CN203935949U - 一种电机转子的喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机转子的喷漆机，属于机械技术领域。它解决了现有喷漆线需人工取出喷好绝缘漆的电机转子，等待时间较长，喷漆效率低等技术问题。本电机转子的喷漆机，包括底座，底座上设置有能转动的主轴，主轴由上至下依次套设有圆盘和工作板，圆盘固定在主轴上，工作板通过若干根立柱固定在底座上，圆盘外周面上均匀固定有若干定位杆，定位杆的外端面上开设有用于定位电机转子的定位槽，工作板上设有能对其中一个定位杆上的电机转子进行加热的电热丝，工作板上还设置有能对加热后的电机转子进行喷漆的喷漆装置。本实用新型具有喷漆效率高、喷漆效果好的优点。

Description

一种电机转子的喷漆机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种喷漆机，特别是一种电机转子的喷漆机。

背景技术

电机转子喷漆可以填充其铁芯的间隙和空气层，固化后能够在铁芯表面形成连续平整的漆膜，并使铁芯粘结成一个整体，提高了铁芯绝缘及固化结构，增强电机的耐潮、耐热强度和机械强度等。

经检索，如中国专利文献公开了一种电机转子自动喷漆线【专利号：ZL201320409887.0；授权公告号：CN203329895U】。这种电机转子自动喷漆线，包括支架、设置在支架上的喷漆室和设置在喷漆室下方的用于输送转子的链条，其特征在于：在所述喷漆室的正下方设有用于顶起转子的升降气缸，在所述链条的上方的支架上设有固定顶尖，与固定顶尖相对的位置设有旋转电机，在所述旋转电机设有活动顶尖，在所述支架还设有拧紧气缸，用于推动旋转电机的活动顶尖向固定顶尖运动，在所述喷漆室内设有喷漆头。

该专利中公开的喷漆线尽管能够有效解决电机转子在喷漆过程中费时费力的问题，但是，还存在诸多不足，如需要人工取出喷好绝缘漆的电机转子，等待时间较长，喷漆效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机转子的喷漆机，该喷漆机具有喷漆效率高、喷漆效果好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机转子的喷漆机，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有能转动的主轴，所述的主轴由上至下依次套设有圆盘和工作板，所述的圆盘固定在主轴上，所述的工作板通过若干根立柱固定在底座上，所述的圆盘外周面上均匀固定有若干定位杆，所述的定位杆的外端面上开设有用于定位电机转子的定位槽，所述的工作板上设有能对其中一个定位杆上的电机转子进行加热的电热丝，所述的工作板上还设置有能对加热后的电机转子进行喷漆的喷漆装置。

本电机转子的喷漆机的工作原理如下，操作员将需喷漆的电机转子的轴插在定位杆的定位槽中，通过控制主轴正转，主轴带动圆盘一起正转，圆盘带动定位杆一起转正转，随着定位杆的正转，将电机转子处于电热丝的上方，控制主轴停止正转，通过电热丝对电机转子进行加热，控制主轴继续正转，通过喷漆装置对加热后的电机转子进行喷漆，完成单个电机转子的喷漆作业。

所述的喷漆装置包括喷枪、涂料泵和储漆箱，所述的储漆箱固定在底座上，所述的喷枪固定在工作板上，喷枪的出口朝向上述的圆盘，所述的喷枪的进口与涂料泵的输出管相连，涂料泵的输入管与储漆箱相连。

当需对电机转子喷漆时，将储漆箱内装满绝缘漆，通过涂料泵将储漆箱的绝缘漆送到喷枪中，通过喷枪对电机转子进行喷漆。

所述的立柱的上端还固定有支撑板，所述的主轴下端通过轴向固定且周向转动的方式设置在底座上，所述的主轴上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在支撑板上，所述的主轴还与一能带动其转动的动力机构相连。

所述的动力机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述的步进电机固定在底座上，所述的从动齿轮固定在主轴上，所述主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，所述的主动齿轮和从动齿轮相啮合。

