CN203917061U - 点胶工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶工装，包括：胶液输送装置(10)，具有输出端(11)；第一驱动装置(20)，驱动输出端(11)在竖直方向上移动；控制装置，控制输出端(11)的启闭。本实用新型的点胶工装不仅能够降低劳动强度，而且能够避免胶液的浪费。

Description

点胶工装

技术领域

本实用新型涉及出胶装置的技术领域，具体而言，涉及一种点胶工装。

背景技术

PCB主板的打热熔胶工序由操作员手工完成，具体地，操作员手持热熔胶枪对主板PCB板面上的元器件的侧壁打上热熔胶，待热熔胶冷却凝固之后，即可起到固定元器件的作用，但是，上述人工打热熔胶的方式对胶量的控制不稳定，造成一定程度的人为浪费，并且操作员工劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种降低劳动强度并且避免胶液浪费的点胶工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种点胶工装，包括：胶液输送装置，具有输出端；第一驱动装置，驱动输出端在竖直方向上移动；控制装置，控制输出端的启闭。

进一步地，本实用新型的点胶工装还包括：转向驱动装置，包括本体和可枢转地设置在该本体上的枢转部，本体在竖直方向上可移动地设置并驱动枢转部进行转动，枢转部的枢转轴线水平设置，输出端固定在枢转部上。

进一步地，第一驱动装置包括：第一伺服电机；与第一伺服电机驱动配合的第一丝杠，第一丝杠在竖直方向上延伸，第一丝杠具有第一螺纹段；第一滑动件，具有与第一螺纹段配合的第一螺纹孔，输出端固定在第一滑动件上；第一止挡件，在竖直方向上延伸，第一止挡件阻挡第一滑动件绕第一丝杠的轴线转动。

进一步地，本实用新型的点胶工装还包括：第二驱动装置，驱动输出端在水平第一方向上移动；第三驱动装置，驱动输出端在水平第二方向上移动，其中，水平第二方向与水平第一方向相垂直。

进一步地，本实用新型的点胶工装还包括：第一输送装置，输送待点胶件在水平第一方向上移动。

进一步地，第一输送装置包括：水平止挡部，具有阻挡待点胶件在水平第一方向上移动的阻挡位置以及避让该待点胶件的避让位置；第四驱动件，驱动水平止挡部在竖直方向上移动。

进一步地，第一输送装置包括：第一环形输送件，支撑待点胶件；第二环形输送件，支撑该待点胶件；第一环形输送件与第二环形输送件在水平第二方向上并排设置，第一环形输送件和/或第二环形输送件在水平第二方向上可移动地设置，其中，水平第二方向与水平第一方向相垂直。

进一步地，本实用新型的点胶工装还包括：第四丝杆，第四丝杆具有第四螺纹段和轴向止挡部；第一安装件，在水平第二方向上可移动地设置，第一环形输送件可转动地设置在第一安装件上，在水平第二方向上，第一环形输送件随第一安装件的移动而移动，第一安装件包括丝杆配合部，丝杆配合部具有与第四螺纹段配合的第四螺纹孔；第二安装件，固定设置，第二环形输送件可转动地设置在第二安装件上，第二安装件包括丝杆安装部，第四丝杆可枢转地设置在丝杆安装部上，轴向止挡部与丝杆安装部配合以阻挡该第四丝杆沿轴向移动。

进一步地，第一输送装置还包括：第五驱动装置，具有第一转动轴；第一转动轮，以沿第一转动轴的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴上，第一转动轮驱动第一环形输送件转动，在水平第二方向上，第一转动轮随第一环形输送件的移动而移动。

进一步地，胶液输送装置还包括：称重装置；胶液盛放装置，放置在称重装置上；胶液输送软管，与胶液盛放装置相连通，点胶工装还包括软管定位件，软管定位件具有穿设胶液输送软管的定位孔。

应用本实用新型的技术方案，由于第一驱动装置驱动输出端在竖直方向上移动，因此，操作员只需将待点胶件放置在输出端下方即可，第一驱动装置驱动输出端到达点胶位置，无需像背景技术描述的操作员手持热熔胶枪对待点胶件进行点胶操作。由于控制装置控制输出端的启闭，因此，控制装置能够精确控制经输出端流出的出胶量，避免人为因素导致的出胶量大的问题。由上述分析可知，本实用新型的点胶工装不仅能够降低劳动强度，而且能够避免胶液的浪费。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的点胶工装的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的点胶工装的局部结构示意图；

