CN204043885U - 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置 - Google Patents

风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204043885U
CN204043885U CN201420556936.8U CN201420556936U CN204043885U CN 204043885 U CN204043885 U CN 204043885U CN 201420556936 U CN201420556936 U CN 201420556936U CN 204043885 U CN204043885 U CN 204043885U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pose
calibrating block
wind tunnel
coordinate system
stereo vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420556936.8U
Other languages
English (en)
Inventor
刘捷
由亮
许相辉
韩超
蒋甲利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Aerodynamics Research Institute
Original Assignee
AVIC Aerodynamics Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Aerodynamics Research Institute filed Critical AVIC Aerodynamics Research Institute
Priority to CN201420556936.8U priority Critical patent/CN204043885U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204043885U publication Critical patent/CN204043885U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块、位姿微调机构、承托板、轴向准直校正器和防滑柱状伸缩式支撑杆,标定块为长方体,标定块的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点,承托板的底部设置有多个防滑柱状伸缩式支撑杆,轴向准直校正器为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块的内底板上,位姿微调机构与承托板连接,标定块与位姿微调机构连接。本实用新型结构简单、无需拆卸飞行器,可以适应绝大多数的风洞试验模型要求,简化了测量坐标系位姿标定过程。

Description

风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及风洞测量领域,具体涉及一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置。
背景技术
[0002] 在风洞试验中应用立体视觉测量系统时,需要对测量系统的测量坐标系位姿重新标定,这需要根据测量需要确定测量坐标系位姿,并按照测量坐标系零位位姿精确调整好标定设备的位姿,使两者各轴同向,然后拍摄含有特征标记点的标准外形标定设备图像计算实现。普通标定设备应用时通常需要拆卸飞行器模型,由于拆装飞行器模型大多非常耗时,且飞行器模型表面通常为各种非标曲面,标准外形的校正系统很难直接在多种模型表面固定、应用。为测量坐标系的位姿标定带来了很大影响,甚至影响测量系统的测量精度。
实用新型内容
[0003] 为克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,不需要拆卸模型,适应绝大多数的风洞试验模型要求。
[0004] 本实用新型是这样实现的:一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块、位姿微调机构、承托板、轴向准直校正器和防滑柱状伸缩式支撑杆,标定块为长方体,标定块的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点,承托板的底部设置有多个防滑柱状伸缩式支撑杆,轴向准直校正器为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块的内底板上,位姿微调机构与承托板连接,标定块与位姿微调机构连接。
[0005] 本实用新型还具有如下特征:
[0006] 1.以上所述的多个特征标记点为18个,每个面设置有6个,每三个为一行,上下平行设置两行,特征标记点外表面与测量面共面。
[0007] 2.以上所述的标定块顶面安装有一个调整水泡。
[0008] 3.以上所述的两个线性激光器分别发出激光,激光通过标定块的两侧面的中心狭缝射出,30cm内激光线宽不大于1.0mm。
[0009] 本实用新型结构简单、无需拆卸飞行器模型,可以适应绝大多数的风洞试验模型要求,简化了测量坐标系位姿标定过程。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图举例对本实用新型作进一步说明:
[0012] 实施例1
[0013] 如图1所示,一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块1、位姿微调机构2、承托板3、轴向准直校正器4和防滑柱状伸缩式支撑杆5,标定块I为长方体,标定块I的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点6,承托板3的底部设置有四个防滑柱状伸缩式支撑杆5,轴向准直校正器4为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块I的内底板上,位姿微调机构2与承托板3连接,标定块I与位姿微调机构2连接。
[0014] 实施例2
[0015] 本实用新型所述的标定块I的相对面平行度小于0.02mm,相邻面垂直度小于0.02mm,前、上、后三个长方形测量面上,每个面成2行布置6个特征标记点6,特征标记点6外表面与测量面共面,特征标记点6中心所成行列与该面长方形纵/横边平行,平行度小于0.0lmm0标定块I的顶面一端安装一个圆形调整水泡,用于标定块I位姿粗调;轴向准直校正器4采用两个相对线性激光器,精确固定于标定块I内底板上,激光通过标定块I两个正方形侧面中心狭缝射出,30cm内激光线宽不大于1.0_,用于对准标定块I的轴向;位姿微调机构2直接承托标定块1,能够微调标定块I的三个旋转自由度方向;承托板3承托整个标定块I和位姿微调机构2,为面包板形式,可根据需要选择防滑柱状伸缩支撑杆5的安装位置,并通过伸缩杆支撑整个系统;防滑柱状伸缩支撑杆5为两段式伸缩结构,表面配有防滑层,可使系统稳定固定,同时起到系统位姿粗调作用。
[0016] 本实用新型采用多伸缩杆共同支撑,在模型俯仰角不大于30°的情况下,可以将标定系统稳定地固定在模型上表面,轴向准直校正器调整标准外形标定设备轴向方向,微调机构调整标定设备的俯仰、偏航、滚转等三个旋转自由度方向,调整后标定设备方向角度偏差不大于2',满足风洞试验中立体视觉测量系统测量坐标系校正要求。