当需将圆盘正转时，控制步进电机的输出轴正转，步进电机的输出轴带动主动齿轮一起正转，主动齿轮带动从动齿轮一起正转，从动齿轮带动主轴一起正转，主轴带动圆盘一起正转。

所述的工作板上固定有回收箱，所述回收箱上部具有开口，所述的支撑板下部固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆下部固定有能将回收箱遮蔽住的遮蔽箱，所述的遮蔽箱下端具有开口，所述遮蔽箱的两侧壁上分别开设有与定位杆相对应的缺口一和与喷枪相对应的缺口二。

当电机转子喷漆时，控制气缸一的活塞杆向下移动，气缸一的活塞杆带动遮蔽箱一起向下移动，随着遮蔽箱的向下移动，将喷枪、电机转子和定位杆处于遮蔽箱和回收箱的内部；当遮蔽箱向下移动时，能使遮蔽箱和回收箱两者处于密封状态，定位杆处于缺口一中，喷枪处于缺口二中，可避免喷漆中绝缘漆对环境造成污染。

所述的电热丝呈M形，定位杆处于电热丝的上方，电热丝和主轴的距离大于定位杆的外端和主轴的距离。

通过电热丝可对电机转子进行加热，提高电机转子的喷漆效果。

所述的工作板上还设置有限位开关，所述的限位开关和主轴之间的距离大于定位杆的外端和主轴的距离。

当喷好绝缘漆的电机转子未能及时取下，通过限位开关和电机转子接触，使主轴停止正转，确保电机转子喷漆作业正常。

所述的限位开关和喷枪之间还设置有下料结构，所述的下料结构包括气缸二、安装块、手指气缸、夹紧块一、夹紧块二、导轨和滑块，所述的导轨固定在工作板上，滑块设置在导轨内，所述气缸二的缸体固定在工作板上，气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆与滑块相固连，所述的安装块固定在滑块上部，手指气缸固定在安装块上部，夹紧块一和夹紧块二分别固定在手指气缸的手指一和手指二上，夹紧块一和夹紧块二将其中一个电机转子夹持住。

当需对喷好漆的电机转子下料时，初始状态下，手指气缸的手指一和手指二处于松开状态，气缸二的活塞杆处于下止点；控制气缸二的活塞杆向靠近主轴的方向移动，气缸二的活塞杆带动滑块一起向靠近主轴的方向移动，滑块带动安装块一起向靠近主轴的方向移动，安装块带动手指气缸一起向靠近主轴的方向移动，当气缸二的活塞杆移动到上止点后，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对靠近，将喷好漆电机转子的轴夹持住，控制气缸二的活塞杆向远离主轴的方向移动，当气缸二的活塞杆移动到下止点后，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对远离，操作员将喷好漆的电机转子取下。

所述的底座上还设置有PLC可编程控制器，上述的涂料泵和步进电机均通过线路与该PLC可编程控制器相连接。

通过PLC可编程控制器控制涂料泵可将储漆箱的绝缘漆送到喷枪中；通过PLC可编程控制器控制步进电机的输出轴正转或停止正转。

与现有技术相比，本电机转子的喷漆机具有以下优点：

1、本实用新型采用主轴带动圆盘正转，圆盘带动定位杆正转，将电机转子固定在定位杆上，通过喷枪对电机转子喷漆，实现连续有序的喷漆作业，喷漆效率高、劳动强度低。

2、工作板上还设置有限位开关，当喷好绝缘漆的电机转子未能及时取下，通过限位开关和电机转子接触，使主轴停止正转，确保电机转子喷漆的作业正常，工作稳定、可靠。

3、通过电热丝可对电机转子进行加热，提高电机转子的喷漆效果，喷漆效果好。

4、通过控制气缸二的活塞杆向靠近主轴的方向移动，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对靠近，将电机转子的轴夹持住，实现对电机转子的自动下料，下料效率高。

