CN204019178U - 机器人转座零件粗加工专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人转座零件粗加工专用夹具，属于夹具领域，该装置由夹具体，第一V形块，第二V形块，挡块，导向杆，气缸组成，第一V形块和挡块固定在夹具体上，由气缸的导杆推动第二V形块在导向杆上往复滑动。本实用新型能够保证机器人转座零件粗加工专用夹具结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，且适用于产品固定且批量较大的生产中，解决了粗加工大批量的机器人转座零件时使用通用夹具生产效率低的问题。

Description

机器人转座零件粗加工专用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别是一种机器人转座零件粗加工专用夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象占有正确的位置并把工件可靠地夹紧，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具按专门化分类可分为五类，第一类为通用夹具，第二类为专用夹具，第三类为通用可调夹具和成组夹具，第四类为组合夹具，第五类为随行夹具。机器人转座零件粗加工可以用通用夹具和专用夹具，通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具，优点是适应性广，但是生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中，在大批量生产中不适用。专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，且适用于产品固定且批量较大的生产中。

发明内容

为了解决粗加工大批量的机器人转座零件时使用通用夹具生产效率低的问题，本实用新型提供一种专用夹具，其技术方案为：一种机器人转座零件粗加工专用夹具，该装置由夹具体6，第一V形块1，第二V形块3，挡块2，导向杆4，气缸5组成，第一V形块1和挡块2固定在夹具体6上，由气缸5的导杆推动第二V形块3在导向杆4上往复滑动。

夹具体6上设有横板7、竖板8、平板10，横板7和竖板8分别垂直地安装在平板10上并且横板7和竖板8相互垂直。

挡块2为T字形钢板，挡块2 的T字形上部的“—”上设有通孔或者螺纹孔，挡块2成倒“T”字安装在夹具体6的平板10上，在平板10上与挡块2上的通孔或者螺纹孔对应的位置也设有相同数量的通孔或者螺纹孔并且通孔或者螺纹孔的直径与挡块2上的通孔或者螺纹孔的直径大小相同，挡块2与平板10的连接方式为螺栓连接或者焊接。

第一V形块1是一薄V形块，所述的第一V形块1“V”形开口所在的平面与权利要求2所述的平板10的安置平面平行的方式安装在横板7与平板10接触的一边的对边上，第一V形块1与横板7的连接方式为焊接或者是螺栓连接，第一V形块1“V”形开口方向指向竖板8。

竖板8为“L”字形或“T”字形，竖板8以倒“T”字或者是“L”字形安装在平板10上，竖板8“T”字形中的“︱”面或者是“L” 字形中的“︱”面上设有两个第一导向杆孔和一个导杆孔，两个导向杆孔和一个导杆孔的轴线相互平行并且在同一平面内，这个平面和平板的放置平面平行；其中导杆孔设置在两个导向杆孔之间。

气缸5设置在竖板8“T”字形中的“︱”面或者是“L” 字形中的“︱”面上并且气缸5的导杆穿过导杆孔指向横板7。

导向杆4上设有挡板，其特征在于：所述的导向杆4为圆柱形，导向杆4一端为光滑杆状结构，另一端带外螺纹，带外螺纹的长度设置为小于竖板8的厚度并且在导向杆4以从带外螺纹圆柱的一端为起始点，挡板固定设在大于一个竖板8的厚度小于两个竖板8的厚度的位置上，圆形挡板的厚度小于一个竖板8的厚度，挡板为环形或者内圆外方形，环形内径或者是内圆半径与导向杆4的半径相同，环形挡板的外圆直径或者外方边长大于第一导向孔的直径，挡板的内圆轴线与导向杆4的轴线平行，两轴线的平行度误差小于圆形挡板的半径与导向杆4的半径的差。

