CN203920915U - 剪切式万向型agv小车 - Google Patents

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CN203920915U CN201420320447.2U CN201420320447U CN203920915U CN 203920915 U CN203920915 U CN 203920915U CN 201420320447 U CN201420320447 U CN 201420320447U CN 203920915 U CN203920915 U CN 203920915U
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CN
China
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司秀芬
刘胜明
江红章
钟佳帅
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Suzhou AGV Robots Co., Ltd
Original Assignee
Suzhou Industrial Park Ai Jiwei Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域,特别是涉及一种剪切式万向型AGV小车,本实用新型的剪切式万向型AGV小车可自适应路面平整度;包括车体,车体的底部设置有驱动轮,车体的内部设置有减速电机,车体上设置有连接板,并在连接板上设置有驱动轴,减速电机的输出端与驱动轮和驱动轴连接,减速电机控制驱动轮的转动或停止,并且减速电机控制驱动轴的转动;还包括下支撑板和上支撑板,下支撑板的上方与上支撑板的下方之间设置有左连接棒和右连接棒,支撑板的上方与上支撑板的下方之间还设置有左浮动弹簧和右浮动弹簧。

Description

剪切式万向型AGV小车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域,特别是涉及一种剪切式万向型AGV小车。
背景技术
[0002] 众所周知,AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车,因对现有运输业,尤其是内部运输智能化的要求日益提升,AGV小车也得到了越来越广泛的应用;现有的AGV小车包括车体,车体的底部设置有驱动轮,车体的内部设置有减速电机,车体上设置有连接板,并在连接板上设置有驱动轴,减速电机的输出端与驱动轮和驱动轴连接,减速电机控制驱动轮的转动或停止,并且减速电机控制驱动轴的转动;驱动轴的上方设置有支撑板;其使用时,通过减速电机的控制达到驱动轴转动带动支撑板转动的效果,从而达到万向型效果;但是其使用中发现,由于其通过支撑板达到运送货物的效果,运送货物过程中由于颠簸经常出现货物损坏的效果,无法达到自适应路面平整度。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可自适应路面平整度的剪切式万向型AGV小车。
[0004] 本实用新型的剪切式万向型AGV小车,包括车体,车体的底部设置有驱动轮,车体的内部设置有减速电机,车体上设置有连接板,并在连接板上设置有驱动轴,减速电机的输出端与驱动轮和驱动轴连接,减速电机控制驱动轮的转动或停止,并且减速电机控制驱动轴的转动;还包括下支撑板和上支撑板,所述下支撑板的底部与驱动轴的顶部连接,所述下支撑板的上方与上支撑板的下方之间设置有左连接棒和右连接棒,所述左连接棒的底部与下支撑板的顶部左端连接,所述左连接棒的顶部与上支撑板的底部右端连接;所述右连接棒的底部与下支撑板的顶部右端连接,所述右连接棒的顶部与上支撑板的底部左端连接;所述支撑板的上方与上支撑板的下方之间还设置有左浮动弹簧和右浮动弹簧,所述左浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部左端连接,所述左浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部左端连接;所述右浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部右端连接,所述右浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部右端连接。
[0005] 本实用新型的剪切式万向型AGV小车,还包括从动轮,所述从动轮安装在车体的底部。
[0006] 本实用新型的剪切式万向型AGV小车,还包括连接轴,所述左连接棒和右连接棒的中部通过连接轴可相对旋转的连接在一起。
[0007] 与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过上述设置,可以通过左连接棒和右连接棒达到连接目的,通过左浮动弹簧和右浮动弹簧达到缓冲目的,从而最终达到可进行自适应不同平整度路面的效果。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0010] 如图1所示,本实用新型的剪切式万向型AGV小车,包括车体,车体的底部设置有驱动轮1,车体的内部设置有减速电机2,车体上设置有连接板3,并在连接板上设置有驱动轴4,减速电机的输出端与驱动轮和驱动轴连接,减速电机控制驱动轮的转动或停止,并且减速电机控制驱动轴的转动;还包括下支撑板5和上支撑板6,下支撑板的底部与驱动轴的顶部连接,下支撑板的上方与上支撑板的下方之间设置有左连接棒7和右连接棒8,左连接棒的底部与下支撑板的顶部左端连接,左连接棒的顶部与上支撑板的底部右端连接;右连接棒的底部与下支撑板的顶部右端连接,右连接棒的顶部与上支撑板的底部左端连接;支撑板的上方与上支撑板的下方之间还设置有左浮动弹簧9和右浮动弹簧10,左浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部左端连接,左浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部左端连接;右浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部右端连接,右浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部右端连;通过上述设置,可以通过左连接棒和右连接棒达到连接目的,通过左浮动弹簧和右浮动弹簧达到缓冲目的,从而最终达到可进行自适应不同平整度路面的效果。
[0011] 本实用新型的剪切式万向型AGV小车,还包括从动轮,从动轮安装在车体的底部。
[0012] 本实用新型的剪切式万向型AGV小车,还包括连接轴,左连接棒和右连接棒的中部通过连接轴可相对旋转的连接在一起。
[0013] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种剪切式万向型AGV小车,包括车体,车体的底部设置有驱动轮,车体的内部设置有减速电机,车体上设置有连接板,并在连接板上设置有驱动轴,减速电机的输出端与驱动轮和驱动轴连接,减速电机控制驱动轮的转动或停止,并且减速电机控制驱动轴的转动;其特征在于,还包括下支撑板和上支撑板,所述下支撑板的底部与驱动轴的顶部连接,所述下支撑板的上方与上支撑板的下方之间设置有左连接棒和右连接棒,所述左连接棒的底部与下支撑板的顶部左端连接,所述左连接棒的顶部与上支撑板的底部右端连接;所述右连接棒的底部与下支撑板的顶部右端连接,所述右连接棒的顶部与上支撑板的底部左端连接;所述支撑板的上方与上支撑板的下方之间还设置有左浮动弹簧和右浮动弹簧,所述左浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部左端连接,所述左浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部左端连接;所述右浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部右端连接,所述右浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部右端连接。
2.如权利要求1所述的剪切式万向型AGV小车,其特征在于,还包括从动轮,所述从动轮安装在车体的底部。
3.如权利要求2所述的剪切式万向型AGV小车,其特征在于,还包括连接轴,所述左连接棒和右连接棒的中部通过连接轴可相对旋转的连接在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104029735A (zh) * 2014-06-16 2014-09-10 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 剪切式万向型agv小车

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