CN203918477U - 柔性夹紧及同步回转机构 - Google Patents

柔性夹紧及同步回转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203918477U
CN203918477U CN201420313545.3U CN201420313545U CN203918477U CN 203918477 U CN203918477 U CN 203918477U CN 201420313545 U CN201420313545 U CN 201420313545U CN 203918477 U CN203918477 U CN 203918477U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gyroaxis
shaft
telescopic shaft
workpiece
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420313545.3U
Other languages
English (en)
Inventor
陈荷荷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Vocational and Technical College
Original Assignee
Wenzhou Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Vocational and Technical College filed Critical Wenzhou Vocational and Technical College
Priority to CN201420313545.3U priority Critical patent/CN203918477U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203918477U publication Critical patent/CN203918477U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及机械制造领域,更具体地说,涉及一种自动化夹紧及回转机构。一种柔性夹紧及同步回转机构,包括柔性夹紧单元和同步回转单元;所述柔性夹紧单元包括:夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头,所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上,所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆;所述同步回转单元,包括:伺服电机、主轴、齿轮,所述伺服电机的输出轴固连联轴器,所述联轴器固连于所述主轴,所述主轴活动连接于所述夹具体,所述主轴平行于所述回转轴。当所述工件被所述伸缩轴和所述回转轴夹紧后,所述伸缩轴、所述回转轴和所述工件三者一起保持同步转动。确保所述工件的回转过程不会丢步,实现精确地回转。

Description

柔性夹紧及同步回转机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械制造领域,更具体地说,涉及一种自动化夹紧及回转机构。
背景技术
[0002] 本实用新型用于解决机械制造领域,用于实现对工件的快速夹紧及回转。
[0003] 经过广泛的调查,目前市面上,还没有类似的产品。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供了一种柔性夹紧及同步回转机构,本实用新型适用于机械制造过程中,包括将工件实现快速夹紧,并驱动工件做同步回转。
[0005] 所述工件的外径为D,壁厚为h。
[0006] 一种柔性夹紧及同步回转机构,包括柔性夹紧单元和同步回转单元;
[0007] 所述柔性夹紧单元包括:夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头,所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上,所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆,所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴,所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上,所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角Cl,所述回转轴活动连接于所述夹具体上,所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2,所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间;所述工件从所述落料单元下落后,进入所述夹持空间;所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动,所述工件位于所述倒角Cl和所述倒角C2之间,从而实现对所述工件的夹持;
[0008] 所述同步回转单元,包括:伺服电机、主轴、齿轮,所述伺服电机的输出轴固连联轴器,所述联轴器固连于所述主轴,所述主轴活动连接于所述夹具体,所述主轴平行于所述回转轴,所述主轴的两端固连有一号齿轮和二号齿轮,所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮,所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相啮合的四号齿轮,所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的可伸缩距离。
[0009] 和传统技术相比,本实用新型具有以下优点:
[0010] 所述柔性夹紧单元包括:夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头,所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上,所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角Cl,所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2,所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间;所述工件从所述落料单元下落后,进入所述夹持空间,所述夹持空间和所述工件的外形相匹配;所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动,所述工件位于所述倒角Cl和所述倒角C2之间,由于所述倒角的斜坡有自动找正的功能,所述工件在所述回转轴和所述伸缩轴的夹持下,所述工件的中心轴线和所述回转轴的中心轴系重合。所述倒角Cl处和所述倒角C2处的硬度是40HRC至50HRC,更高的硬度,可以有效地延长使用寿命。
[0011] 所述同步回转单元,包括:伺服电机、主轴、齿轮,所述主轴的两端固连有一号齿轮和二号齿轮,所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮,所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相哨合的四号齿轮。所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮具有相同的齿数和模数。所述伺服电机驱动所述主轴转动,所述齿轮驱动所述伸缩轴和所述回转轴保持同步转动。依靠齿轮传动实现所述同步回转单元内部的所述伸缩轴和所述回转轴保持同步转动,具有重要意义,当所述工件被所述伸缩轴和所述回转轴夹紧后,所述伸缩轴、所述回转轴和所述工件三者一起保持同步转动。确保所述工件的回转过程不会丢步,实现精确地回转。
[0012] 所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向伸出或者缩回,为实现所述二号齿轮与所述四号齿轮始终保持良好的啮合状态,所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的伸缩距离。在所述伸缩轴的伸出或者缩回过程中,所述所述四号齿轮始终在所述二号齿轮上滑动。
附图说明
[0013] 图1是柔性夹紧及同步回转机构的所述工件的结构示意图;
[0014] 图2是柔性夹紧及同步回转机构的结构示意图;
[0015] 图3是柔性夹紧及同步回转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明,但不构成对本实用新型的任何限制,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本实用新型提供了一种柔性夹紧及同步回转机构,用于实现对小孔的自动化倒角加工。
[0017] 见图1至3。
[0018] 所述工件I的外径为D,壁厚为h,其上设置有小孔2。
[0019] 一种柔性夹紧及同步回转机构,包括柔性夹紧单元和同步回转单元。
[0020] 所述柔性夹紧单元,包括:夹紧气缸16、回转轴17、伸缩轴18、浮动接头19,所述夹紧气缸16、回转轴17、伸缩轴18和浮动接头19布置于同一轴线上,所述浮动接头19的一端固连于所述夹紧气缸16的活塞杆,所述浮动接头19的另一端固连于所述伸缩轴18,所述伸缩轴18活动连接于所述夹具体4上,所述伸缩轴18的夹紧面处设置有倒角Cl,所述回转轴17活动连接于所述夹具体4上,所述回转轴17的夹紧面处设置有倒角C2,所述伸缩轴18和所述回转轴17之间的空间为夹持空间;所述工件I从所述落料单元6下落后,进入所述夹持空间;所述夹紧气缸16驱动所述伸缩轴18向所述工件I方向推动,所述工件I位于所述倒角Cl和所述倒角C2之间,从而实现对所述工件I的夹持。
[0021] 所述同步回转单元8,包括:伺服电机20、主轴21、齿轮,所述伺服电机的输出轴固连联轴器22,所述联轴器22固连于所述主轴21,所述主轴21活动连接于所述夹具体4,所述主轴21平行于所述回转轴17,所述主轴21的两端固连有一号齿轮23和二号齿轮24,所述回转轴17上固连有和所述一号齿轮23相啮合的三号齿轮25,所述伸缩轴18上固连有和所述二号齿轮24相哨合的四号齿轮26,所述二号齿轮24的厚度大于所述伸缩轴18的可伸缩距离。
[0022] 最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种柔性夹紧及同步回转机构,其特征在于:包括柔性夹紧单元和同步回转单元;所述柔性夹紧单元包括:夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头,所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上,所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆,所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴,所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上,所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角Cl,所述回转轴活动连接于所述夹具体上,所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2,所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间;所述工件从所述落料单元下落后,进入所述夹持空间;所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动,所述工件位于所述倒角Cl和所述倒角C2之间,从而实现对所述工件的夹持; 所述同步回转单元,包括:伺服电机、主轴、齿轮,所述伺服电机的输出轴固连联轴器,所述联轴器固连于所述主轴,所述主轴活动连接于所述夹具体,所述主轴平行于所述回转轴,所述主轴的两端固连有一号齿轮和二号齿轮,所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮,所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相啮合的四号齿轮,所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的可伸缩距离。
CN201420313545.3U 2014-06-03 2014-06-03 柔性夹紧及同步回转机构 Expired - Fee Related CN203918477U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420313545.3U CN203918477U (zh) 2014-06-03 2014-06-03 柔性夹紧及同步回转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420313545.3U CN203918477U (zh) 2014-06-03 2014-06-03 柔性夹紧及同步回转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203918477U true CN203918477U (zh) 2014-11-05

