CN204133400U - 用于智能清洁器具的前部防撞结构 - Google Patents

用于智能清洁器具的前部防撞结构 Download PDF

Info

Publication number
CN204133400U
CN204133400U CN201420558448.0U CN201420558448U CN204133400U CN 204133400 U CN204133400 U CN 204133400U CN 201420558448 U CN201420558448 U CN 201420558448U CN 204133400 U CN204133400 U CN 204133400U
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection device
hit
distance detection
support
collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420558448.0U
Other languages
English (en)
Inventor
陈国英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201420558448.0U priority Critical patent/CN204133400U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204133400U publication Critical patent/CN204133400U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Active legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，属于清洁器具防护技术领域。用于智能清洁器具的前部防撞结构，包括设于清洁器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置，所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口。前部防撞结构在清洁器具移动时，避免发生碰撞及减少碰撞损伤，且有效、全面的覆盖并检测清洁器具的前端区域。

Description

用于智能清洁器具的前部防撞结构
技术领域
本实用新型属于清洁器具防护技术领域，尤其涉及一种用于智能清洁器具的前部防撞结构。
背景技术
家用清洁领域中，现有的智能清洁器具均通过在底端安装轮子使其在地面上前行移动，进行地面清洁。由于家中摆放家具、陈设装饰的需要，清洁器具移动过程中难免会发生磕碰，因此容易把前部外形撞坏，或者更严重撞坏清洁器具内部构件，导致清洁器具的损坏。现有的防撞设计已经较为多见，例如清洁器具的前端设有多个规则排列的软胶凸点结构，但是在碰撞到具有棱角的障碍物时，所述凸点很可能无法触碰到障碍物，所以此类前部防撞结构存在缺陷，不利于智能清洁器具的普及应用。
因此，如何设计一种有效的全面覆盖检测前端区域的用于智能清洁器具的前部防撞结构，是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，清洁器具移动时避免发生碰撞及减少碰撞损伤，且可有效、全面的覆盖并检测清洁器具的前端区域。
本实用新型采用的技术方案是，一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，包括设于清洁器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置，所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口。
优选的，所述碰撞胶条对应双层软性PCB板的内侧设有空腔、外侧设有凸台结构，所述空腔内设有与双层软性PCB板相接的梯形凸起。
优选的，所述前撞支架内侧壁中部设有多个用于固定安装对应距离检测装置的检测支架，前撞支架的缺口处安装有与距离检测装置齐平的透明板。
优选的，所述双层软性PCB板、距离检测装置分别与清洁器具的控制系统连接。
优选的，所述距离检测装置为红外线距离检测装置或超声波距离检测装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：前部防撞结构在清洁器具移动过程中，避免发生碰撞或者减少碰撞损伤，首先是可以检测到障碍物，清洁器具能够及时避让，以免发生碰撞；其次，如果发生碰撞，由防撞结构的缓冲作用，减少了碰撞损伤，清洁器具立即退回离开障碍物。同时，长条状的碰撞胶条有效、全面的覆盖并检测清洁器具的前端区域，减少了防撞盲区的存在。并且此结构设计简单，容易批量生产加工，非常利于推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
请参见图1至图3，本实用新型涉及一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，包括：设于清洁器具前端面的前撞支架1、平行嵌于所述前撞支架1外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板2、设于所述双层软性PCB板2外侧面的碰撞胶条3、沿所述前撞支架1内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置4，所述前撞支架1上设有与所述距离检测装置4配合的缺口。
弯曲形状的前撞支架1配合清洁器具的前端形状设于其端面，前装支架1的上、下、及两侧端上设有凸起的卡位7，卡位7装入清洁器具对应的卡扣内固定安装。
两个双层软性PCB板2平行嵌入前撞支架1外侧壁的上下两端，双层软性PCB板2与清洁器具的控制系统电连接，在双层软性PCB板2的外侧面设有碰撞胶条3，同时碰撞胶条3也覆盖在前撞支架1的外侧壁上，碰撞胶条3起到了缓冲的作用和全面覆盖了前端区域，碰撞胶条3对应双层软性PCB板2的内侧设有空腔、及外侧设有凸台结构，所述空腔内设有与双层软性PCB板2相接的梯形凸起，当清洁器具碰撞到障碍物时，碰撞胶条3受力挤压双层软性PCB板2，双层软性PCB板2产生电信号反馈给控制系统，使得清洁器具退回并离开障碍物。
沿前撞支架1内侧壁中部均匀间隔设有多个检测支架6，检测支架6上固定安装有距离检测装置4，前撞支架1上设有与距离检测装置4配合的缺口，前撞支架1的缺口处安装有与距离检测装置4齐平的透明板5，透明板5起到防护距离检测装置4的作用。距离检测装置4与清洁器具的控制系统连接，用于检测清洁器具与前端障碍物之间的距离，使得清洁器具能够及时避让障碍物。
距离检测装置4有多种类型，包括但不限于红外线距离检测装置、超声波距离检测装置等。
本实用新型的工作原理：清洁器具移动过程中接近障碍物时，先是距离检测装置4进行距离检测，当检测到清洁器具离障碍物低于50mm时，距离检测装置4产生电信号反馈给清洁器具的控制系统，控制系统发出动作指令，控制清洁器具及时退回或转向，避让该障碍物；当障碍物过小或者距离检测装置4无法正常检测时，清洁器具碰撞到障碍物后，此时碰撞胶条3外侧的凸台结构受撞击变形，并使其内侧的凸起挤压双层软性PCB板2，双层软性PCB板2接通产生电信号反馈给控制系统，控制系统再发出动作指令，控制清洁器具退回转向并离开障碍物。由于清洁器具设有前部防撞结构可以很好的保护其内部结构，防止撞坏、损伤等，而且有效的减少了碰撞的发生。
以上具体实施例仅用以举例说明本实用新型的结构，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，其特征在于，包括设于清洁器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置，所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口。
2.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的前部防撞结构，其特征在于，所述碰撞胶条对应双层软性PCB板的内侧设有空腔、外侧设有凸台结构，所述空腔内设有与双层软性PCB板相接的梯形凸起。
3.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的前部防撞结构，其特征在于，所述前撞支架内侧壁中部设有多个用于固定安装对应距离检测装置的检测支架，前撞支架的缺口处安装有与距离检测装置齐平的透明板。
4.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的前部防撞结构，其特征在于，所述双层软性PCB板、距离检测装置分别与清洁器具的控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的前部防撞结构，其特征在于，所述距离检测装置为红外线距离检测装置或超声波距离检测装置。
CN201420558448.0U 2014-09-26 2014-09-26 用于智能清洁器具的前部防撞结构 Active CN204133400U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420558448.0U CN204133400U (zh) 2014-09-26 2014-09-26 用于智能清洁器具的前部防撞结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420558448.0U CN204133400U (zh) 2014-09-26 2014-09-26 用于智能清洁器具的前部防撞结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204133400U true CN204133400U (zh) 2015-02-04

