CN203936743U - 自动磨角机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种自动磨角机,包括有机架、XY移动台和磨轮装置,XY移动台设在机架上,磨轮装置设在XY移动台上,所述机架上且位于XY移动台的一侧设有带有角度刻度的底板和工件定位组件,工件定位组件主要由挡臂、立柱、连接臂、两个固定柱和挡板构成,所述挡臂固定在立柱上,所述立柱插在底板的板面上的安装孔中,两个固定柱插在底板面上的安装孔中,两个连接臂的一端分别固定在两个固定柱上,另一端铰接在挡板的板面上,挡板与固定柱平行;所述底板上设有吸盘,所述吸盘通过高压气导管与气源连通。由于采用上述的结构形式,本实用新型具有结构简单、工效高、合格率高、定位精确、夹装时省时省力的特点。

Description

自动磨角机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种磨角机,特别是一种对玻璃工件进行磨角的自动磨角机。
背景技术
[0002]目前,玻璃工件的磨角,如果需要磨出设定半径的吻接弧,或更为复杂的装饰弧,手工作业是很难达到要求的,对十分熟练的工人来说,也仍然存在工效低、合格率低的问题。
[0003] 国家知识产权局于2012年4月11日公开了公开号为CN202185805U,专利名称为全自动磨角机的实用新型专利,全自动磨角机,包括机架,机架内设有主轴,主轴连接主电机,主轴顶部固定连接磨盘,所述主轴底部固定连接升降伺服电机,所述机架顶部两端固定连接支杆,两支杆内铰接有片架,片架位于磨盘上方,所述片架内悬挂有多个片夹,片架的一端固定连接有步进电机A,步进电机A的输出端连接蜗杆A,蜗杆A连接片夹,片架的另一端固定连接有步进电机B,步进电机B的输出端连接涡轮,涡轮连接蜗杆B,蜗杆B固定连接片架,所述升降伺服电机、主电机、步进电机A和步进电机B通过导线连接电控箱。解决了现有磨角机是用人工手指操作,费时费力,生产效率低,生产的产品稳定性和准确度低,生产的成本高的问题。
[0004] 上述专利尽管解决了工效低、合格率低的问题,但是,上述专利的自动磨角机的工作台上没有设带角度刻度的底板,故在磨制中存在定位不精确的缺陷;还有的自动磨角机采用传统的夹具对工件进行夹装,故夹装时费时费力。另外,上述专利是把工件平台安放在XY轴活动架上,用气缸固定,定位卡不能大调,只适用磨90度倒角,并且还结构复杂,很难定位,工作时,磨轮是不动的,靠移动工作台来进行磨角。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、工效高、合格率高、定位精确、夹装时省时省力的自动磨角机。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]自动磨角机,包括有机架、XY移动台和磨轮装置,XY移动台设在机架上,磨轮装置设在XY移动台上,所述机架上且位于XY移动台的一侧设有带有角度刻度的底板和工件定位组件,工件定位组件主要由挡臂、立柱、连接臂、两个固定柱和挡板构成,所述挡臂固定在立柱上,所述立柱插在底板的板面上的安装孔中,两个固定柱插在底板面上的安装孔中,两个连接臂的一端分别固定在两个固定柱上,另一端铰接在挡板的板面上,挡板与固定柱平行;所述底板上设有吸盘,所述吸盘通过高压气导管与气源连通。
[0008] 所述挡臂的臂面上设有位置调节孔,所述立柱采用螺杆的结构形式,所述位置调节孔穿插在立柱上,并将螺母拧在立柱的上端将挡臂固定。
[0009] 所述连接臂的臂面上设有位置调节孔,所述固定柱采用螺杆的结构形式,所述位置调节孔穿插在固定柱上,并将两个螺母拧在固定柱上将连接臂固定。
[0010] 所述磨轮装置,主要由拖板架、轴套、电机、传动轴和磨轮构成,所述拖板架设在XY移动台上且靠近XY移动台的一端,轴套设在拖板架上,传动轴从轴套中穿过,传动轴的上端与电机联接,下端安装有所述的磨轮;所述拖板架上设有磨轮高度调节手柄。
[0011] 所述XY移动台的另一端设有配重块。
[0012] 所述拖板架上且位于磨轮的一侧设有冷却水喷嘴。
[0013] 所述底板上的安装孔设有多个,多个安装孔分布在底板的板面上。
[0014] 本实用新型的有益效果:由于采用上述的结构形式,本实用新型具有结构简单、工效高、合格率高、定位精确、夹装时省时省力的特点。
附图说明
[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0017] 图2为图1所示的俯视图;
[0018] 图3为图1所示的挡臂和立柱的结构示意图;
[0019] 图4为图3所示的俯视图;
[0020] 图5为图1所示的挡板和固定柱的结构示意图;
[0021 ] 图6为图5所示的俯视图。
[0022] 图中:1、机架;2、XY移动台;3、磨轮装置;4、底板;5、工件定位组件;6、挡臂;
7、立柱;8、连接臂;9、固定柱;10、挡板;11、安装孔;12、位置调节孔;13、螺母;14、位置调节孔;15、吸盘;16、拖板架;17、轴套;18、电机;19、传动轴;20、磨轮;21、冷却水喷嘴;22、配重块;23、磨轮高度调节手柄;24、螺母。
具体实施方式
[0023] 如图1、2、3、4、5、6所示,自动磨角机,包括有机架1、XY移动台2和磨轮装置3,XY移动台2设在机架I上,磨轮装置3设在XY移动台上,所述机架I上且位于XY移动台2的一侧设有带有角度刻度的底板4和工件定位组件5,所述底板4上设有多个安装孔11,多个安装孔11分布在底板4的板面上。工件定位组件5主要由挡臂6、立柱7、连接臂8、两个固定柱9和挡板10构成,所述立柱7插在底板4的板面上的安装孔11中,所述挡臂6的臂面上设有位置调节孔12,所述立柱7采用螺杆的结构形式,所述位置调节孔穿插在立柱上,并将螺母13拧在立柱7的上端将挡臂6固定。两个固定柱9插在底板4的板面上的安装孔中,所述连接臂8的臂面上设有位置调节孔14,所述固定柱9采用螺杆的结构形式,所述位置调节孔14穿插在固定柱9上,并将两个螺母24拧在固定柱上将连接臂8固定,两个连接臂的一端部铰接在挡板10的板面上,挡板10与固定柱9平行;所述底板4上设有吸盘15,所述吸盘15通过高压气导管与气源连通。
[0024] 所述磨轮装置,主要由拖板架16、轴套17、电机18、传动轴19和磨轮20构成,所述拖板架16设在XY移动台2上且靠近XY移动台2的一端,轴套17设在拖板架16上,传动轴19从轴套17中穿过,传动轴19的上端与电机18联接,下端安装有所述的磨轮20 ;所述拖板架16上设有磨轮高度调节手柄23。所述XY移动台2的另一端设有配重块22。所述拖板架16上且位于磨轮20的一侧设有冷却水喷嘴21。
[0025] 工作原理:将玻璃板工件置于作业位置,需磨制的顶角靠向磨轮方向,顶角的左边与挡臂尖弧端靠紧,右边与挡板靠紧,从而将玻璃板工件定位,然后按下启动按钮,吸盘将玻璃板工件固定,磨轮启动对玻璃板工件进行磨制加工。
[0026] 以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动磨角机,包括有机架、XY移动台和磨轮装置,XY移动台设在机架上,磨轮装置设在XY移动台上,其特征在于:所述机架上且位于XY移动台的一侧设有带有角度刻度的底板和工件定位组件,工件定位组件主要由挡臂、立柱、连接臂、两个固定柱和挡板构成,所述挡臂固定在立柱上,所述立柱插在底板的板面上的安装孔中,两个固定柱插在底板面上的安装孔中,两个连接臂的一端分别固定在两个固定柱上,另一端铰接在挡板的板面上,挡板与固定柱平行;所述底板上设有吸盘,所述吸盘通过高压气导管与气源连通。
2.根据权利要求1所述的自动磨角机,其特征在于:所述底板上的安装孔设有多个,多个安装孔分布在底板的板面上。
3.根据权利要求2所述的自动磨角机,其特征在于:所述连接臂的臂面上设有位置调节孔,所述固定柱采用螺杆的结构形式,所述位置调节孔穿插在固定柱上,并将两个螺母拧在固定柱上将连接臂固定。
4.根据权利要求2所述的自动磨角机,其特征在于:所述挡臂的臂面上设有位置调节孔,所述立柱采用螺杆的结构形式,所述位置调节孔穿插在立柱上,并将螺母拧在立柱的上端将挡臂固定。
5.根据权利要求1到4任一项所述的自动磨角机,其特征在于:所述磨轮装置,主要由拖板架、轴套、电机、传动轴和磨轮构成,所述拖板架设在XY移动台上且靠近XY移动台的一端,轴套设在拖板架上,传动轴从轴套中穿过,传动轴的上端与电机联接,下端安装有所述的磨轮;所述拖板架上设有磨轮高度调节手柄。
6.根据权利要求5所述的自动磨角机,其特征在于:所述XY移动台的另一端设有配重块。
7.根据权利要求5所述的自动磨角机,其特征在于:所述拖板架上且位于磨轮的一侧设有冷却水喷嘴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107538328A (zh) * 2017-10-10 2018-01-05 林成木 带有真空机械手的钢板抛光机
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