CN203972121U - 多自由度磁力除铁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度磁力除铁装置，除铁系统中的磁棒插入到浆料池当中，上下移动电机使磁棒旋转，磁棒去除铁质，待除铁完成后上下移动板向上移动，磁棒离开浆料池，水平移动机构将磁棒移向收料池的上方，随后刮板气缸推动圆形刮板向下移动，将附着于磁棒上的铁质刮落于收料池当中，从而完成刮料工作为下一浆料池除铁做好准备，此时传送带将去除铁质的浆料池移位，随后的待除铁的浆料池移动到上下移动板的正下方，磁棒继续上一个工作过程，本装置解决了传统设备除铁设备效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题，同时便于组成自动化生产线，具有操作简单，除铁品质高的优点。

Description

多自由度磁力除铁装置

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷制坯泥料中铁杂质去除设备。

背景技术

   在陶瓷行业中，原料中含铁磁物质是客观存在的，而铁磁物质的存在严重影响陶瓷产品的质量，因此各陶瓷企业对除铁越来越重视，现各陶瓷企业使用的除铁设备各种各样，有永磁的，有电磁的，目前陶瓷企业使用的电磁除铁机用于吸铁的载磁体都是栅片状的，栅片是用不锈铁或者薄铁片镀锌制成的，其磁饱和强度弱，载磁量少，吸磁能力不够强，且清洗栅片是人工操作，不易清洗，清洗过程繁琐，且清洗周期受人为因素影响，不易控制质量等缺陷。

中国实用新型专利CN200945455公开了一种磁力除铁机，该磁力除铁机的升降机构是通过电机驱动丝杆旋转，电机正转时丝杆旋转带动螺母和升降台向下移动，升降台向下移动使电机带动旋转的磁棒插入盛放浆料的容器中进行搅拌吸附含铁杂质，磁棒插入盛放浆料的容器中进行搅拌吸附含铁杂质使刮板是停留在磁棒上端与磁棒一起做旋转运动的，电机反转驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺母和升降台上移动，使磁棒从盛放浆料的容器中抽出而移动到清洗装置中进行清洗，刮板由气缸推动沿磁棒向下移动吧吸附到磁棒上的铁粉挂至下端无磁区自然脱落，然后刮板返回原位，为达到最佳清洁效果可以进一步用水冲洗磁棒下端，通过电机驱动丝杆旋转旋转而带动螺母升降台上下移动，升降速度慢，从而降低了整机的搅拌速度。

综上所述，现有的除铁装置主要存在效率不高、除铁质量差、结构复杂、工人劳动强度过大、自动化程度不足等缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种多自由度磁力除铁装置，解决了除铁效率低下、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。

一种多自由度磁力除铁装置，上下移动电机安装在移动电机支架上，丝杆直接由电机驱动，与丝杆配合动作的为上下移动板，上下移动板通过导柱与移动电机支架连接，并且沿着导柱上下移动，上下移动板上安装有水平移动机构，水平移动机构下方为除铁系统，在移动电机支架中间部分下方为传送支架和传送带，在传送支架上端安装有位置传感器，浆料池由传送带移动，传送支架旁边为收料池，收料池放于地面上。所述水平移动机构包括左行程开关、水平移动板、右行程开关、导轨和水平移动气缸、水平移动气缸安装板、推板，所述左行程开关和右行程开关安装在上下移动板上，水平移动板与导轨连接并沿着导轨移动，所述导轨则固定在上下移动板凹槽当中，水平移动气缸安装在水平移动气缸安装板一侧，其活塞杆与推板固定，推板一端连接水平移动板。所述除铁系统包括除铁电机、刮板气缸、圆形刮板、磁棒和刮板气缸安装板，所述除铁电机安装于水平移动板上侧，所述刮板气缸安装板与除铁电机输出轴端连接，刮板气缸安装在刮板气缸安装板上方，磁棒则固结与刮板气缸安装板下方，磁棒穿过圆形刮板上的小孔并与刮板气缸活塞轴端连接。