第二V形块3是一薄V形块，第二V形块3“V”形开口所在的平面与第一V形块1“V”形开口所在的平面为同一个平面，第二V形块3“V”形开口方向指向第一V形块1，第二V形块3“V”形开口背向与竖板8相对的面上设有两个第二导向杆孔，两个第二导向杆孔为通孔，这两个第二导向孔的轴线与竖板8上的两个第一导向孔的轴线在同一个直线上，并且第一导向孔的直径大小与第二导向孔相同，第二V形块3与竖板8相对的面和气缸5导杆固定连接，两个导向杆4分别插入第二V形块3上的第二导向孔，导向杆4伸出竖板8与横板7相对的面的长度大于气缸5导杆的长度小于第二V形块上第二导向孔的深度。

本实用新型的有益效果是机器人转座零件粗加工专用夹具结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，且适用于产品固定且批量较大的生产中。

附图说明

图一为机器人转座零件与夹具夹持状态下的正视图。

图二为机器人转座零件与夹具夹持状态下的俯视图。

图三为机器人转座零件与夹具夹持状态下的侧视图。

其中，1为第一V形块，2为挡块，3为第二V形块，4为导向杆，5为气缸，6为夹具体，7为横板，8为竖板，9为肋板。10为平板。

具体实施方式

本实用新型提供一种机器人转座零件粗加工专用夹具。该装置由夹具体6，第一V形块1，第二V形块3，挡块2，导向杆4，气缸5组成。夹具体6上设有横板7、竖板8和平板10，平板10为板状钢材，表面平整且设有若干螺纹孔。横板7为长条形钢板，横板7有两块，两块横板7相互平行且和竖板8垂直地安装在夹具体6的平板10上，挡块2为T字形钢板，挡块2 的T字形上部的“—”上设有四个通孔或者螺纹孔，挡块2成倒“T”字安装在夹具体6的平板10上，平板10上与挡块2上的通孔或者螺纹孔对应的位置也设有相同数量的通孔或者螺纹孔并且通孔或者螺纹孔的直径与挡块2上的通孔或者螺纹孔的直径大小相同，挡块2与平板10的连接方式为螺栓连接或者焊接。竖板8为T字形或L字形钢板，为了加强竖板8的强度，在竖板8的T字形或L字形的直角处设有两个肋板9，肋板9为直角三角形，肋板9与竖版8的连接方式为螺栓连接或者是焊接；在竖板8的T字形上部的“—”部位或L字形下部的“—”部位上设有六个通孔或者螺纹孔，竖板8成倒“T”字或者“L”字形安装在平板10上，平板10上与竖板8上的通孔或者螺纹孔对应的位置也设有相同数量的通孔或者螺纹孔并且通孔或者螺纹孔的直径与竖板8上的通孔或者螺纹孔的直径大小相同，竖板8与平板10的连接方式为螺栓连接或者焊接。两块横板7和竖板8成“品”字形垂直设置在平板10上，其中两块横板7相互平行且和竖板8垂直。

两块横板7与平板10接触的一边的对边分别与第一V形块1连接，第一V形块1是一薄V形块，第一V形块1“V”形开口所在的平面与平板10的安置平面平行的方式安装在两块横板7上，连接方式为焊接或者是螺栓连接，第一V形块1“V”形开口方向指向竖板8。