图3示出了图2的点胶工装的A处放大示意图；

图4示出了图1的点胶工装的另一局部结构示意图；

图5示出了图1的点胶工装的第一驱动装置的结构示意图；

图6示出了图1的点胶工装的另一局部结构示意图；

图7示出了图6的点胶工装的局部结构的另一视角示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、胶液输送装置；11、输出端；12、称重装置；13、胶液盛放装置；14、胶液输送软管；15、软管定位件；16、加热连接块；17、热熔胶枪阀；18、加热块连接板；19、隔热垫块；20、第一驱动装置；21、第一伺服电机；22、第一丝杠；23、第一滑动件；24、第一止挡件；25、联轴器；26、第一安装板；27、第一导轨；30、转向驱动装置；31、本体；32、枢转部；40、第二驱动装置；41、第二伺服电机；42、第二丝杠；43、第二滑动件；44、第二止挡件；45、第二安装板；46、辅助导轨；50、第三驱动装置；51、第三伺服电机；52、第三丝杠；53、第三滑动件；54、第三止挡件；60、第一输送装置；61、水平止挡部；62、第四驱动件；63、第一环形输送件；64、第二环形输送件；65、第一安装件；66、第二安装件；67、第五驱动装置；68、第一转动轴；69、第一转动轮；71、第四丝杆；72、转盘手柄；73、第三环形输送件；74、第四环形输送件；77、第六驱动装置；78、第二转动轴；79、第三转动轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图3所示，本实施例的点胶工装包括胶液输送装置10、第一驱动装置20和控制装置(图中未示出)。胶液输送装置10具有输出端11，第一驱动装置20驱动输出端11在竖直方向上移动。控制装置控制输出端11的启闭。控制装置优选为电磁阀。本实施例的点胶工装用于热熔胶的涂覆。

应用本实施例的点胶工装，由于第一驱动装置20驱动输出端11在竖直方向上移动，因此，操作员只需将待点胶件(例如PCB板)放置在输出端11下方即可，第一驱动装置20驱动输出端11到达点胶位置，无需像背景技术描述的操作员手持热熔胶枪对待点胶件进行点胶操作。由于控制装置控制输出端11的启闭，因此，控制装置能够精确控制经输出端11流出的出胶量，避免人为因素导致的出胶量大的问题。由上述分析可知，本实施例的点胶工装不仅能够降低劳动强度，而且能够避免胶液的浪费。此外，针对有毒的胶液，采用本实施例的点胶工装进行点胶，能够避免操作人员近距离接触胶液，保障了员工的身体健康。

如图2和图3所示，在本实施例中，胶液输送装置10还包括称重装置12、胶液盛放装置13和胶液输送软管14。胶液盛放装置13放置在称重装置12上，称重装置12能够显示胶液盛放装置13和其内的胶液的重量，这样，就能够确定胶液盛放装置13内的胶液是否达到使用量下限。胶液输送软管14与胶液盛放装置13相连通，胶液输送软管14能够适应不同环境的需要，为输出端11的移动提供方便。如图4所示，本实施例的点胶工装还包括软管定位件15，软管定位件15具有穿设胶液输送软管14的定位孔，这样，方便了胶液输送软管14的定位，防止胶液输送软管14与其他设备产生干涉。胶液输送装置10还包括报警器，报警器与称重装置12电连接。针对在常温下为固态的胶，胶液盛放装置13优选为热熔胶机。

如图2和图3所示，在本实施例中，胶液输送装置10还包括加热连接块16和热熔胶枪阀17。输出端11位于热熔胶枪阀17上，热熔胶枪阀17通过加热连接块16与胶液盛放装置13相连通。胶液输送装置10使用前由操作人员将热熔胶条添加到热熔胶机的内缸中，开启热熔胶机电源，按热熔胶条加热的工艺要求将热熔胶机的内缸的加热温度设定为180度，胶液输送软管14的加热保温温度设定为200度，加热连接块16的加热温度设定为200度。当各点加热升温达到设定温度后，按下启动按钮，热熔胶机内缸已熔化的热熔胶通过齿轮泵经胶液输送软管14传输到加热连接块16处，通过外部电磁阀气动控制热熔胶枪阀17开启，热熔胶从输出端11流出并对PCB主板上的元器件进行点胶处理。

