CN204124789U - 曲柄连杆式顶升移载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄连杆式顶升移载台，包括第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线、机架和顶升机构；其他机构均固定在机架上；第一滚筒输送线和第二滚筒输送线相互平行而且均呈水平布置，两滚筒输送线的运输方向相反；链条移载线连接第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，顶升机构与链条移载线连接；顶升机构包括电机、曲柄、多个摆动块、多个短连杆、多个导柱和横向连杆，电机驱动曲柄上下摆动，曲柄驱动摆动块摆动，曲柄一端与横向连杆连接，另一端与短连杆连接，短连杆与导柱固定连接。本实用新型提供的顶升机构由电机驱动曲柄上下摆动，曲柄通过横向连杆带动多个摆动块摆动，摆动块通过短连杆带动导柱上下移动，运行平稳，无偏斜。

Description

曲柄连杆式顶升移载台

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种曲柄连杆式顶升移载台。 

背景技术

在顶升移栽台领域的现有技术中，大距离线间接驳移载多采用各线体内置式顶升移载，线体外设置输送线接驳。这些设备结构复杂，各部件的连接关系繁琐，而且对连接的精密度要求较高，这一方面导致设备的成本较高，另一方面也增加了设备发生故障的风险。因此，现有市场急需一种，结构简单，工作可靠的顶升移载台。 

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，成本低廉，运行平稳可靠的顶升移载台。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种曲柄连杆式顶升移载台，包括第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线、机架和顶升机构；所述第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线和顶升机构均固定在机架上；所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线相互平行而且均呈水平布置，两滚筒输送线的运输方向相反；所述链条移载线连接第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述顶升机构与链条移载线连接；所述顶升机构包括电机、曲柄、多个摆动块、多个短连杆、多个导柱和横向连杆，所述电机驱动曲柄上下摆动，所述曲柄驱动摆动块摆动，所述曲柄一端与横向连杆连接，另一端与短连杆连接，所述短连杆与导柱固定连接。 

其中，所述摆动块通过一固定座固定在机架上，所述摆动块可绕固定座转动；所述曲柄的一端与摆动块固定连接，另一端设有滑槽；所述电机设有转动的驱动杆，所述驱动杆容置在滑槽内。 

其中，所述多个摆动块包括一个主动摆动块和多个从动摆动块；所述主动摆动块与曲柄固定连接，所述主动摆动块和从动摆动块的一端分别与一短连杆固定连接，另一端均与横向连杆固定连接。 

其中，所述链条移载线包括两轴承、输送线、张紧轮和浮动架；所述输送线固定在两轴承之间，所述张紧轮固定在输送线上；所述浮动架与导柱固定连接，浮动架位于输送线下方以顶升输送线。 

本实用新型提供的曲柄连杆式顶升移载台，顶升机构由电机驱动曲柄上下摆动，曲柄通过横向连杆带动多个摆动块摆动，摆动块通过短连杆带动导柱上下移动，运行平稳；而且可根据线体间距大小，选择布置摆动块的数量，保证机构运行平稳可靠，动作平稳，无偏斜。链条移载线可以90°垂直移载输送，设备运行平稳，可靠，噪音小。此处，本实用新型相对于普通结构，减少了独立设备个数，结构简单紧凑，控制简单，成本低廉，而且提高了线间输送的可靠度。 

附图说明

图1为本实用新型的曲柄连杆式顶升移载台的结构图； 

图2为本实用新型的顶升机构的结构图。

主要元件符号说明如下： 

11、链条移载线            12、机架

13、顶升机构              111、轴承

112、输送线               113、张紧轮

114、浮动架               131、电机

132、曲柄                 133、摆动块

134、短连杆               135、导柱

136、横向连杆 。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。 

请参阅图1和图2，本实用新型提供的曲柄连杆式顶升移载台，包括第一滚筒输送线（图未示）、第二滚筒输送线（图未示）、链条移载线11、机架12和顶升机构13；第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线11和顶升机构13均固定在机架12上；第一滚筒输送线和第二滚筒输送线相互平行而且均呈水平布置，两滚筒输送线的运输方向相反；链条移载线11连接第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，顶升机构13与链条移载线11连接；顶升机构13包括电机131、曲柄132、多个摆动块133、多个短连杆134、多个导柱135和横向连杆136，电机131驱动曲柄132上下摆动，曲柄132驱动摆动块133摆动，曲柄132一端与横向连杆136连接，另一端与短连杆134连接，短连杆134与导柱135固定连接。 

