CN204053714U - 一种全自动水晶加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动水晶加工设备，包括机架，上料装置，下料装置，旋转对接装置，机械手输送装置，研磨装置以及伺服控制器，所述上料装置和下料装置设置在机架上，所述机架上方还设有导轨，所述机械手输送装置设置在导轨上。本实用新型是将上料、研磨、换装、下料等多个工序组合在一起，能够在一台设备上实现多个工序同步进行，上一工序完成后，待加工水晶坯料自动进入到下一工序进行加工，如此反复无间歇地工作，以达到全自动加工水晶的目的，有效地提高了工作效率。

Description

一种全自动水晶加工设备

技术领域

本实用新型涉及水晶加工设备领域，特别是指一种全自动水晶加工设备。

背景技术

现有水晶加工设备的多个工序是单独操作的并且需要人工参与，即每个工序不可同步进行，并且每次只能加工一件产品，上一步工序加工完成后，下一步才能继续工作，也就是说，整个工序流程只能加工一件产品，而且是一件产品做好后，再从头开始装配原材料重新加工，这样就会浪费很多时间，完成一件产品需要5-6分钟，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动水晶加工设备，多个工位能够同时进行工作，解决了现有技术中存在的工作效率较低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动水晶加工设备，包括：

机架，所述机架上设有导轨；

上料装置，包括上料机架、上料盒、上料气缸以及上料进给拖板，所述上料盒设置在上料进给拖板上方，所述上料气缸设置在上料机架的一侧，所述上料进给拖板设置在上料机架上；

下料装置，包括下料盒、下料气缸以及下料滚刷，所述下料滚刷设置在下料盒上方，所述下料装置设置在上料装置的下方；

旋转对接装置，包括对接机基座、旋转翻板、上对接铝排组件以及下对接铝排组件，所述对接机基座与旋转翻板连接，所述上对接铝排组件和下对接铝排组件分别设置在旋转翻板的上下两端；

机械手输送装置，包括机械手臂机构、输送气缸以及步进电机，所述机械手输送装置设置在导轨上；

研磨装置，所述研磨装置设置在导轨下方；

伺服控制器，所述伺服控制器设置在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述对接机基座上设有转轴，所述转轴中间设有齿圈，所述对接机基座的一侧还设有翻板驱动气缸，所述翻板驱动气缸的端部设有齿条，所述齿条与转轴上的齿圈啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转翻板一侧与转轴连接，另一侧两端均设有导轨，所述导轨上下两端均设有滑块，所述上对接铝排组件以及下对接铝排组件分别设置在导轨上下两端的滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转翻板上还设有伺服电机以及丝杠机构，所述丝杠机构位于两端导轨之间并分别与上对接铝排组件和下对接铝排组件连接，所述丝杠机构两端分别设有丝杠带轮，所述伺服电机上设有电机带轮，所述丝杠带轮与电机带轮通过皮带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上对接铝排组件包括上铝排、上铝排定位组件、上铝排固定座、上铝排夹紧组件以及火管进给组件，所述上铝排和上铝排定位组件设置在上铝排固定座上，所述火管进给组件安装在上铝排固定座上并位于上铝排后方。

作为本实用新型的进一步改进，所述火管进给组件包括火管、火管固定板、火管进给气缸以及气缸旋转座，所述火管两端各设有一火管固定板、火管进给气缸和气缸旋转座，并通过火管固定板与上铝排固定座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手输送装置设有横向移动拖板以及纵向拖板，所述横向移动拖板设置在导轨上，所述纵向拖板设置在横向移动拖板上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手臂机构包括抓手支架、铝排固定夹、夹紧气缸组件以及滑动光杆，所述输送气缸下端连接抓手支架，所述夹紧气缸组件设置在抓手支架的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料盒的侧面设有上料盒进给气缸，所述上料进给拖板一侧设有震动电机，另一侧设有漏槽，所述上料机架上对应漏槽的位置设有上料母排。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料装置还设有粉盘，所述粉盘与滚刷并排设置在下料盒上方。

本实用新型的有益效果是：

该全自动水晶加工设备是将上料、研磨、换装、下料等多个工序组合在一起，能够在一台设备上实现多个工序同步进行，上一工序完成后，待加工水晶坯料自动进入到下一工序进行加工，如此反复无间歇地工作，以达到全自动加工水晶的目的，有效地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型上料装置的结构爆炸图；