为了保证输出端11采用斜角的方式将热熔胶打在PCB主板上的元器件的侧壁上，以确保点胶处理符合标准。如图3所示，本实施例的点胶工装还包括转向驱动装置30，转向驱动装置30包括本体31和可枢转地设置在本体31上的枢转部32，本体31在竖直方向上可移动地设置并驱动枢转部32进行转动，枢转部32的枢转轴线水平设置，输出端11固定在枢转部32上。随着枢转部32的转动，输出端11能够朝向不同的方向，能够保证将热熔胶打在PCB主板上的元器件的侧壁上。热熔胶枪阀17固定在枢转部32上以实现输出端11固定在枢转部32上。转向驱动装置30优选为气动摆台。加热连接块16以及热熔胶枪阀17均通过加热块连接板18与枢转部32连接。第一驱动装置20驱动本体31在竖直方向上移动以实现输出端11在竖直方向上移动。

为了防止加热连接块16的高温对转向驱动装置30造成使用影响，如图3所示，枢转部32与加热块连接板18之间安装了隔热垫块19。

如图1和图4所示，本实施例的点胶工装还包括第二驱动装置40和第三驱动装置50，第二驱动装置40驱动输出端11在水平第一方向上移动。第三驱动装置50驱动输出端11在水平第二方向上移动，其中，水平第二方向与水平第一方向相垂直。采用上述结构，能够实现输出端11位于允许空间内的任一点上，方便对PCB主板上的不同元器件进行点胶处理。优选地，第二驱动装置40驱动第一驱动装置20以实现驱动输出端11在水平第一方向上移动，第三驱动装置50驱动第二驱动装置40以实现驱动输出端11在水平第二方向上移动。优选地，枢转部32的枢转轴线与水平第二方向平行。

若输出端11的移动位置精度不高及稳定性不好，在反复点胶的过程中会造成异常现象，导致点胶处理达不到质量要求。如图4和图5所示，在本实施例中，第一驱动装置20包括第一伺服电机21、第一丝杠22、第一滑动件23和第一止挡件24。第一丝杠22与第一伺服电机21驱动配合的第一丝杠22，第一丝杠22在竖直方向上延伸，第一丝杠22具有第一螺纹段。第一滑动件23具有与第一螺纹段配合的第一螺纹孔，输出端11固定在第一滑动件23上。第一止挡件24在竖直方向上延伸，第一止挡件24阻挡第一滑动件23绕第一丝杠22的轴线转动。第一伺服电机21的精度比较高，通过正转或反转来驱动第一丝杠22转动即可实现第一滑动件23的移动，进而带动输出端11精确的移动到指定位置。优选地，第一丝杠22通过联轴器25与第一伺服电机21驱动配合，第一滑动件23为第一滑块，第一止挡件24为第一止挡板，第一伺服电机21通过第一安装板26固定在第一止挡件24上。此外，第一止挡件24上设置有第一导轨27，第一滑动件23上设置有容纳第一导轨27的容纳通孔。作为可行的实施方式，可以用气缸代替第一伺服电机21。

同理，如图4所示，在本实施例中，第二驱动装置40同样包括第二伺服电机41、第二丝杠42、第二滑动件43和第二止挡件44，第三驱动装置50同样包括第三伺服电机51、第三丝杠52、第三滑动件53和第三止挡件54，并且第二驱动装置40以及第三驱动装置50均为第一驱动装置20的结构和配合关系类似。第二驱动装置40还包括第二安装板45，第二止挡件44固定在第二安装板45上，第二安装板45的一端规定在第三滑动件53上，另一端与辅助导轨46配合，采用上述结构，第二驱动装置40的移动更平稳。

如图4所示，在本实施例中，软管定位件15为两个，其中一个安装在第二止挡件44上，另一个通过管夹安装座固定在第二滑动件43上。软管定位件15包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均具有定位半孔，两个定位半孔组成定位孔，并且第一定位板和第二定位板扣合连接。

如图1、图6和图7所示，本实施例的点胶工装还包括第一输送装置60，第一输送装置60输送待点胶件在水平第一方向上移动。通过设置第一输送装置60能够实现PCB板点胶的自动化，进一步降低劳动强度，并且避免操作人员近距离接触胶液，保障了员工的身体健康。

如图6和图7所示，在本实施例中，第一输送装置60包括水平止挡部61和第四驱动件62。水平止挡部61具有阻挡待点胶件在水平第一方向上移动的阻挡位置以及避让该待点胶件的避让位置。第四驱动件62驱动水平止挡部61在竖直方向上移动。当待点胶件在第一输送装置60的输送下到达预定位置，此时，第四驱动件62驱动水平止挡部61达到阻挡位置，对待点胶件起到定位的作用，方便输出端11准确的将胶液点到待点胶位置。点胶处理完成后，第四驱动件62驱动水平止挡部61达到避让位置，待点胶件在第一输送装置60的输送下到达下一道工序。第四驱动件62优选为气缸。

如图6和图7所示，在本实施例中，第一输送装置60还包括第一环形输送件63和第二环形输送件64。第一环形输送件63和第二环形输送件64均支撑待点胶件；第一环形输送件63与第二环形输送件64在水平第二方向上并排设置，第一环形输送件63在水平第二方向上可移动地设置，其中，水平第二方向与水平第一方向相垂直。通过在水平第二方向上可移动第一环形输送件63，能够改变第一环形输送件63和第二环形输送件64之间的距离，能够适应不同尺寸的待点胶件，提高了本实施例的点胶工装的适应性。此外，第二环形输送件64也可以在水平第二方向上可移动地设置。优选地，第一环形输送件63和第二环形输送件64均为链条，当然，也可以是传输带。作为可行的实施方式，第一输送装置60可以只具有一个比较宽的环形输送带。

如图6和图7所示，本实施例的点胶工装还包括第四丝杆71、第一安装件65和第二安装件66，第四丝杆71具有第四螺纹段和轴向止挡部。第一安装件65在水平第二方向上可移动地设置，第一环形输送件63可转动地设置在第一安装件65上，在水平第二方向上，第一环形输送件63随第一安装件65的移动而移动，第一安装件65包括丝杆配合部，丝杆配合部具有与第四螺纹段配合的第四螺纹孔。第二安装件66固定设置，第二环形输送件64可转动地设置在第二安装件66上，第二安装件66包括丝杆安装部，第四丝杆71可枢转地设置在丝杆安装部上，轴向止挡部与丝杆安装部配合以阻挡该第四丝杆71沿轴向移动。通过转动第四丝杆71即可实现第一安装件65在水平第二方向上移动。在本实施例中，轴向止挡部为转盘手柄72。第一安装件65的下方设置有在水平第二方向上延伸的导轨，第一安装件65与该导轨配合以实现第一安装件65稳定地移动。作为可行的实施方式，可以通过气缸来驱动第一安装件65移动。

如图6和图7所示，在本实施例中，第一输送装置60还包括第五驱动装置67和第一转动轮69，第五驱动装置67具有第一转动轴68。第一转动轮69以沿第一转动轴68的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴68上，第一转动轮69驱动第一环形输送件63转动，在水平第二方向上，第一转动轮69随第一环形输送件63的移动而移动。在本实施例中，第五驱动装置67为电机，第一转动轮69为链轮，第一转动轴68为六方轴，第一转动轴68可转动地穿设在第一安装件65上。此外，第一转动轴68上还设置有第二转动轮，第二转动轮驱动第二环形输送件64转动。第一转动轮69的朝向第一安装件65的一端具有台阶外圆，该台阶外圆与滚动轴承轴孔配合装配,该滚动轴承的外圆与第一安装件65的台阶内孔配合装配,用卡弹将第一转动轮69与滚动轴承安装在第一安装件65上,六方轴与第一转动轮69的六方内孔配合处于直线滑动配合状态。

如图6和图7所示，本实施例的点胶工装还包括第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置60的上游，也就是说，待点胶件经第二输送装置输送到第一输送装置60上。第二输送装置与第一输送装置60的结构相似，区别仅在于，第二输送装置上不设置水平止挡部61和第四驱动件62，具体地，第二输送装置包括第三环形输送件73、第四环形输送件74、第六驱动装置77、第二转动轴78和第三转动轮79。同理，第三环形输送件73可转动地设置在第一安装件65上，在水平第二方向上，第三环形输送件73随第一安装件65的移动而移动，第四环形输送件74可转动地设置在第二安装件66上，第三转动轮79驱动第三环形输送件73转动，在水平第二方向上，第三转动轮79随第三环形输送件73的移动而移动。在本实施例中，第一输送装置60或第二输送装置上设置有光电传感器，光电传感器用于感应待点胶件。

需要打胶的PCB主板从第二输送装置传入，通过水平止挡部61对PCB主板边缘进行档料定位处理，同时，外部PLC控制第一输送装置60停止转动，第一环形输送件63和第二环形输送件64停止传输。待打胶完成后，由第四驱动件62带动水平止挡部61抬起，同时外部PLC控制第五驱动装置67转动带动PCB主板传输到下到工序。在第一块PCB主板打胶的同时，从第二输送装置传入的第二块PCB主板到第一输送装置60与第二输送装置的接头处时，安装于第一输送装置60上的光电传感器感应到来料，由外部PLC控制第二输送装置停止传动，第三环形输送件73和第四环形输送件74停止传输，第二块PCB主板停止等待传输，如此自动循环传输操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶工装，其特征在于，包括：