链条移载线11输送垂直排布的线体上的货物，将货物由第一滚筒输送线移至第二滚筒输送线，顶升机构13控制链条移载线11的升降，达到垂直移载货物的目的。 

相较于现有技术，本实用新型提供的曲柄连杆式顶升移载台，顶升机构13由电机131驱动曲柄132上下摆动，曲柄132通过横向连杆136带动多个摆动块133摆动，摆动块133通过短连杆134带动导柱135上下移动，运行平稳；而且可根据线体间距大小，选择布置摆动块133的数量，保证机构运行平稳可靠，动作平稳，无偏斜。链条移载线11可以90°垂直移载输送，设备运行平稳，可靠，噪音小。此处，本实用新型相对于普通结构，减少了独立设备个数，结构简单紧凑，控制简单，成本低廉，而且提高了线间输送的可靠度。 

在本实施例，摆动块133通过一固定座固定在机架12上，摆动块133可绕固定座转动；曲柄132的一端与摆动块133固定连接，另一端设有滑槽；电机131设有转动的驱动杆，驱动杆容置在滑槽内。 

驱动杆随着电机131转动，驱动杆一边转动，一边在滑槽内滑动，进而带动曲柄132上下摆动，进而带动短连杆134和导柱135在竖直方向上上下运动，顶升链条移载线11。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的曲柄132与电机131的连接关系并不仅限于此，也可为其他连接关系。 

在本实施例，多个摆动块133包括一个主动摆动块133和多个从动摆动块133；主动摆动块133与曲柄132固定连接，主动摆动块133和从动摆动块133的一端分别与一短连杆134固定连接，另一端均与横向连杆136固定连接。 

由电机131驱动主动摆动块133做上下摆动，主动摆动块133通过横向连杆136带动从动摆动块133做同步摆动，这样的优点在于各摆动块133的动作一致，顶升动作平稳，可靠。当然，也可以用多个电机131分别同步的驱动摆动块133，只是会增加成本，且降低顶升的平稳性。 

在本实施例，链条移载线11包括两轴承111、输送线112、张紧轮113和浮动架114；输送线112固定在两轴承111之间，张紧轮113固定在输送线112上；浮动架114与导柱135固定连接，浮动架114位于输送线112下方以顶升输送线112。 

两轴承111转动，带动输送线112平稳运行；在导柱135顶升浮动架114时，张紧轮113可保证输送线112的张紧度，使输送线112保持张紧状态，达到良好的传送效果。 

本实用新型提供的曲柄连杆式顶升移载台，取得了以下有益效果： 

1、顶升机构13由电机131驱动曲柄132上下摆动，曲柄132通过横向连杆136带动多个摆动块133摆动，摆动块133通过短连杆134带动导柱135上下移动，运行平稳；而且可根据线体间距大小，选择布置摆动块133的数量，保证机构运行平稳可靠，动作平稳，无偏斜。链条移载线11可以90°垂直移载输送，设备运行平稳，可靠，噪音小。此处，本实用新型相对于普通结构，减少了独立设备个数，结构简单紧凑，控制简单，成本低廉，而且提高了线间输送的可靠度。

2、由电机131驱动主动摆动块133做上下摆动，主动摆动块133通过横向连杆136带动从动摆动块133做同步摆动，这样的优点在于各摆动块133的动作一致，顶升动作平稳，可靠。 

3、两轴承111转动，带动输送线112平稳运行；在导柱135顶升浮动架114时，张紧轮113可保证输送线112的张紧度，使输送线112保持张紧状态，达到良好的传送效果。 

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。 

Claims (4)

1.一种曲柄连杆式顶升移载台，其特征在于，包括第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线、机架和顶升机构；所述第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线和顶升机构均固定在机架上；所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线相互平行而且均呈水平布置，两滚筒输送线的运输方向相反；所述链条移载线连接第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述顶升机构与链条移载线连接；所述顶升机构包括电机、曲柄、多个摆动块、多个短连杆、多个导柱和横向连杆，所述电机驱动曲柄上下摆动，所述曲柄驱动摆动块摆动，所述曲柄一端与横向连杆连接，另一端与短连杆连接，所述短连杆与导柱固定连接。

2.根据权利要求1所述的曲柄连杆式顶升移载台，其特征在于，所述摆动块通过一固定座固定在机架上，所述摆动块可绕固定座转动；所述曲柄的一端与摆动块固定连接，另一端设有滑槽；所述电机设有转动的驱动杆，所述驱动杆容置在滑槽内。

3.根据权利要求1所述的曲柄连杆式顶升移载台，其特征在于，所述多个摆动块包括一个主动摆动块和多个从动摆动块；所述主动摆动块与曲柄固定连接，所述主动摆动块和从动摆动块的一端分别与一短连杆固定连接，另一端均与横向连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的曲柄连杆式顶升移载台，其特征在于，所述链条移载线包括两轴承、输送线、张紧轮和浮动架；所述输送线固定在两轴承之间，所述张紧轮固定在输送线上；所述浮动架与导柱固定连接，浮动架位于输送线下方以顶升输送线。