图4为本实用新型旋转对接装置的侧视图；

图5为本实用新型旋转对接装置的俯视图；

图6为本实用新型旋转翻板的结构示意图；

图7为本实用新型上对接铝排组件的结构示意图；

图8为本实用新型上铝排定位组件的结构示意图；

图9为本实用新型上铝排定位组件压扣部分的结构示意图；

图10为本实用新型上铝排固定组件的结构示意图；

图11为本实用新型火管进给组件的结构示意图；

图12为本实用新型机械手输送装置的结构示意图；

图13为本实用新型机械手臂机构的结构示意图；

图14为本实用新型下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种全自动水晶加工设备，包括机架1、设置在机架1上的上料装置2、下料装置3、旋转对接装置4、研磨装置6以及伺服控制器7，机架1上方还设有导轨11，机械手输送装置5设置在导轨11上并能够沿导轨11滑动。

如图2和图3所示，上料装置2包括上料机架21、上料盒22、上料气缸23以及上料进给拖板24，上料盒22设置在上料进给拖板24上，上料进给拖板24固定在上料机架21上。

上料盒22的两侧还设有上料盒进给气缸25，上料进给拖板24一侧设有震动电机26，另一侧设有漏槽27，漏槽27为一排圆孔，上料机架21上对应漏槽27的下方位置设有上料母排28，母排28上方设有一排接料针。

震动电机26工作时能够使上料盒22震动，从而使里面的水晶坯料震动分散，再通过上料盒进给气缸25将上料盒22推向漏槽27，事先穿好针孔的水晶坯料能够从漏槽27中漏下落入母排28的接料针上。

上料气缸23设置在上料机架21的一侧，上料气缸23将上料机架21推向旋转对接装置4，准备进行下一个工序。

如图4和图5所示，旋转对接装置4包括对接机基座41、旋转翻板42、上对接铝排组件43以及下对接铝排组件44。对接机基座41上设有转轴411，转轴411中间设有齿圈412，对接机基座41的一侧还设有翻板驱动气缸45，翻板驱动气缸45的端部设有齿条451，齿条451与转轴411上的齿圈412啮合。

翻板驱动气缸45能够带动齿条451运动，齿条451运动进一步带动齿圈412转动，从而带动转轴411转动，进而带动旋转翻板42转动，旋转翻板42转动180°就可以使上对接铝排组件43和下对接铝排组件44调换位置，完成铝排的换装过程。

如图6所示，旋转翻板42一侧与转轴411连接，另一侧两端均设有导轨421，导轨421上下两端均设有滑块422，上对接铝排组件43以及下对接铝排组件44分别设置在导轨421上下两端的滑块422上。

旋转翻板42上还设有伺服电机422以及丝杠机构423，丝杠机构423位于两端导轨421之间并分别与上对接铝排组件43和下对接铝排组件44连接，丝杠机构423两端分别设有丝杠带轮424，伺服电机422上设有电机带轮425，丝杠带轮424与电机带轮425通过皮带连接。伺服电机422带动电机带轮425转动，电机带轮425通过皮带带动丝杠带轮424转动，丝杠带轮424带动丝杠机构423运动，丝杠机构423带动上对接铝排组件43和下对接铝排组件44上下运动。

如图7所示，上对接铝排组件43包括上铝排431、上铝排定位组件432、上铝排固定座433、上铝排夹紧组件434以及火管进给组件435，上铝排431和上铝排定位组件432设置在上铝排固定座433上，上铝排夹紧组件434设置在上铝排431两侧以实现对上铝排431的抓取功能，火管进给组件435安装在上铝排固定座上433并位于上铝排431后方。

如图8和图9所示，上铝排定位组件432包括上定位气缸4321、压扣4322、压扣连接板4323以及压扣后靠板4324，压扣4322通过销子与压扣连接板4323活动连接，压扣连接板4323与上定位气缸轴连接，压扣后靠板4324与压扣连接板4323垂直连接。

如图10所示，上铝排固定组件434包括上铝排固定气缸4341、固定圆锥4342以及固定圆锥套4343，上铝排431侧面对应设有锥台形开口4311。固定圆锥4342能够在上铝排固定气缸4341的带动下在固定圆锥套4343内来回移动，当固定圆锥4342向左移动进入上铝排431的锥台形开口4311时，固定圆锥4342就会将上铝排431固定住；当固定圆锥4342向右移动回到固定圆锥套4343内时，固定圆锥4342就会将上铝排431松开，通过以上动作完成上铝排431的抓取与放下过程。