胶液输送装置(10)，具有输出端(11)；

第一驱动装置(20)，驱动所述输出端(11)在竖直方向上移动；

控制装置，控制所述输出端(11)的启闭，其中，所述第一驱动装置(20)包括：

第一伺服电机(21)；

与所述第一伺服电机(21)驱动配合的第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)在所述竖直方向上延伸，所述第一丝杠(22)具有第一螺纹段；

第一滑动件(23)，具有与所述第一螺纹段配合的第一螺纹孔，所述输出端(11)固定在所述第一滑动件(23)上；

第一止挡件(24)，在所述竖直方向上延伸，所述第一止挡件(24)阻挡所述第一滑动件(23)绕所述第一丝杠(22)的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，还包括：

转向驱动装置(30)，包括本体(31)和可枢转地设置在该本体(31)上的枢转部(32)，所述本体(31)在所述竖直方向上可移动地设置并驱动所述枢转部(32)进行转动，所述枢转部(32)的枢转轴线水平设置，所述输出端(11)固定在所述枢转部(32)上。

3.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，所述胶液输送装置10包括胶液盛放装置(13)、加热连接块(16)和热熔胶枪阀(17)，所述输出端(11)位于所述热熔胶枪阀(17)上，所述热熔胶枪阀(17)通过所述加热连接块(16)与所述胶液盛放装置(13)相连通。

4.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，还包括：

第二驱动装置(40)，驱动所述输出端(11)在水平第一方向上移动；

第三驱动装置(50)，驱动所述输出端(11)在水平第二方向上移动，其中，所述水平第二方向与所述水平第一方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，还包括：

第一输送装置(60)，输送待点胶件在水平第一方向上移动。

6.根据权利要求5所述的点胶工装，其特征在于，所述第一输送装置(60)包括：

水平止挡部(61)，具有阻挡所述待点胶件在所述水平第一方向上移动的阻挡位置以及避让该待点胶件的避让位置；

第四驱动件(62)，驱动所述水平止挡部(61)在所述竖直方向上移动。

7.根据权利要求5所述的点胶工装，其特征在于，所述第一输送装置(60)包括：

第一环形输送件(63)，支撑所述待点胶件；

第二环形输送件(64)，支撑该待点胶件；所述第一环形输送件(63)与所述第二环形输送件(64)在水平第二方向上并排设置，所述第一环形输送件(63)和/或所述第二环形输送件(64)在所述水平第二方向上可移动地设置，其中，所述水平第二方向与所述水平第一方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的点胶工装，其特征在于，还包括：

第四丝杆(71)，所述第四丝杆(71)具有第四螺纹段和轴向止挡部；

第一安装件(65)，在所述水平第二方向上可移动地设置，所述第一环形输送件(63)可转动地设置在所述第一安装件(65)上，在所述水平第二方向上，所述第一环形输送件(63)随所述第一安装件(65)的移动而移动，所述第一安装件(65)包括丝杆配合部，所述丝杆配合部具有与所述第四螺纹段配合的第四螺纹孔；

第二安装件(66)，固定设置，所述第二环形输送件(64)可转动地设置在所述第二安装件(66)上，所述第二安装件(66)包括丝杆安装部，所述第四丝杆(71)可枢转地设置在所述丝杆安装部上，所述轴向止挡部与所述丝杆安装部配合以阻挡该第四丝杆(71)沿轴向移动。

9.根据权利要求7所述的点胶工装，其特征在于，所述第一输送装置(60)还包括：

第五驱动装置(67)，具有第一转动轴(68)；

第一转动轮(69)，以沿所述第一转动轴(68)的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴(68)上，所述第一转动轮(69)驱动所述第一环形输送件(63)转动，在所述水平第二方向上，所述第一转动轮(69)随所述第一环形输送件(63)的移动而移动。

10.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，所述胶液输送装置(10)还包括：

称重装置(12)；

胶液盛放装置(13)，放置在所述称重装置(12)上；

胶液输送软管(14)，与所述胶液盛放装置(13)相连通，所述点胶工装还包括软管定位件(15)，所述软管定位件(15)具有穿设所述胶液输送软管(14)的定位孔。