    所述圆形刮板上加工有圆孔，圆孔与磁棒配合。

本实用新型的显著效果在于：

1、本装置磁棒可以实现左右、上下移动，操作空间大，位置定位准确，提高了工作的可靠性。

2、浆料池通过传送带逐箱传递，由位置传感器保证浆料池准确送到磁棒的下方，无需人工参与，极大的降低了劳动强度，同时传送带便于与其他设备形成自动化生产线。

3、本装置的磁棒上的铁屑去除方便，圆形刮板一次行程完成刮料工作，去除彻底，没有残留保证了下一个浆料池的除铁质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1-上下移动电机；2-左行程开关；3-除铁电机；4-水平移动板；5-导轨；6-右行程开关；7-移动电机支架；8-上下移动板；9-刮板气缸；10-圆形刮板；11-收料池；12-位置传感器；13-传送支架；14-传送带；15-浆料池；16-磁棒；17-丝杆；18-导套；19-导柱;20-刮板气缸安装板；21-水平移动板气缸；22-水平移动气缸安装板；23-推板。

图2是本实用新型的装置的俯视图,其中A处为工作人员操作工位。

图3为局部C处水平移动机构放大示意图。

图4为局部B处除铁系统放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

对照图1—4，本装置在工作之前，上下移动电机1启动，通过丝杆17使上下移动板8随着导套18沿导柱19向上移动，水平移动板4气缸活塞杆收回使磁棒16处于传送带14正上方，除铁电机3处于断电状态，传送带14将浆料池15运至磁棒16的下方，位置传感器12保证其准确的停靠，此即完成了准备工作。

随后上下移动电机1再次启动，上下移动板8使磁棒16插入到浆料池15当中，除铁电机3驱动刮板气缸安装板20及磁棒16绕着除铁电机3的轴线在浆料池15当中高速旋转，磁棒16与泥浆充分接触后将泥浆当中的铁质吸除，完成除铁之后上下移动电机1动作使上下移动板8向上移动，磁棒16离开浆料池15，同时水平移动板4气缸活塞杆伸出，使推板23推动水平移动板4向移动电机支架7的另一端移动，当磁棒16移动到收料池11上方时，刮板气缸9推动圆形刮板10沿磁棒16轴线方向移动，圆形刮板10将磁棒16上吸附的铁质刮落于收料池11当中，从而完成一次除铁过程，随后水平移动板4向移动电机支架7另一端移动完成复位，待除铁的浆料池15向前移位，装置开始下一个工作循环。

Claims (2)

1.一种多自由度磁力除铁装置，上下移动电机（1）安装在移动电机支架（7）上，丝杆（17）直接由电机驱动，与丝杆（17）配合动作的为上下移动板（8），上下移动板（8）通过导柱（19）与移动电机支架（7）连接，并且沿着导柱（19）上下移动，上下移动板（8）上安装有水平移动机构，水平移动机构下方为除铁系统，在移动电机支架（7）中间部分下方为传送支架（13）和传送带（14），在传送支架（13）上端安装有位置传感器（12），浆料池（15）由传送带（14）移动，传送支架（13）旁边为收料池（11），收料池（11）放于地面上；所述水平移动机构包括左行程开关（2）、水平移动板（4）、右行程开关（6）、导轨（5）和水平移动气缸（21）、水平移动气缸安装板（22）、推板（23），所述左行程开关（2）和右行程开关（6）安装在上下移动板（8）上，水平移动板（4）与导轨（5）连接并沿着导轨（5）移动，所述导轨（5）则固定在上下移动板（8）凹槽当中，水平移动气缸（21）安装在上下移动板（8）上，其活塞杆移动与水平移动板（4）固定，推板（23）一端连接水平移动板（4）；所述除铁系统包括除铁电机（3）、刮板气缸（9）、圆形刮板（10）、磁棒（16）和刮板气缸安装板（20），所述除铁电机（3）安装于水平移动板（4）上侧，所述刮板气缸安装板（20）与上下移动电机（3）输出轴端连接，刮板气缸（9）安装在刮板气缸安装板（20）上方，磁棒（16）则固结于刮板气缸安装板(20)下方，圆形刮板(10)上的小孔穿过磁棒(16)并与刮板气缸(9)活塞轴端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度磁力除铁装置，其特征在于：所述圆形刮板(10)上加工有圆孔，圆孔与磁棒(16)配合。