上铝排431两侧各设有一上铝排固定组件434，能够同时对上铝排431进行操作，由于上铝排431两侧只受到来自固定圆锥4342的轴向力，因此上铝排431在抓取过程中会发生摆动或偏转，从而影响水晶坯料从母排到上铝排431的转移。设置上铝排固定组件434的目的就是为了克服上铝排431摆动或偏转的问题，通过压扣4322、压扣连接板4323以及压扣后靠板4324将上铝排431固定住，使上铝排431上的接料针始终保持竖直状态，而不发生摆动或偏转。

如图11所示，火管进给组件435包括火管4351、火管固定板4352、火管进给气缸4353以及气缸旋转座4354，火管4351两端各设有一火管固定板4352、火管进给气缸4353和气缸旋转座4354，并通过火管固定板4352与上铝排固定座433连接，火管4351、火管固定板4352以及火管进给气缸4353能够在气缸旋转座4354上转动，以调整火管4351的角度，并且火管进给气缸4353能够带动火管4351前后移动，以调节火管4351与上铝排431之间的距离。

火管4351圆周面上对应上铝排431的位置设有开口，以供加热火源从火管4351中喷出对上铝排431加热。火管4351不仅可以作为加热管使用，同时可以作为冷却管使用，当连接瓦斯罐时，可以对上铝排431进行加热；当连接冷却空气源时，可以对上铝排431进行冷却。

下对接铝排组件44的结构和工作原理与上铝排对接组件43完全一样，在这里不再赘述。

如图12所示，机械手输送装置5包括机械手臂机构51、输送气缸52以及步进电机53，机械手输送装置5还设有横向移动拖板54以及纵向拖板55，横向移动拖板54设置在导轨11上，纵向拖板55设置在横向移动拖板54上方。

如图13所示，机械手臂机构51包括抓手支架511、铝排固定夹512、夹紧气缸组件513以及滑动光杆514，抓手支架511通过输送气缸杆与输送气缸52连接，夹紧气缸组件513设置在抓手支架511的两端用于抓取和放下铝排，滑动光杆514连接在抓手支架511上方并穿过纵向拖板55，使机械手臂机构51可以沿纵向拖板55上下滑动。

夹紧气缸组件513的结构和工作原理与上铝排固定组件434完全一样，其结构可以参考上铝排固定组件434的结构，铝排固定夹512固定在铝排上方，其两侧也设有与锥台形开口4311一样的结构，使夹紧气缸组件513可以抓取和放下铝排。

如图14所示，下料装置3包括下料盒31、下料气缸32以及下料滚刷33，下料装置3还设有粉盘34，粉盘34与下料滚刷33并排设置在下料盒31上方，粉盘34内装有粉末状粘结剂，用于将母排28上的水晶坯料粘结到旋转对接装置4上，下料气缸32带动下料盒31、下料滚刷33以及粉盘34前后移动。下料盒31上方设有两个下料滚刷33，该两个下料滚刷33相向转动，将铝排上加工完成的水晶件刷到下料盒31中。

研磨装置6采用现有技术即可实现，伺服控制器7事先编好程序，它负责控制该全自动水晶加工设备的所有动作与工序。

本实用新型的工作过程如下：

①备料：首先将事先穿好针孔的水晶坯料装入上料盒22中，通过震动电机26的震动作用将水晶坯料打散，然后通过上料气缸23将上料盒22推到上料进给拖板24的漏槽27处，水晶坯料就会沿漏槽27漏下并落入母排28的接料针上，至此完成备料工序；

②上料：下料气缸32推动装有粉末状粘结剂的粉盘34向旋转对接装置4的方向移动，同时旋转翻板42上的上对接铝排组件43在伺服电机422以及丝杠机构423驱动下向下移动，使上铝排431的接料针进入粉盘34中蘸上粉末状粘结剂，然后火管进给组件435推动火管4351靠近上铝排431的接料针，并喷火熔化接料针上的粉末状粘结剂，然后粉盘34退回，上料气缸23将母排28推出，上铝排431的接料针与母排28的接料针对接，在溶化了的粘结剂的作用下，将母排28上的水晶坯料粘到上铝排431的接料针上，最后通过火管4351连接冷却空气源使粘结剂冷却凝固，将水晶坯料固定在上铝排431上，至此完成上料工序；