5、通过气缸一带动遮蔽箱向下移动，使遮蔽箱和回收箱两者处于密封状态，可避免喷漆中绝缘漆对环境造成污染，有效改善生产环境，设计合理。

附图说明

图1是本电机转子的喷漆机的立体结构示意图。

图2是本电机转子的喷漆机的平面结构示意图。

图3是本电机转子的喷漆机中动力机构的平面结构示意图。

图4是本电机转子的喷漆机中遮蔽箱的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、限位开关；3、工作板；4、导轨；5、滑块；6、气缸二；7、安装块；8、夹紧块一；9、手指气缸；10、夹紧块二；11、支撑板；12、遮蔽箱；12a、缺口一；12b、缺口二；13、喷枪；14、电机转子；15、电热丝；16、立柱；17、定位杆；18、主轴；19、PLC可编程控制器；20、圆盘；21、气缸一；22、回收箱；23、涂料泵；24、储漆箱；25、主动齿轮；26、步进电机；27、从动齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本电机转子的喷漆机，包括底座1，底座1上设置有能转动的主轴18，主轴18由上至下依次套设有圆盘20和工作板3，圆盘20固定在主轴18上，圆盘20通过键连接的方式固定在主轴18上；工作板3通过若干根立柱16固定在底座1上，在本实施例中，立柱16的数量为四根，工作板3通过螺栓连接的方式固定在立柱16上，立柱16的下端通过螺栓连接的方式固定在底座1上；圆盘20外周面上均匀固定有若干定位杆17，在本实施例中，定位杆17的数量为八根，定位杆17通过螺栓连接的方式固定在圆盘20外周面上；定位杆17的外端面上开设有用于定位电机转子14的定位槽，定位槽的形状为圆形，电机转子14的轴能插在定位槽中；工作板3上设有能对其中一个定位杆17上的电机转子14进行加热的电热丝15，电热丝15采用市场上可以买到的现有产品；工作板3上还设置有能对加热后的电机转子14进行喷漆的喷漆装置。

如图1、图2所示，喷漆装置包括喷枪13、涂料泵23和储漆箱24，储漆箱24固定在底座1上，储漆箱24采用螺栓连接的方式固定在底座1上；喷枪13固定在工作板3上，喷枪13采用螺栓连接的方式固定在工作板3上；喷枪13的出口朝向圆盘20，喷枪13的进口与涂料泵23的输出管相连，涂料泵23的输入管与储漆箱24相连。

如图1、图2所示，立柱16的上端还固定有支撑板11，支撑板11通过螺栓连接的方式固定在立柱16的上端；主轴18下端通过轴向固定且周向转动的方式设置在底座1上，底座1上固定有下轴承座，下轴承座内设置有下轴承，主轴18下端设置并固定在下轴承的内圈处；主轴18上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在支撑板11上，支撑板11上固定有上轴承座，上轴承座内设置有上轴承，主轴18上端设置并固定在上轴承的内圈处；主轴18还与一能带动其转动的动力机构相连。

如图3所示，动力机构包括步进电机26、主动齿轮25和从动齿轮27，步进电机26固定在底座1上，步进电机26通过螺栓连接的方式固定在底座1上；从动齿轮27固定在主轴18上，从动齿轮27通过键连接的方式固定在主轴18上；主动齿轮25固定在步进电机26的输出轴上，主动齿轮25通过键连接的方式固定在步进电机26的输出轴上；主动齿轮25和从动齿轮27相啮合。

如图1、图2、图4所示，工作板3上固定有回收箱22，回收箱22通过螺栓连接的方式固定在工作板3上；回收箱22上部具有开口，支撑板11下部固定有气缸一21，气缸一21通过螺栓连接的方式固定在支撑板11上；气缸一21的活塞杆下部固定有能将回收箱22遮蔽住的遮蔽箱12，遮蔽箱12通过螺栓连接的方式固定在气缸一21的活塞杆下部；遮蔽箱12下端具有开口，遮蔽箱12的两侧壁上分别开设有与定位杆17相对应的缺口一12a和与喷枪13相对应的缺口二12b，当遮蔽箱12向下移动时，能使遮蔽箱12和回收箱22两者处于密封状态，定位杆17处于缺口一12a中，喷枪13处于缺口二12b中，可避免喷漆中绝缘漆对环境造成污染。