Family

ID=51814355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420313545.3U Expired - Fee Related CN203918477U (zh) 2014-06-03 2014-06-03 柔性夹紧及同步回转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203918477U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104668608A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 嘉善屹立机械有限公司 一种具有夹装组件的钻孔机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104668608A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 嘉善屹立机械有限公司 一种具有夹装组件的钻孔机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204197286U (zh) 双层可分离式无人机
WO2016018649A3 (en) Gear assembly with spiral gears
CN203918477U (zh) 柔性夹紧及同步回转机构
CN204099774U (zh) 一种可调节管子夹
WO2015150221A3 (en) Rotating shaft coupling
RU2017110882A (ru) Ведущая шестерня для большого диапазона передаточных чисел трансмиссии
CN204200963U (zh) 一种双端面磨床送料箱的双蜗杆传动装置
CN203682742U (zh) 一种钢线进料装置
EP2988024A3 (en) Large-ratio strain wave gearing speed changing apparatus
CN203257991U (zh) 谐波减速装置
CN204140804U (zh) 内循环返向器滚珠丝杆副
CN105013897A (zh) 液压缸驱动的弯折装置
CN204053138U (zh) 滚斜齿加工设备
CN204113931U (zh) 非标鼓形齿联轴器
CN204030849U (zh) 一种减速电机
CN204621572U (zh) 薄壁小齿轮加工夹具
CN204209498U (zh) 一种铣床的自动上料装置所用的调节螺杆
CN204312561U (zh) 用于膨胀芯轴端部连接的套筒连接件
CN103769689B (zh) 一种渐开线齿轮齿槽倒角的加工工艺
CN104440641A (zh) 一种固定装置
CN204512304U (zh) 一种无损啮合电动盘车装置
CN103707254A (zh) 一种高力矩转接套筒
CN104235209A (zh) 非标鼓形齿联轴器
CN204476915U (zh) 一种半分离式摆动缸
CN204267673U (zh) 一种精密蜗杆传动轴

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141105

Termination date: 20160603

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee