CN203955467U - 点胶装置的针筒夹具 - Google Patents

点胶装置的针筒夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN203955467U
CN203955467U CN201420361648.7U CN201420361648U CN203955467U CN 203955467 U CN203955467 U CN 203955467U CN 201420361648 U CN201420361648 U CN 201420361648U CN 203955467 U CN203955467 U CN 203955467U
Authority
CN
China
Prior art keywords
syringe
fixture
spring guide
point glue
fine tuning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420361648.7U
Other languages
English (en)
Inventor
陈圣平
李曾荣
祖羚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co Ltd filed Critical DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201420361648.7U priority Critical patent/CN203955467U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203955467U publication Critical patent/CN203955467U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种点胶装置的针筒夹具。所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构。每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构。每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上。每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块,所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上。每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部,所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。本实用新型提供了一种可进一步微调点胶针筒的点胶位置的点胶装置的针筒夹具。

Description

点胶装置的针筒夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电子封装设备技术领域,尤其涉及一种点胶装置的针筒夹具。
背景技术
[0002] 随着电声电子封装技术的发展,点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺,成为重要的科学技术问题之一。点胶工艺,是将理想大小的微量流体(比如焊剂、导电环氧树脂或粘连剂等)点在工件(芯片,电子元器件等)的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接。点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备,其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域。现有的点胶装置一般通过针筒夹具来固定好点胶针筒,通过针筒夹具跟随点胶装置的X、Y、Z轴运动机构一起运动,带动点胶针筒在三维空间画出任意点胶轨迹,从而进行点胶。为了通过增加单个针筒夹具夹持的点胶针筒的数目来提高点胶效率,现有的针筒夹具一般有单支针筒夹具、双支针筒夹具以及四支针筒夹具等,但无论是单支针筒夹具、双支针筒夹具还是四支针筒夹具上都没有进一步微调点胶针筒的点胶位置的结构,使得点胶精度难以精确控制,很难达到现在一些精密元器件的点胶精度需求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种可进一步微调点胶针筒的点胶位置的点胶装置的针筒夹具。
[0004] 本实用新型是这样实现的:
[0005] 一种点胶装置的针筒夹具,所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构;每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构;每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上;每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块,所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上;每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部,所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。
[0006] 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进,两两所述X方向微调结构之间相对设置;每一所述X方向微调结构包括第一微分调节头及第一弹簧导柱,所述第一微分调节头安装在所述固定支架板上,所述第一弹簧导柱连接在所述第一微分调节头上;两两相对设置的所述X方向微调结构的所述第一弹簧导柱之间通过弹簧连接,每一所述针筒夹具主体的所述滑动铝件锁紧在一所述弹簧导柱上。
[0007] 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进,每一所述Y方向微调结构包括第二微分调节头及第二弹簧导柱,所述第二微分调节头安装在所述连接部上,所述第二弹簧导柱一端连接在所述第二微分调节头上,所述所述第二弹簧导柱另一端连接在所述针头滑动夹块上。
[0008] 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进,每一所述Z方向微调结构包括第三微分调节头及两第三弹簧导柱,所述第三微分调节头安装在所述连接部的临近所述针筒夹块一端,所述两第三弹簧导柱分别连接在所述连接部的两端之间,且中间贯穿所述滑动铝件。
[0009] 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进,所述两第三弹簧导柱与所述滑动铝件的接触处设有耐磨套。
[0010] 本实用新型的有益效果是:由于本实用新型提供的点胶装置的针筒夹具可包括多个针筒夹具主体及多组三维微调结构。每一所述针筒夹具主体可夹持一点胶针筒,而每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构以及Z方向微调结构,可分别对应微调一点胶针筒的点胶位置,即点胶针筒在进行点胶前,可通过各自相应的所述X方向微调结构、所述Y方向微调结构以及所述Z方向微调结构来分别对自己的点胶位置进行进一步微调,使得点胶精度得以精确控制,从而满足现在一些精密元器件的点胶精度需求。
附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1为本实用新型点胶装置的针筒夹具一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0013] 图2为图1所示点胶装置的针筒夹具的平面结构示意图。
[0014] 图3为图1所示点胶装置的针筒夹具的针筒夹具主体的平面结构示意图。
[0015] 图4为图1所示点胶装置的针筒夹具的局部结构的平面示意图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 如图1、图2、图3及图4所示,其中,图2中的箭头方向代表X方向,图3中的箭头方向代表Z方向,图4中的箭头方向代表Y方向。本实施例提供一种点胶装置的针筒夹具
I。所述点胶装置的针筒夹具I包括固定支架板11、四个针筒夹具主体12及四组三维微调结构13。每组所述三维微调结构13分别包括X方向微调结构131、Y方向微调结构132及Z方向微调结构133。每一所述针筒夹具主体12通过一所述X方向微调结构131连接在所述固定支架板11上。每一所述针筒夹具主体12包括滑动铝件121及针筒固定块122,所述针筒固定块122通过一所述Z方向微调结构133连接在所述滑动铝件121上。每一所述针筒固定块122包括针筒夹块1221、针头滑动夹块1222及连接在所述针筒夹块1221及所述针头滑动夹块1222之间的连接部1223,所述针头滑动夹块1222通过一所述Y方向微调结构132连接在所述连接部1223上。
[0018] 具体地,所述固定支架板11包括两根间隔设置的活动杆111,所述两根活动杆111皆沿X方向延伸。每一所述针筒夹具主体12的上下两端分别套设在所述两根活动杆111上,使得所述四个针筒夹具主体12沿X方向排列在所述固定支架板11上,且两两所述针筒夹具主体12之间间隔设置。
[0019] 如图2所示,每一所述X方向微调结构131包括第一微分调节头1311及第一弹簧导柱1312。两两所述X方向微调结构131之间相对设置,且皆夹设在所述两根活动杆111之间。所述第一微分调节头1311安装在所述固定支架板11上,所述第一弹簧导柱1312连接在所述第一微分调节头1311上。两两相对设置的所述X方向微调结构131的所述第一弹簧导柱1312之间通过弹簧(图中未标号)连接,每一所述针筒夹具主体12的所述滑动铝件121锁紧在一所述弹簧导柱1312上。工作时,便可通过旋转所述第一微分调节头1311使得与之相连的所述弹簧导柱1312移动,进而带动锁紧在所述弹簧导柱1312上的所述滑动铝件滑动,从而在X方向微调所述针筒夹具主体12的位置,达到在X方向微调点胶针筒的点胶位置的目的。
[0020] 如图1及图3所示,每一所述Z方向微调结构133包括第三微分调节头1331及两第三弹簧导柱1332。所述第三微分调节头1331安装在所述连接部1223的临近所述针筒夹块1221—端。所述两第三弹簧导柱1332沿Z方向延伸。所述两第三弹簧导柱1332分别连接在所述连接部1223的两端之间,且中间贯穿所述滑动铝件121。所述两第三弹簧导柱1332与所述滑动铝件121的接触处设有耐磨套123,使所述两第三弹簧导柱1332可顺畅滑动。由于所述两第三弹簧导柱1332的中间镶嵌有弹簧,使之有个向上及向下的压力,工作时,便可通过旋转所述第三微分调节头1331来在Z方向微调所述针筒固定块122的位置,达到在Z方向微调点胶针筒的点胶位置的目的。
[0021] 如图1及图4所示,每一所述Y方向微调结构132包括第二微分调节头1321及第二弹簧导柱1322,所述第二微分调节头1321安装在所述连接部1223上,所述第二弹簧导柱1322 —端连接在所述第二微分调节头1321上,所述第二弹簧导柱1322另一端连接在所述针头滑动夹块1222上。工作时,便可通过旋转所述第二微分调节头1321来在Y方向微调所述针头滑动夹块1222的位置,达到在Y方向微调点胶针筒的点胶位置的目的。
[0022] 对于本领域技术人员而言,应该明白所述针筒夹具主体12的数目不仅局限于本实施例中的四个,所述点胶装置的针筒夹具I中可包括多个所述针筒夹具主体12,所述多个所述针筒夹具主体12具体的数目可根据实际的需要进行增加或减少,相应的,所述三维微调结构13的数目亦不仅局限于本实施例中的四组,所述点胶装置的针筒夹具I中可包括多组三维微调结构13,所述多组三维微调结构13具体的数目可根据所述多个所述针筒夹具主体12具体的数目进行相应的增减。
[0023] 由于本实施例提供的点胶装置的针筒夹具可包括多个针筒夹具主体及多组三维微调结构。每一所述针筒夹具主体可夹持一点胶针筒,而每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构以及Z方向微调结构,可分别对应微调一点胶针筒的点胶位置,即点胶针筒在进行点胶前,可通过各自相应的所述X方向微调结构、所述Y方向微调结构以及所述Z方向微调结构来分别对自己的点胶位置进行进一步微调,使得点胶精度得以精确控制,从而满足现在一些精密元器件的点胶精度需求。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点胶装置的针筒夹具,其特征在于,所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构;每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构;每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上;每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块,所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上;每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部,所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。
2.如权利要求1所述的点胶装置的针筒夹具,其特征在于,两两所述X方向微调结构之间相对设置;每一所述X方向微调结构包括第一微分调节头及第一弹簧导柱,所述第一微分调节头安装在所述固定支架板上,所述第一弹簧导柱连接在所述第一微分调节头上;两两相对设置的所述X方向微调结构的所述第一弹簧导柱之间通过弹簧连接,每一所述针筒夹具主体的所述滑动铝件锁紧在一所述弹簧导柱上。
3.如权利要求1所述的点胶装置的针筒夹具,其特征在于,每一所述Y方向微调结构包括第二微分调节头及第二弹簧导柱,所述第二微分调节头安装在所述连接部上,所述第二弹簧导柱一端连接在所述第二微分调节头上,所述所述第二弹簧导柱另一端连接在所述针头滑动夹块上。
4.如权利要求1所述的点胶装置的针筒夹具,其特征在于,每一所述Z方向微调结构包括第三微分调节头及两第三弹簧导柱,所述第三微分调节头安装在所述连接部的临近所述针筒夹块一端,所述两第三弹簧导柱分别连接在所述连接部的两端之间,且中间贯穿所述滑动铝件。
5.如权利要求4所述的点胶装置的针筒夹具,其特征在于,所述两第三弹簧导柱与所述滑动铝件的接触处设有耐磨套。
CN201420361648.7U 2014-07-01 2014-07-01 点胶装置的针筒夹具 Active CN203955467U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420361648.7U CN203955467U (zh) 2014-07-01 2014-07-01 点胶装置的针筒夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420361648.7U CN203955467U (zh) 2014-07-01 2014-07-01 点胶装置的针筒夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203955467U true CN203955467U (zh) 2014-11-26

Family

ID=51916108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420361648.7U Active CN203955467U (zh) 2014-07-01 2014-07-01 点胶装置的针筒夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203955467U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105964494A (zh) * 2016-07-22 2016-09-28 四川飞普科技有限公司 一种注胶设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105964494A (zh) * 2016-07-22 2016-09-28 四川飞普科技有限公司 一种注胶设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204307794U (zh) 一种点胶定位夹具
CN203955467U (zh) 点胶装置的针筒夹具
CN104476267A (zh) 工装夹具装置
CN104117986B (zh) 用于管类结构的可调式定位划线装置
CN204414131U (zh) 桁架手刚柔性转换定位机构
CN202278420U (zh) 一种用于超细沟槽特征零件加工的铣削夹具
CN104723119A (zh) 一种工作台底架安装面及其粘接方法
CN203484313U (zh) 一种用于点胶治具的夹具
CN203872437U (zh) 线路板补强片贴附用治具
CN202192465U (zh) 一种汽车零部件发动机托架的四轴液压机加工工装
CN208646242U (zh) 一种贴合设备
CN208729624U (zh) 一种用于器件的夹紧装置
CN207463552U (zh) 一种胶管固定装夹装置
CN206322829U (zh) 微带隔离器粘接夹具
CN103659390A (zh) 车工定位夹具
CN108855804A (zh) 一种用于微小产品装配的点胶方法
CN104708062A (zh) 弧形板钻孔定位装置的使用方法
CN104889905A (zh) 一种高温高压测试机芯片夹持治具
CN204019177U (zh) 一种机器人转座镗孔加工专用夹具
CN203527309U (zh) 定位夹紧装置的支撑板结构
CN206702483U (zh) To管芯辅助装夹治具
CN103100870B (zh) 软质卡箍钻孔加工定位装置
CN210255867U (zh) 夹持金属圆帽封装器件的装置
CN207043725U (zh) 一种自动贴附检测设备
CN204209845U (zh) 一种加工宝石内外圆弧的固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 523000 Dongguan, Guangdong, Songshan Lake high tech Industrial Development Zone, 24 East Industrial Road, 4 modern building accelerator 4, 4 floor, room 402.

Patentee after: DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 523000 5, 3rd floor, civilized street, Jinhe industrial area, Zhangmutou town, Dongguan, Guangdong

Patentee before: DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT CO., LTD.