CN203993869U - 机器人轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人轨道,包括轨道本体,轨道本体中开有滑块放置槽和滑杆放置槽,且滑块放置槽和滑杆放置槽的尺寸不同,轨道本体中滑杆放置槽下方设有第一定位销孔,轨道本体首尾处开有连接槽,轨道本体中连接槽下设有第二定位销孔。本实用新型结构简单、巧妙,方便拆卸维修,稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人轨道。
背景技术
众所周知,随着经济的发展,作业机器人逐渐进入到各个领域中,现有的机器人双轨道为焊接方式,不利于拆卸维修,导致成本大大增大,且为了扩大机器人的作业半径,机器人轨道尽可能延长,但随着轨道长度的增加,其稳定性变差,且给轨道的维修增加了难度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服以上的不足,提供一种结构简单、巧妙,方便拆卸维修,稳定性强的机器人轨道。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种机器人轨道 ,机器人轨道包括轨道本体,轨道本体中开有滑块放置槽和滑杆放置槽,且滑块放置槽和滑杆放置槽的尺寸不同,轨道本体中滑杆放置槽下方设有第一定位销孔,轨道本体首尾处开有连接槽,轨道本体中连接槽下设有第二定位销孔。
本实用新型的进一步改进在于:滑块放置槽和滑杆放置槽分别位于轨道本体两侧,轨道本体的横截面为不对称工字型。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1)本实用新型结构简单、巧妙,连接槽的设置方便轨道本体之间的连接,增强了机器人轨道的稳定性;
2)本实用新型设有滑杆放置槽,方便连接形成双轨道,同时方便拆卸维修,减少了成本。
附图说明:
图1为本实用新型的正视图;
图中标号:1-轨道本体、2-滑块放置槽、3-滑杆放置槽、4-第一定位销孔、5-连接槽、6-第二定位销孔条。
具体实施方式:
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1示出了本实用新型机器人轨道的一种实施方式,机器人轨道包括轨道本体1,轨道本体1中开有滑块放置槽2和滑杆放置槽3,且所述滑块放置槽2和滑杆放置槽3的尺寸不同,轨道本体1中滑杆放置槽3下方设有第一定位销孔4,轨道本体1首尾处开有连接槽5,轨道本体1中连接槽5下设有第二定位销孔6,滑块放置槽2和滑杆放置槽3分别位于轨道本体1两侧,轨道本体1的横截面为不对称工字型。这样的机器人轨道结构简单、巧妙,方便拆卸维修,稳定性强。
Claims (2)
1.一种机器人轨道 ,其特征在于:所述机器人轨道包括轨道本体(1),所述轨道本体(1)中开有滑块放置槽(2)和滑杆放置槽(3),且所述滑块放置槽(2)和滑杆放置槽(3)的尺寸不同,所述轨道本体(1)中滑杆放置槽(3)下方设有第一定位销孔(4),所述轨道本体(1)首尾处开有连接槽(5),所述轨道本体(1)中连接槽(5)下设有第二定位销孔(6)。
2.根据权利要求1所述机器人轨道,其特征在于:所述滑块放置槽(2)和滑杆放置槽(3)分别位于轨道本体(1)两侧,所述轨道本体(1)的横截面为不对称工字型。
Priority Applications (1)
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CN201420322202.3U CN203993869U (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 机器人轨道 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201420322202.3U CN203993869U (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 机器人轨道 |
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Family
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CN (1) | CN203993869U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107414364A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-12-01 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法 |
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2014
- 2014-06-17 CN CN201420322202.3U patent/CN203993869U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20150617 |
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