Family

ID=52410129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420558448.0U Active CN204133400U (zh) 2014-09-26 2014-09-26 用于智能清洁器具的前部防撞结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204133400U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107212818A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 陈国英 一种智能拖地机
CN107802210A (zh) * 2016-09-08 2018-03-16 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置
CN108742347A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 杨扬 碰撞感应式清洁机器人
CN108903848A (zh) * 2018-08-28 2018-11-30 深圳市沃特沃德股份有限公司 防护组件及扫地机器人
CN109288452A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 比亚迪股份有限公司 扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构及扫地机器人
CN110123207A (zh) * 2019-04-04 2019-08-16 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种扫地机
CN110859551A (zh) * 2019-11-28 2020-03-06 陈展博 一种基于扫地机器人的搭载移动平台

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107212818A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 陈国英 一种智能拖地机
CN107802210A (zh) * 2016-09-08 2018-03-16 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置
CN109288452A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 比亚迪股份有限公司 扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构及扫地机器人
CN109288452B (zh) * 2017-07-24 2021-05-14 比亚迪股份有限公司 扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构及扫地机器人
CN108742347A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 杨扬 碰撞感应式清洁机器人
CN108903848A (zh) * 2018-08-28 2018-11-30 深圳市沃特沃德股份有限公司 防护组件及扫地机器人
CN110123207A (zh) * 2019-04-04 2019-08-16 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种扫地机
CN110859551A (zh) * 2019-11-28 2020-03-06 陈展博 一种基于扫地机器人的搭载移动平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204133400U (zh) 用于智能清洁器具的前部防撞结构
CN104622385B (zh) 一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人
CN102629170A (zh) 触摸屏移动干扰点蔽方法
CN204675589U (zh) 电梯门口障碍物检测装置
CN206075247U (zh) 柔性线路板及触控组件
CN203079264U (zh) 皮带机回煤保护装置
CN209236047U (zh) 一种扫地机边刷防撞结构
CN204218848U (zh) 碗篮与内门之间具有防撞结构的洗碗机
KR101467742B1 (ko) 끼임 방지 이동로봇 및 이동로봇 끼임 방지 방법
CN211075841U (zh) 一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机
CN106292914A (zh) 一种方便除尘的计算机
CN202880476U (zh) 具有自保护作用的激光传感器反射板支架
CN204341922U (zh) 带传式洗碗机
CN203476183U (zh) 安全电动卷帘门
CN202995671U (zh) 自适应触摸屏
CN202414943U (zh) 扶手带入口保护装置及包括该入口保护装置的自动扶梯
CN206009383U (zh) 清洗设备进料预处理装置
CN207240251U (zh) 一种用于家用机器人的避障装置布置结构
CN207037370U (zh) 一种毫米波雷达控制器外壳
CN206427282U (zh) 一种阈值可调式飞机舱门保护安全靴
CN205555840U (zh) 扶梯安全装置
CN205426640U (zh) 塑料样条冲击试验防护装置
CN202634396U (zh) 金属感应驱动装置
CN204708573U (zh) 一种防水可靠的榨汁机
CN217488556U (zh) 清洁机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant