CN203993693U - 伺服拧紧机防跟转机构 - Google Patents

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胡昌华
章毅
党永坤
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Abstract

本实用新型公开一种伺服拧紧机防跟转机构,包括伺服电机,伺服电机的输出端连接有拧紧套筒;伺服电机连接在上滑板一端,上滑板的另一端设有第一手柄;上滑板下方设有下滑板,上滑板与下滑板滑动连接,下滑板底面设有吊板,吊板端部侧面设有防跟转套筒;拧紧套筒与防跟转套筒同轴相对而设;下滑板侧面与位于上滑板上方的第二手柄连接。本实用新型拧紧套筒与防跟转套筒自动对位,拧紧完成后自动复位,极大的提升了防跟转拧紧性能,同时将原有的双手配合操作模式(一手把持伺服拧紧机,一手固定反面的固定螺母)变更为单手操作模式,极大的提升了工作效率,降低了生产过程中的安全隐患。

Description

伺服拧紧机防跟转机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于一种应用于汽车生产中的辅助装配拧紧机械装置,具体涉及一种伺服拧紧机防跟转机构。
背景技术
[0002] 随着伺服拧紧机在乘用车总装车间的大量使用,为降低操作工劳动强度,提高伺服拧紧机的使用可靠性,需要为螺栓及螺母配合拧紧的伺服机配备防跟转机构;防跟转是指:防止拧紧过程中螺母转动,影响拧紧效果。目前伺服机防跟转多采用扳手固定反面螺母,防跟转稳定性不可靠,且需双手配合操作,有极大的安全隐患。
实用新型内容
[0003] 针对背景技术存在的问题,本实用新型的目的在于设计一种操作人员只需使用单手操作就能同时完成拧紧及防跟转作业。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:伺服拧紧机防跟转机构,包括伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有拧紧套筒;其特征在于:所述伺服电机连接在上滑板一端,所述上滑板的另一端设有第一手柄;所述上滑板下方设有下滑板,所述上滑板与所述下滑板滑动连接,所述下滑板底面设有吊板,所述吊板端部侧面设有防跟转套筒;所述拧紧套筒与所述防跟转套筒同轴相对而设;所述下滑板侧面与位于上滑板上方的第二手柄连接。
[0005] 进一步地,所述第二手柄和伺服电机之间设有复位弹簧;所述复位弹簧一段与所述上滑板连接,另一端与所述第二手柄连接。
[0006] 进一步地,所述伺服电机顶部设有平衡器。这样,自动控制机构的平衡性。
[0007] 进一步地,所述上滑板上设有吊环。
[0008] 本实用新型的有益效果是:本实用新型拧紧套筒与防跟转套筒自动对位,拧紧完成后自动复位,极大的提升了防跟转拧紧性能,同时将原有的双手配合操作模式(一手把持伺服拧紧机,一手固定反面的固定螺母)变更为单手操作模式,极大的提升了工作效率,降低了生产过程中的安全隐患。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的立体示意图,
[0010] 图2是本实用新型的主视示意图;
[0011] 图中:伺服电机1、拧紧套筒2、上滑板3、第一手柄4、下滑5、防跟转套筒6、第二手柄7、复位弹簧8、平衡器9、吊环10、吊板11。
具体实施方式
[0012] 如图1和图2所述,本实用新型设计的伺服拧紧机防跟转机构,包括伺服电机I,所述伺服电机I的输出端连接有拧紧套筒2 ;所述伺服电机I连接在上滑板3 —端,所述上滑板3的另一端设有第一手柄4 ;所述上滑板4下方设有下滑板5,所述上滑板3与所述下滑5板滑动连接,所述下滑板5底面设有吊板11,所述吊板11端部侧面设有防跟转套筒6 ;所述拧紧套筒2与所述防跟转套筒6同轴相对而设;所述下滑板5侧面与位于上滑板3上方的第二手柄7连接。进一步地,所述第二手柄7和伺服电机I之间设有复位弹簧8 ;所述复位弹簧8 —端与所述上滑板3连接,另一端与所述第二手柄7连接。进一步地,所述伺服电机I顶部设有平衡器9。进一步地,所述上滑板3上设有吊环10。
[0013] 本实用新型的使用方法如下:
[0014] 可以将本实用新型固定在生产线某处,也可以通过吊环10将本实用新型吊挂在生产线随生产运转;将第一手柄4和第二手柄7拉拢,拧紧套筒2和防跟转套筒6远离,将待拧紧件放入,逐渐放开第一手柄4或第二手柄7使拧紧套筒2和防跟转套筒6同时套住待拧紧件;启动伺服电机1,完成拧紧;然后再次拉拢第一手柄4和第二手柄7,将拧好的工件撤离;最后松开第一手柄4和第二手柄7,在复位弹簧8的作用下机构复位。为了增加本实用新型的平衡性能,在伺服电机I上方设置平衡器9,当然如果本实用新型采用吊挂的方式通过吊环10还能保证本实用新型的水平性。

Claims (4)

1.伺服拧紧机防跟转机构,包括伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有拧紧套筒;其特征在于:所述伺服电机连接在上滑板一端,所述上滑板的另一端设有第一手柄;所述上滑板下方设有下滑板,所述上滑板与所述下滑板滑动连接,所述下滑板底面设有吊板,所述吊板端部侧面设有防跟转套筒;所述拧紧套筒与所述防跟转套筒同轴相对而设;所述下滑板侧面与位于上滑板上方的第二手柄连接。
2.根据权利要求1所述的伺服拧紧机防跟转机构,其特征在于:所述第二手柄和伺服电机之间设有复位弹簧;所述复位弹簧一段与所述上滑板连接,另一端与所述第二手柄连接。
3.根据权利要求1所述的伺服拧紧机防跟转机构,其特征在于:所述伺服电机顶部设有平衡器。
4.根据权利要求1所述的伺服拧紧机防跟转机构,其特征在于:所述上滑板上设有吊环。
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