头以外的部位在重力作用下下垂，钢筋托架20可以在钢筋夹头19的下游对钢筋进行辅助支撑，托架固定座长槽20a1可以使钢筋托架20的高度可调，可以改善钢筋夹头19处的受力状况。

如图5至图10所示，制动器包括固定框4，固定框4的中心设有沿前后方向延伸的浮动块安装孔4b，浮动块安装孔4b的四周边框上设有固定框螺栓孔4a，螺栓穿过固定框螺栓孔4a将固定框4固定在弯曲机立板2上。固定框4的上下两端分别设有相贯通的固定框竖向长销孔4c，固定框4的下边框中部设有梯形块安装孔4d。

浮动块安装孔4b中插接有浮动块5，浮动块5的后端设有与固定框竖向长销孔4c相对应的浮动块竖向长销孔5c， 竖向长销6穿过固定框竖向长销孔4c和浮动块竖向长销孔5c且上下两端分别固定在固定框4的上下两边框上，浮动块5可沿竖向长销6上下移动。浮动块5的前端设有开口向前的浮动块C形凹槽5a，浮动块C形凹槽5a沿浮动块5的全宽度方向延伸，浮动块C形凹槽5a的下方中部设有浮动块竖向通槽5b，浮动块竖向通槽5b中铰接有两对称设置的直角杠杆8，两直角杠杆8的拐角支点处分别设有直角杠杆铰接孔8a，并分别通过直角杠杆铰接孔8a铰接在水平长销7上，两水平长销7的前后两端分别固定在浮动块5的浮动块横向长销孔5d中。

两直角杠杆8的短臂分别向左右方向的外侧延伸，短臂端头分别设有夹头铰接孔8b，夹头铰接孔8b的轴线平行于直角杠杆铰接孔8a的轴线，夹头铰接孔8b分别插接有夹头销轴10b，夹头销轴10b铰接有浮动夹头10，浮动夹头10的顶部呈水平状且分别安装有夹头刹皮10a。

夹头刹皮10a与浮动块C形凹槽5a的顶面分别夹在工字钢1翼板的上下两侧；两直角杠杆8的长臂分别向下方延伸，两直角杠杆长臂的下端分别设有气包轴安装孔8d，气包轴安装孔8d的轴线平行于工字钢1的轴线，制动气包9的气包轴9a安装于气包轴安装孔8d中。

制动气包9的气包轴9a两端分别支撑在两直角杠杆8长臂的下端，两直角杠杆8长臂的下端之间连接有复位弹簧。制动气包9充气时，气包轴9a伸长将两直角杠杆8长臂的下端撑开，产生夹紧动作；制动气包9泄气后，复位弹簧9b将两直角杠杆8长臂的下端拉回，气包轴9a缩回。

固定框4固定在弯曲机立板2上使制动器随弯曲机机头同步行走，浮动块5的后端位于固定框4的浮动块安装孔4b中，浮动块5前端的浮动块C形凹槽5a卡在工字钢1翼板的上下两侧，浮动块5整体可沿竖向长销6在固定框4中上下移动。当制动气包9进行制动动作时，两直角杠杆8长臂下端相互撑开距离变大，两直角杠杆8短臂外侧向上转动，浮动夹头10随之向上移动，与浮动块C形凹槽5a的顶面将工字钢1翼板牢牢夹住锁定。由于两直角杠杆8长臂的下端为同步相向运动，由于作用力与反作用力均产生夹紧的动力，制动气包9产生的制动力在此处被放大两倍。又由于浮动块5可沿竖向长销6移动，浮动夹头10向上运动时，浮动块5向下运动，浮动夹头10与浮动块C形凹槽5a的顶面产生相向运动，同理作用力与反作用力均产生夹紧力，此处夹紧力又被放大两倍。浮动夹头10通过夹头销轴10b铰接在直角杠杆8上，尽管直角杠杆8发生了转动，浮动夹头10的夹头刹皮10a仍然可以自动与工字钢1相吻合。

直角杠杆长臂的长度优选是直角杠杆短臂长度的7~10倍。以长臂长度是短臂长度的7.5倍为例，制动气包9产生的制动力在长臂下端被放大2倍，被直角杠杆8的力臂放大7.5倍，被浮动夹头10和浮动块5之间继续放大2倍，实际产生的夹紧力为制动气包9产生的制动力的30倍，远远超出了普通气缸产生的制动力。

浮动块C形凹槽5a的顶面分布有多个开口向下的浮动块刹皮孔5e，各浮动块刹皮孔5e的轴线相互平行且沿前后方向延伸，各浮动块刹皮孔5e中分别安装有浮动块刹条5f。浮动块刹条5f可以增大与工字钢1的摩擦力，提高锁紧效果。

固定框4的下部边框的前端面中部连接有等腰梯形块11，销钉穿过梯形块安装孔4d将等腰梯形块11固定。等腰梯形块11呈上小下大结构；直角杠杆8长臂的上部后端面对称安装有拨销8e，两拨销8e的内端头分别插接并固定于拨销安装孔8c中，两拨销8e的外端头向后方伸出且对称位于等腰梯形块11的两腰外侧；当两直角杠杆8长臂的下端张开时，拨销8e分别脱离等腰梯形块11，当两直角杠杆8长臂的下端合拢时，拨销8e分别沿等腰梯形块11的腰上行。