Claims (4)

1.一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块(1)、位姿微调机构(2)、承托板(3)、轴向准直校正器(4)和防滑柱状伸缩式支撑杆(5),其特征在于:标定块(1)为长方体,标定块(1)的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点(6),承托板(3)的底部设置有多个防滑柱状伸缩式支撑杆(5),轴向准直校正器(4)为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块(1)的内底板上,位姿微调机构(2)与承托板(3)连接,标定块(1)与位姿微调机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,其特征在于:所述的多个特征标记点(6)为18个,每个面设置有6个,每三个为一行,上下平行设置两行,特征标记点(6)外表面与测量面共面。
3.根据权利要求1所述的一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,其特征在于:所述的标定块(1)顶面安装有一个调整水泡。
4.根据权利要求1所述的一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,其特征在于:所述的两个线性激光器分别发出激光,激光通过标定块(1)的两侧面的中心狭缝射出,30cm内激光线宽不大于1.0_。
CN201420556936.8U 2014-09-19 2014-09-19 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置 Active CN204043885U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420556936.8U CN204043885U (zh) 2014-09-19 2014-09-19 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420556936.8U CN204043885U (zh) 2014-09-19 2014-09-19 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204043885U true CN204043885U (zh) 2014-12-24

Family

ID=52244537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420556936.8U Active CN204043885U (zh) 2014-09-19 2014-09-19 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204043885U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266818A (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 中国航空工业空气动力研究院 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266818A (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 中国航空工业空气动力研究院 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置
CN104266818B (zh) * 2014-09-19 2017-04-12 中国航空工业空气动力研究院 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104776861A (zh) 用于风洞视觉测量系统标定的柔性标定装置
CN104316293A (zh) 一种确定连续变焦电视光轴平行性的装置及确定方法
CN204043885U (zh) 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置
CN104266818A (zh) 风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置
CN206160901U (zh) 扇形段对中调整平台测量轨的高度测量辅助工具
CN104535974A (zh) 一种飞机雷达系统校靶装置及其使用方法
CN105466663B (zh) 精确测量风洞跨声速试验段局部气流偏斜角的装置
CN108088366B (zh) 一种结构模型尺寸及变形的非接触式检测装置及方法
CN203587057U (zh) 一种高度测量装置
CN104808690A (zh) 管道坡度测量仪
CN205393875U (zh) 前顶内饰安装支架定位工装
CN203044838U (zh) 一种连铸机用对弧仪校准装置
CN204705352U (zh) 一种用于测量培训用的对中整平装置
CN204893819U (zh) 一种货油泵中间支承件的安装装置
CN204301746U (zh) 一种基于定向反射球的三维标定装置
CN210268495U (zh) 辊道辊子的平行度校准装置及系统
CN204124134U (zh) 地铁疏散平台参数测量车
CN103453888B (zh) 一种水准尺垂直度校正架
CN205000207U (zh) Cpⅳ网测量标志组件
CN104677247A (zh) 一种设备线夹孔距快速测量装置
CN204461345U (zh) 用于测量目标物尺寸的光学测量仪
CN204988200U (zh) 一种轴距测量辅助装置
CN204228949U (zh) 一种天线阵面预仰角调节装置
CN204256160U (zh) 一种飞机雷达系统校靶装置
CN204165562U (zh) 陀螺仪三向调节安装架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant