CN204122962U - 一种工业焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业焊接机器人，包括底座、焊接头，所述底座上设有焊接底座，所述底座的一侧设有焊接立柱，所述焊接立柱的上端一侧设有焊接横杆，所述焊接横杆内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆，所述第一螺杆上设有导向块，所述导向块下方设有焊接头，所述第一螺杆上靠近焊接立柱的一端上与减速器相连接，所述减速器由电机驱动，所述焊接立柱的下端固定在底座一侧的导轨上，所述焊接立柱下端设有第二螺杆，所述第二螺杆一端与减速器、电机相连接。本实用新型能够实现该焊接机器人的两个方向对部件进行焊接，这样适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种工业焊接机器人。
背景技术
随着自动化的发展，机器人在工业上达到了广泛的应用，例如焊接机器人可以对部件进行焊接，但是现有的焊接机器人的手臂只是作用于焊炬，机器人所能够对部件进行单一自由度进行焊接，因此使用的范围有限。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业焊接机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种工业焊接机器人，包括底座、焊接头，所述底座上设有焊接底座，所述底座的一侧设有焊接立柱，所述焊接立柱的上端一侧设有焊接横杆，所述焊接横杆内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆，所述第一螺杆上设有导向块，所述导向块下方设有焊接头，所述第一螺杆上靠近焊接立柱的一端上与减速器相连接，所述减速器由电机驱动，所述焊接立柱的下端固定在底座一侧的导轨上，所述焊接立柱下端设有第二螺杆，所述第二螺杆一端与减速器、电机相连接。
作为优选，所述焊接底座的两侧上设有对称布置的压紧头。
作为优选，所述焊接立柱与焊接横杆之间设有加强筋。
作为优选，所述导轨的截面形状为梯形。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型能够实现该焊接机器人的两个方向对部件进行焊接，这样适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.底座；101.导轨；2.焊接底座；3.压紧头；4.焊接立柱；5.焊接横杆；6.第一螺杆；7.导向块；8.焊接头；9.第二螺杆；10.减速器；11.电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，一种工业焊接机器人，包括底座1、焊接头8，所述底座1上设有焊接底座2，所述焊接底座2的两侧上设有对称布置的压紧头3，这样可以实现对所需要焊接的部件进行固定，所述底座1的一侧设有焊接立柱4，所述焊接立柱4的上端一侧设有焊接横杆5，所述焊接立柱4与焊接横杆5之间设有加强筋。所述焊接横杆5内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆6，所述第一螺杆6上设有导向块7，所述导向块7下方设有焊接头8，所述第一螺杆6上靠近焊接立柱4的一端上与减速器10相连接，所述减速器10由电机11驱动，所述焊接立柱4的下端固定在底座1一侧的导轨101上，所述导轨101的截面形状为梯形。所述焊接立柱4下端设有第二螺杆9，所述第二螺杆9一端与减速器10、电机11相连接。
其具体实施方式为：使用时，将所需要焊接的部件通过压紧头3固定在焊接底座2上，根据部件的焊接位置的需要，可以通过电机11、减速器10来驱动焊接横杆5内部第一螺杆6的转动，从而实现导向块7、焊接头8其中一个方向的移动，也可以通过电机11、减速器10来驱动焊接立柱4内部的第二螺杆9在导轨101上移动来完成焊接头8的另一个方向的移动，这样可以实现焊接机器人的两个方向的移动，适用性更广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种工业焊接机器人，包括底座（1）、焊接头（8），所述底座（1）上设有焊接底座（2），所述底座（1）的一侧设有焊接立柱（4），所述焊接立柱（4）的上端一侧设有焊接横杆（5），其特征在于：所述焊接横杆（5）内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）上设有导向块（7），所述导向块（7）下方设有焊接头（8），所述第一螺杆（6）上靠近焊接立柱（4）的一端上与减速器（10）相连接，所述减速器（10）由电机（11）驱动，所述焊接立柱（4）的下端固定在底座（1）一侧的导轨（101）上，所述焊接立柱（4）下端设有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）一端与减速器（10）、电机（11）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接底座（2）的两侧上设有对称布置的压紧头（3）。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接立柱（4）与焊接横杆（5）之间设有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述导轨（101）的截面形状为梯形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420507760.7U CN204122962U (zh) | 2014-09-04 | 2014-09-04 | 一种工业焊接机器人 |
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| CN201420507760.7U CN204122962U (zh) | 2014-09-04 | 2014-09-04 | 一种工业焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204122962U true CN204122962U (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=52379351
Family Applications (1)
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| CN201420507760.7U Expired - Fee Related CN204122962U (zh) | 2014-09-04 | 2014-09-04 | 一种工业焊接机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204122962U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106271276A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 泉州圆创机械技术开发有限公司 | 一种用于提高产能的焊接设备 |
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2014
- 2014-09-04 CN CN201420507760.7U patent/CN204122962U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106271276A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 泉州圆创机械技术开发有限公司 | 一种用于提高产能的焊接设备 |
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