CN204049504U - 卷扬式擦窗机 - Google Patents

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CN204049504U CN201420472577.8U CN201420472577U CN204049504U CN 204049504 U CN204049504 U CN 204049504U CN 201420472577 U CN201420472577 U CN 201420472577U CN 204049504 U CN204049504 U CN 204049504U
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谢家学
田常录
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WUXI COSMO SUSPENDED PLATFORM CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种卷扬式擦窗机。所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构、双摇杆机构、气缸、主吊臂、一级伸缩吊臂、电机、前吊臂、配重、悬挂靠近装置、辅吊吊钩、吊船、底盘电机、底盘、回转支撑、轨道、行走轮组机构组成。所述回转支撑通过螺栓与双摇杆机构连接,所述双摇杆机构通过气缸的驱动可上下移动;所述一级伸缩吊臂左端通过滚轮与主吊臂连接,右端通过螺栓与前吊臂连接;所述前吊臂在电机驱动下可转动,所述悬挂靠近装置通过钢丝绳固定在前吊臂上,并悬挂在辅吊吊钩上;所述卷扬式吊船和配重分别悬挂在悬挂靠近装置的两边。本实用新型行走安全、稳定,具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。

Description

卷扬式擦窗机
技术领域
本实用新型属于建筑机械技术领域,涉及一种高空作业设备,具体是一种卷扬式擦窗机。 
背景技术
擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常设悬吊机械设备,需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况,设计不同结构型式的设备,既要考虑其安全、经济、实用、方便,又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致,不影响建筑物的美观,所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。擦窗机在使用过程中,要考虑擦窗机在停泊状态的安全可靠。因此,研究和实用新型一种卷扬式擦窗机具有重要的意义。
发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术中存在的上述不足,提供一种卷扬式擦窗机。 
按照本实用新型提供的技术方案:所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构、双摇杆机构、气缸、主吊臂、一级伸缩吊臂、电机、前吊臂、配重、悬挂靠近装置、辅吊吊钩、吊船、底盘电机、底盘、回转支撑、行走轮组机构,所述回转支撑通过螺栓与双摇杆机构连接,所述双摇杆机构通过气缸的驱动可上下移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述一级伸缩吊臂左端通过滚轮与主吊臂连接,右端通过螺栓与前吊臂连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述前吊臂在电机驱动下可转动;所述悬挂靠近装置通过钢丝绳固定在前吊臂上,并悬挂在辅吊吊钩上;所述卷扬式吊船和配重分别悬挂在悬挂靠近装置的两边。
本实用新型与现有技术相比,优点在于:所述卷扬式擦窗机结构巧妙合理,所述气缸通过驱动双摇杆机构运作,实现对主吊臂、前吊臂及回转机构与悬挂靠近装置的升降功能,保证擦窗机在停泊状态更安全、可靠;所述悬挂靠近装置固定在前吊臂及回转机构上,并悬挂在辅助吊钩上,保证了悬挂靠近装置的安全、稳定。本实用新型能够灵活地提供合适作业位,具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。
附图说明
图1为本实用新型的局部示意图
图2为本实用新型的局部示意图
附图标记说明:1—吊船卷扬机构、2—双摇杆机构、3—气缸、4—主吊臂、5一级伸缩吊臂、6—电机、7—前吊臂、8—配重、9—悬挂靠近装置、10—辅吊吊钩、11—吊船、12—底盘电机、13—底盘、14—回转支撑、15—行走轮组机构。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
     如图1和2所示:所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构1、双摇杆机构2、气缸3、主吊臂4、一级伸缩吊臂5、电机6、前吊臂7、配重8、悬挂靠近装置9、辅吊吊钩10、吊船11、底盘电机12、底盘13、回转支撑14、行走轮组机构15。所述行走轮组机构15在底盘电机12的驱动下可沿预埋轨道行走;所述回转支撑14通过螺栓与双摇杆机构2连接;所述双摇杆机构2通过气缸3的驱动可上下移动;所述一级伸缩吊臂5左端通过滚轮与主吊臂4连接,右端通过螺栓与前吊臂7连接;所述前吊臂7在电机6驱动下可转动;所述悬挂靠近装置9通过钢丝绳固定在前吊臂7上,并悬挂在辅吊吊钩10上;所述吊船11和配重8分别悬挂在悬挂靠近装置9的两边。
具体应用时,如图1和2所示,所述卷扬式擦窗的行走轮组机构15在底盘电机12的驱动下沿预埋轨道行走;所述底盘13通过回转支撑14控制擦窗机的旋转;所述双摇杆机构2通过气缸3控制主吊臂4的上下移动,从而实现整个装置的升降功能,保证擦窗机在停泊状态更安全、可靠;所述吊船卷扬机构1控制主吊臂4和一级伸缩吊臂5的水平伸缩距离;所述电机6驱动前吊臂7和悬挂靠近装置9回转,保证与玻璃的充分接触和擦洗;所述悬挂靠近装置9固定在前吊臂7上,并悬挂在辅吊吊钩10上,保证悬挂靠近装置9的安全和擦窗机的正常工作。

Claims (3)

1.一种卷扬式擦窗机,其特征在于:该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构(1)、双摇杆机构(2)、气缸(3)、主吊臂(4)、一级伸缩吊臂(5)、电机(6)、前吊臂(7)、配重(8)、悬挂靠近装置(9)、辅吊吊钩(10)、吊船(11)、底盘电机(12)、底盘(13)、回转支撑(14)、行走轮组机构(15),所述回转支撑(14)通过螺栓与双摇杆机构(2)连接;所述双摇杆机构(2)通过气缸(3)的驱动可上下移动。
2.如权利要求1所述卷扬式擦窗机,其特征在于:所述一级伸缩吊臂(5)左端通过滚轮与主吊臂(4)连接,右端通过螺栓与前吊臂(7)连接。
3.如权利要求1所述卷扬式擦窗机,其特征在于:所述前吊臂(7)在电机(6)驱动下可转动;所述悬挂靠近装置(9)通过钢丝绳固定在前吊臂(7)上,并悬挂在辅吊吊钩(10)上;所述吊船(11)和配重(8)分别悬挂在悬挂靠近装置(9)的两边。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112777487A (zh) * 2021-02-05 2021-05-11 沈阳航天新乐有限责任公司 一种吊具偏航控制方法及装置

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