如图1、图2所示，电热丝15呈M形，可提高电机转子14的喷漆效果；定位杆17处于电热丝15的上方，电热丝15和主轴18的距离大于定位杆17的外端和主轴18的距离。

如图1所示，工作板3上还设置有限位开关2，限位开关2和主轴18之间的距离大于定位杆17的外端和主轴18的距离，当喷好绝缘漆的电机转子14未能及时取下，通过限位开关2和电机转子14接触，使主轴18停止正转，确保电机转子14喷漆的作业正常。

如图1所示，限位开关2和喷枪13之间还设置有下料结构，下料结构包括气缸二6、安装块7、手指气缸9、夹紧块一8、夹紧块二10、导轨4和滑块5，导轨4固定在工作板3上，导轨4通过螺栓连接的方式固定在工作板3上；滑块5设置在导轨4内，滑块5可在导轨4上移动；气缸二6的缸体固定在工作板3上，气缸二6的缸体通过螺栓连接的方式固定在工作板3上；气缸二6的活塞杆水平设置，气缸二6的活塞杆与滑块5相固连，气缸二6的活塞杆通过螺栓连接的方式和滑块5相固连；安装块7固定在滑块5上部，安装块7通过螺栓连接的方式固定在滑块5上部；手指气缸9固定在安装块7上部，手指气缸9通过螺栓连接的方式固定在安装块7上部；夹紧块一8和夹紧块二10分别固定在手指气缸9的手指一和手指二上，夹紧块一8和夹紧块二10分别通过螺栓连接的方式固定在手指气缸9的手指一和手指二上；夹紧块一8和夹紧块二10将其中一个电机转子14夹持住。

如图1、图2所示，底座1上还设置有PLC可编程控制器19，PLC可编程控制器19采用市场上可以买到的现有产品，其程序不需要重新编辑，PLC可编程控制器19通过通过螺栓连接的方式固定在底座1上；涂料泵23和步进电机26均通过线路与该PLC可编程控制器19相连接。

本电机转子的喷漆机的工作原理如下，操作员将储漆箱24内装满绝缘漆，将需喷漆的电机转子14的轴插在定位杆17的定位槽中，通过PLC可编程控制器19控制步进电机26的输出轴正转，步进电机26的输出轴带动主动齿轮25一起正转，主动齿轮25带动从动齿轮27一起正转，从动齿轮27带动主轴18一起正转，主轴18带动圆盘20一起正转，圆盘20带动定位杆17一起转正转，随着定位杆17的正转，使电机转子14处于电热丝15的上方，控制步进电机26的输出轴停止正转；通过电热丝15对电机转子14进行加热，控制步进电机26的输出轴继续正转，使加热后的电机转子14处于喷枪13处，控制步进电机26的输出轴停止正转；控制气缸一21的活塞杆向下移动，气缸一21的活塞杆带动遮蔽箱12一起向下移动，随着遮蔽箱12的向下移动，使喷枪13、电机转子14和定位杆17处于遮蔽箱12和回收箱22的内部，通过PLC可编程控制器19控制涂料泵23将储漆箱24的绝缘漆送到喷枪13中，通过喷枪13对加热后的电机转子14进行喷漆；控制气缸一21的活塞杆向上移动，气缸一21的活塞杆带动遮蔽箱12一起向上移动，控制步进电机26的输出轴继续正转，使喷好绝缘漆的电机转子14处于夹紧块一8和夹紧块二10处，控制步进电机26的输出轴停止正转；控制气缸二6的活塞杆向靠近主轴18的方向移动，气缸二6的活塞杆带动滑块5一起向靠近主轴18的方向移动，滑块5带动安装块7一起向靠近主轴18的方向移动，安装块7带动手指气缸9一起向靠近主轴18的方向移动，当气缸二6的活塞杆移动到上止点后，控制手指气缸9的手指一和手指二使夹紧块一8和夹紧块二10相对靠近，将喷好绝缘漆电机转子14的轴夹持住，控制气缸二6的活塞杆向远离主轴18的方向移动，当气缸二6的活塞杆移动到下止点后，控制手指气缸9的手指一和手指二使夹紧块一8和夹紧块二10相对远离，操作员将喷好绝缘漆的电机转子14取下，完成单个电机转子14的喷漆作业；当喷好绝缘漆的电机转子14未能及时取下，通过限位开关2和电机转子14接触，使主轴18停止正转，确保电机转子14喷漆的作业正常。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电机转子的喷漆机，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设置有能转动的主轴(18)，所述的主轴(18)由上至下依次套设有圆盘(20)和工作板(3)，所述的圆盘(20)固定在主轴(18)上，所述的工作板(3)通过若干根立柱(16)固定在底座(1)上，所述的圆盘(20)外周面上均匀固定有若干定位杆(17)，所述的定位杆(17)的外端面上开设有用于定位电机转子(14)的定位槽，所述的工作板(3)上设有能对其中一个定位杆(17)上的电机转子(14)进行加热的电热丝(15)，所述的工作板(3)上还设置有能对加热后的电机转子(14)进行喷漆的喷漆装置。 

2.根据权利要求1所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的喷漆装置包括喷枪(13)、涂料泵(23)和储漆箱(24)，所述的储漆箱(24)固定在底座(1)上，所述的喷枪(13)固定在工作板(3)上，喷枪(13)的出口朝向上述的圆盘(20)，所述的喷枪(13)的进口与涂料泵(23)的输出管相连，涂料泵(23)的输入管与储漆箱(24)相连。 

3.根据权利要求2所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的立柱(16)的上端还固定有支撑板(11)，所述的主轴(18)下端通过轴向固定且周向转动的方式设置在底座(1)上，所述的主轴(18)上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在支撑板(11)上，所述的主轴(18)还与一能带动其转动的动力机构相连。 

4.根据权利要求3所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的动力机构包括步进电机(26)、主动齿轮(25)和从动齿轮(27)，所述的步进电机(26)固定在底座(1)上，所述的从动齿轮(27)固定在主轴(18)上，所述主动齿轮(25)固定在步进电机(26)的输出轴上，所述的主动齿轮(25)和从动齿轮(27)相啮合。 

5.根据权利要求3所述的电机转子的喷漆机，其特征在于， 所述的工作板(3)上固定有回收箱(22)，所述回收箱(22)上部具有开口，所述的支撑板(11)下部固定有气缸一(21)，所述气缸一(21)的活塞杆下部固定有能将回收箱(22)遮蔽住的遮蔽箱(12)，所述的遮蔽箱(12)下端具有开口，所述遮蔽箱(12)的两侧壁上分别开设有与定位杆(17)相对应的缺口一(12a)和与喷枪(13)相对应的缺口二(12b)。 

6.根据权利要求1所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的电热丝(15)呈M形，定位杆(17)处于电热丝(15)的上方，电热丝(15)和主轴(18)的距离大于定位杆(17)的外端和主轴(18)的距离。 

7.根据权利要求4所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的工作板(3)上还设置有限位开关(2)，所述的限位开关(2)和主轴(18)之间的距离大于定位杆(17)的外端和主轴(18)的距离。 

8.根据权利要求7所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的限位开关(2)和喷枪(13)之间还设置有下料结构，所述的下料结构包括气缸二(6)、安装块(7)、手指气缸(9)、夹紧块一(8)、夹紧块二(10)、导轨(4)和滑块(5)，所述的导轨(4)固定在工作板(3)上，滑块(5)设置在导轨(4)内，所述气缸二(6)的缸体固定在工作板(3)上，气缸二(6)的活塞杆水平设置，气缸二(6)的活塞杆与滑块(5)相固连，所述的安装块(7)固定在滑块(5)上部，手指气缸(9)固定在安装块(7)上部，夹紧块一(8)和夹紧块二(10)分别固定在手指气缸(9)的手指一和手指二上，夹紧块一(8)和夹紧块二(10)将其中一个电机转子(14)夹持住。 

9.根据权利要求8所述的电机转子的喷漆机，其特征在于，所述的底座(1)上还设置有PLC可编程控制器(19)，上述的涂料泵(23)和步进电机(26)均通过线路与该PLC可编程控制器 (19)相连接。