竖板8为“L”字形或“T”字形，竖板8以倒“T”字或者是“L”字形安装在平板10上，竖板8“T”字形中的“︱”面或者是“L” 字形中的“︱”面上设有两个第一导向杆孔和一个导杆孔，两个导向杆孔和一个导杆孔的轴线相互平行并且在同一平面内，这个平面和平板的放置平面平行；其中导杆孔在两个导向杆孔之间。导向杆4有两根，导向杆4为圆柱形，其外圆直径与导向杆孔直径之间的公差配合为过盈配合，就是外圆直径与导向杆孔直径的基本尺寸相同，但是外圆直径的公差带分布在导向杆孔直径公差带的上面，导向杆4一端为光滑杆状结构，另一端带外螺纹，为了使导向杆4可以固定在竖板8的第一导向孔中，将带外螺纹的长度设置为小于竖板8的厚度并且在导向杆4以从带外螺纹的一端为起始点，在大于一个竖板8的厚度小于两个竖板8的厚度的位置上固定设有一个厚度小于一个竖板8的厚度外圆直径大于第一导向孔直径的环形挡板或者是边长大于第一导向孔直径的内圆外方的挡板，挡板的内圆轴线与导向杆4的轴线平行，两轴线的平行度误差小于圆形挡板的半径与导向杆4的半径的差。。将导向杆4带外螺纹的一端从竖板8相对横板7的一面穿过第一导向孔直圆形挡板与竖板8的表面贴合，然后用螺母将导向杆4与竖板8固定。

气缸5设置在竖板8“T”字形中的“︱”面或者是“L” 字形中的“︱”面上并且气缸5的导杆穿过导杆孔指向横板7，气缸5与竖板8“T”字形中的“︱”面或者是“L” 字形中的“︱”面的连接方式为螺栓连接或者为螺钉连接。

第二V形块3是一薄V形块，第二V形块3“V”形开口所在的平面与第一V形块1“V”形开口所在的平面为同一个平面，第二V形块3“V”形开口方向指向第一V形块1，第二V形块3“V”形开口背向与竖板8相对的面上设有两个第二导向杆孔，两个第二导向杆孔为通孔，这两个第二导向孔的轴线与竖板8上的两个第一导向孔的轴线在同一个直线上，并且第一导向孔的直径大小与第二导向孔相同。为了让气缸5的导杆带动第二V形块3在导向杆4上往复滑动，第二V形块3与竖板8相对的面和气缸5导杆固定连接，两个导向杆4分别插入第二V形块3上的第二导向孔，导向杆4伸出竖板8与横板7相对的面的长度大于气缸5导杆的长度小于第二V形块上第二导向孔的深度。

机器人转座零件装入第一V形块1上，其上平面为第一定位面，限制工件三个自由度，第一V形面卡在工件外圆柱面上，限制机器人转座零件两个自由度，挡块2挡在机器人转座零件一平面上，限制工件一个自由度，机器人转座零件定位完成后，气缸5推动第二V形块3沿着导向杆4向机器人转座零件滑动，夹在机器人转座零件外圆柱面上，从而夹紧机器人转座零件。

Claims (7)

1.一种机器人转座零件粗加工专用夹具，包括夹具体（6）、定位装置和夹紧装置，其特征在于：定位装置包括第一V形块（1）和挡块（2），夹紧装置包括第二V形块（3）、导向杆（4）和推动第二V形块（3）在导向杆（4）上往复滑动的动力源，第一V形块（1）、挡块（2）固定在夹具体（6）上，第一V形块（1）的“V”形开口所在平面和第二V形块（3）的“V”形开口所在平面为同一平面，第一V形块（1）的“V”形开口的开口方向与第二V形块（3）的“V”形开口相对。

2.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的夹具体（6）包括横板（7）、竖板（8）和平板（10），横板（7）和竖板（8）分别垂直地安装在平板(10)

上，横板（7）和竖板（8）相互垂直，竖板（8）上设有动力源。

3.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的动力源上设有导杆（9），导杆穿过竖板(8)上的通孔和第二v型块（3）连接。

4.根据权利要求2所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的第一V形块1是一薄V形块，所述的第一V形块1“V”形开口所在的平面与平板10平行，第一V形块1“V”形开口方向指向竖板8。

5.根据权利要求2所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的竖板（8）为“L”字形或“T”字形，竖板(8)设有让第二v型块（3）滑动并防止第二v型块（3）发生偏转的导向杆(4)。

6.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：导向杆（4）一端固定在竖板（8）上，另一端和第二v型快（3）连接。

7.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的第二V形块3是一薄V形块。