③换装：上料完成后，机械手输送装置5移动到上铝排431上方，并通过机械手臂机构51将上铝排431抓取到机械手输送装置5上，然后机械手输送装置5移动到研磨装置6上方，准备下一步的研磨工序；机械手臂机构51将上铝排431抓走以后，旋转翻板42转动180°将下铝排转移到上铝排431的位置，准备下次抓取动作，至此完成换装工序；

④研磨：机械手输送装置5将水晶坯料固定在研磨装置6的上方并进行研磨，至此完成研磨工序；

⑤下料：机械手输送装置5将研磨后的水晶半成品件再移动到下料装置3处，下料滚刷33相向滚动将铝排上的水晶半成品滚刷到下料盒31中，至此完成下料工序。

以上步骤①至⑤为一个完成的加工流程，反复循环以上步骤可以实现水晶坯料的连续不间断加工，并且可以在完成步骤④以后将水晶半成品件对接到下铝排上，再重复步骤③和④，实现水晶另一半面的加工。

本实用新型是将上料、研磨、换装、下料等多个工序组合在一起，能够在一台设备上实现多个工序同步进行，上一工序完成后，待加工水晶坯料自动进入到下一工序进行加工，如此反复无间歇地工作，以达到全自动加工水晶的目的，有效地提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动水晶加工设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有导轨；

上料装置，包括上料机架、上料盒、上料气缸以及上料进给拖板，所述上料盒设置在上料进给拖板上方，所述上料气缸设置在上料机架的一侧，所述上料进给拖板设置在上料机架上；

下料装置，包括下料盒、下料气缸以及下料滚刷，所述下料滚刷设置在下料盒上方，所述下料装置设置在上料装置的下方；

旋转对接装置，包括对接机基座、旋转翻板、上对接铝排组件以及下对接铝排组件，所述对接机基座与旋转翻板连接，所述上对接铝排组件和下对接铝排组件分别设置在旋转翻板的上下两端；

机械手输送装置，包括机械手臂机构、输送气缸以及步进电机，所述机械手输送装置设置在导轨上；

研磨装置，所述研磨装置设置在导轨下方；

伺服控制器，所述伺服控制器设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述对接机基座上设有转轴，所述转轴中间设有齿圈，所述对接机基座的一侧还设有翻板驱动气缸，所述翻板驱动气缸的端部设有齿条，所述齿条与转轴上的齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述旋转翻板一侧与转轴连接，另一侧两端均设有导轨，所述导轨上下两端均设有滑块，所述上对接铝排组件以及下对接铝排组件分别设置在导轨上下两端的滑块上。

4.根据权利要求3所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述旋转翻板上还设有伺服电机以及丝杠机构，所述丝杠机构位于两端导轨之间并分别与上对接铝排组件和下对接铝排组件连接，所述丝杠机构两端分别设有丝杠带轮，所述伺服电机上设有电机带轮，所述丝杠带轮与电机带轮通过皮带连接。

5.根据权利要求1或4所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述上对接铝排组件包括上铝排、上铝排定位组件、上铝排固定座、上铝排夹紧组件以及火管进给组件，所述上铝排和上铝排定位组件设置在上铝排固定座上，所述火管进给组件安装在上铝排固定座上并位于上铝排后方。

6.根据权利要求5所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述火管进给组件包括火管、火管固定板、火管进给气缸以及气缸旋转座，所述火管两端各设有一火管固定板、火管进给气缸和气缸旋转座，并通过火管固定板与上铝排固定座连接。

7.根据权利要求6所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述机械手输送装置设有横向移动拖板以及纵向拖板，所述横向移动拖板设置在导轨上，所述纵向拖板设置在横向移动拖板上方。

8.根据权利要求7所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述机械手臂机构包括抓手支架、铝排固定夹、夹紧气缸组件以及滑动光杆，所述输送气缸下端连接抓手支架，所述夹紧气缸组件设置在抓手支架的两端。

9.根据权利要求8所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述上料盒的侧面设有上料盒进给气缸，所述上料进给拖板一侧设有震动电机，另一侧设有漏槽，所述上料机架上对应漏槽的位置设有上料母排。

10.根据权利要求9所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述下料装置还设有粉盘，所述粉盘与滚刷并排设置在下料盒上方。