当制动气包9产生的制动力解除时，两直角杠杆8长臂的下端在复位弹簧9b作用下相互靠近复位，拨销8e之间的间距也逐渐缩小，当两拨销8e同时贴到等腰梯形块11的两腰上后，由于等腰梯形块11被固定在固定框4上不能移动，因此拨销8e只能沿等腰梯形块11的两腰上行，拨销8e带动直角杠杆8进而带动浮动块5上行，使浮动夹头10与浮动块C形凹槽5a的顶面分别脱离工字钢1翼板的上下平面，使弯曲机机头可以自由移动，避免产生不必要的阻力及制动器的磨损。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种钢筋弯曲机，包括弯曲机机头及制动器，所述弯曲机机头位于工字钢上方，其特征在于：所述弯曲机机头的下方固定连接有分别位于所述工字钢前后两侧的弯曲机立板，两所述弯曲机立板的相向端面均与所述工字钢的轴线平行且均垂直于所述工字钢的顶面；所述弯曲机立板上分别安装有可沿所述工字钢的翼板滚动的滚轮，所述制动器固定在所述弯曲机立板上。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述制动器包括固定在弯曲机立板上的固定框，所述固定框的中心设有沿前后方向延伸的浮动块安装孔，所述浮动块安装孔中插接有浮动块，所述浮动块的后部插接有竖向长销并可沿竖向长销上下移动，所述竖向长销的上下两端分别固定在所述固定框的上下两边框上；所述浮动块的前端设有开口向前的浮动块C形凹槽，所述浮动块C形凹槽沿浮动块的全宽度方向延伸，所述浮动块C形凹槽的下方中部设有浮动块竖向通槽，所述浮动块竖向通槽中铰接有两对称设置的直角杠杆，两所述直角杠杆的拐角支点处分别铰接在水平长销上，两所述水平长销的前后两端分别固定在所述浮动块上，两所述直角杠杆的短臂分别向左右方向的外侧延伸且短臂上分别通过夹头销轴对称铰接有浮动夹头，所述浮动夹头的顶部呈水平状且分别安装有夹头刹皮；所述夹头刹皮与所述浮动块C形凹槽的顶面分别夹在所述工字钢翼板的上下两侧；两所述直角杠杆的长臂分别向下方延伸，两所述直角杠杆长臂的下端安装有可控制所述直角杠杆长臂开合的制动气包。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述浮动块C形凹槽的顶面分布有多个开口向下的浮动块刹皮孔，各所述浮动块刹皮孔的轴线相互平行且沿前后方向延伸，各所述浮动块刹皮孔中分别安装有浮动块刹条。

4.根据权利要求2所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述固定框的下部边框的前端面中部固定安装有等腰梯形块，所述等腰梯形块呈上小下大结构；所述直角杠杆长臂的上部后端面对称安装有拨销，两所述拨销的外端头向后方伸出且对称位于所述等腰梯形块的两腰外侧；当两所述直角杠杆长臂的下端张开时，所述拨销分别脱离所述等腰梯形块，当两所述直角杠杆长臂的下端合拢时，所述拨销分别沿所述等腰梯形块的腰上行。

5.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：各所述弯曲机立板上沿工字钢的轴线方向分别安装有两对滚轮组，每对滚轮组包括两只所述滚轮，两只所述滚轮上下对称夹在所述工字钢翼板的上下两侧，各所述滚轮分别安装在滚轮轴上，所述滚轮轴分别固定在所述弯曲机立板上。

6.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述弯曲机机头包括机头箱体，所述机头箱体内安装有电机及减速机构，所述电机及减速机构的输出轴上安装有主动小齿轮，所述主动小齿轮通过减速齿轮组驱动折弯输出轴，所述折弯输出轴的轴线垂直于所述工字钢的轴线，所述折弯输出轴的后端连接有可绕折弯输出轴旋转的曲柄，所述曲柄的自由端固定连接有折弯臂，所述折弯臂的轴线平行于所述折弯输出轴的轴线；所述机头箱体的后面板上设有圆弧槽，所述折弯臂的后端从所述圆弧槽中伸出；所述机头箱体后面板上固定有钢筋夹头，所述钢筋夹头、圆弧槽均与所述折弯输出轴共轴线，所述钢筋夹头上设有夹头水平槽，所述夹头水平槽的轴线平行于所述工字钢的轴线，且夹头水平槽的宽度与折弯钢筋的直径相适配。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述折弯臂包括折弯臂缸体和折弯臂柱塞，所述折弯臂缸体固定连接在所述曲柄的自由端，所述折弯臂柱塞位于所述折弯臂缸体中且可沿折弯臂缸体前后移动。

8.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述主动小齿轮与安装在中间轴上的中间轴大齿轮相啮合，所述中间轴上还安装有中间轴小齿轮，所述中间轴小齿轮与安装在所述折弯输出轴上的输出轴大齿轮相啮合。

9.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述电机及减速机构中的电机与所述折弯输出轴位于同侧。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述折弯输出轴的前端安装有信号轮，所述信号轮的圆周上安装有探测所述圆弧槽极限位置的行程开关。