CN203900451U - 压铸件自动分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铸件自动分离机，包括机架以及与机架固定连接的送料架、机械手装置、冲压分离装置和电气控制装置；送料架倾斜安装在机架侧边上，压铸成型后的铸件置于送料架上，并在重力作用下自动滑落到待抓取位置；机械手装置包括纵向滑动机构、横向滑动机构和机械手机构，机械手装置对铸件实现抓取、放料工步；冲压分离装置包括上下相对设置的分离上模和分离下模，机械手装置把铸件置于分离下模中，分离上模向下动作，把铸件分离成压铸件成品和条形流道凝料；抓取、放料工步和分离工步由电气控制装置实现动作自动循环控制。其有益技术效果是：具有劳动强度小、效率高的优点。

Description

压铸件自动分离机

技术领域

本实用新型涉及一种冲压分离设备，尤其涉及一种压铸件自动分离机。 

背景技术

目前，大量门窗拉手、锁扣等五金件的毛坯均为铝合金或锌合金压铸成型，且多数通过一模二腔的方式成型，铸件呈H形，即二个压铸件成品由一个条形流道凝料连接在一起。因此，压铸成型后的铸件需进行压铸件成品与条形流道凝料的分离。以往此项工序由普工通过手工操作完成，存在劳动强度大、效率低的缺点。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种劳动强度小、效率高的压铸件自动分离机。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：压铸件自动分离机，包括机架以及与机架固定连接的送料架、机械手装置、冲压分离装置和电气控制装置；所述的送料架倾斜安装在机架侧边上，压铸成型后的铸件置于送料架上，并在重力作用下自动滑落到待抓取位置，即实现送料工步；所述的机械手装置包括纵向滑动机构、横向滑动机构和机械手机构，所述的机械手装置对所述的铸件实现抓 取、放料工步；所述的冲压分离装置包括上下相对设置的分离上模和分离下模，所述的机械手装置把铸件置于分离下模中，所述的分离上模向下动作，把所述的铸件分离成压铸件成品和条形流道凝料，即实现分离工步；所述的抓取、放料工步和分离工步由电气控制装置实现动作自动循环控制。 

本实用新型的有益技术效果是：由于本实用新型通过送料架和机械手装置把待分离的铸件自动送到冲压分离装置上，并由冲压分离装置把铸件分离成压铸件成品和条形流道凝料，并由机械手装置把压铸件成品和条形流道凝料自动送到指定位置，上述动作由电气控制装置全程自动控制。因而本实用新型具有劳动强度小、效率高的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的机械手装置的结构示意图； 

图3为图2的俯视图； 

图4为图2的左视图； 

图5为本实用新型的分离上模的结构示意图； 

图6为本实用新型的分离下模的结构示意图； 

图7为图6的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述： 

如图1-7所示，包括机架1以及与机架1固定连接的送料架2、机械手装置3、冲压分离装置4和电气控制装置5；所述的送料架2倾斜安装在机架1侧边上，压铸成型后的铸件6置于送料架2上，并在重力作用下自动滑落到待抓取位置，即实现送料工步；所述的机械手装置3包括纵向滑动机构7、横向滑动机构8和机械手机构9，所述的机械手装置3对所述的铸件6实现抓取、放料工步；所述的冲压分离装置4包括上下相对设置的分离上模10和分离下模11，所述的机械手装置3把铸件6置于分离下模11中(以条形流道凝料插入分离下模11作为导向和定位)，所述的分离上模10向下动作，把所述的铸件6分离成压铸件成品和条形流道凝料，即实现分离工步；所述的抓取、放料工步和分离工步由电气控制装置5实现动作自动循环控制。 

在所述的机架1上还分别设置了收料箱滑道(位于图1的后面，图中未示出)和废料箱滑道12，所述的压铸件成品由分离下模推出经收料箱滑道滑入收料箱；所述的条形流道凝料由机械手装置3抓取放入废料箱滑道滑12滑入废料箱。 

所述的纵向滑动机构7和横向滑动机构8分别由一个气缸驱动实现纵向、横向移动；所述的机械手机构9包括左机械手13和右机械手14，所述的左机械手13和右机械手14分别与纵向滑动机构7固定连接，左机械手13包括相对设置的左动夹15和左静夹16，右机械手14包括相对设置的右动夹17和右静夹18，所述的左动夹15和 右动夹17分别由一个气缸驱动实现抓取、放料动作。 

所述的分离上模10包括压力缸19、上模座20、上座板21、顶柱22和上座板弹性导向机构23，所述的压力缸19与机架1固定连接，所述的压力缸19与上模座20传动连接，上座板21通过上座板弹性导向机构23与上模座20做轴向活动连接、径向固定连接，所述的顶柱22的一端与上模座20固定连接，所述的顶柱22的另一端从上座板21的通孔24中穿出；所述的分离下模11包括下托板25、下托板弹性导向机构26、下压块部件27、下模座28，所述的下托板25通过下托板弹性导向机构26与下模座28做轴向活动连接、径向固定连接，所述的下模座28与机架1固定连接，所述的下压块部件27设置在下模座28上。 

所述的下压块部件27设有四个，分别对称布置在下托板25的两侧，所述的下压块部件27包括下压块29、下压座30、销轴31和弹簧32，所述的下压块29通过销轴31与下压座30铰接，所述的下压座30与下模座28固定连接，所述的弹簧32设置在下压块29和下压座30之间。 

所述的下托板25还设有定位孔33，所述的条形流道凝料插入定位孔33，完成铸件6的落位动作；所述的上座板21上还设有柔性上压块34，所述的分离上模10先整体下行，所述的柔性上压块34触及铸件6时起压紧作用，同时带动下托板25下移；所述的分离上模10继续下行，由顶柱22顶住铸件6中间的条形流道凝料下移，同时 下压块29由铸件6两边的压铸件成品带动向下摆动，顶柱22继续下行使条形流道凝料与铸件6分离；下托板25复位上升过程中将已经分离的压铸件成品推出，经收料箱滑道滑入收料箱；条形流道凝料由左机械手13抓取放入废料箱滑道滑12滑入废料箱。在所述的左机械手13完成上述动作的同时，右机械手14完成对铸件6的抓取、放料动作。 

值得一提的是，在实际生产中五金压铸件存在长度、宽度的不同，本实用新型还可以对下压座30与下模座28之间、上座板21与柔性上压块34之间的相对位置进行调整，或通过更换上述零件，使其间距不同，以适应不同规格压铸件的分离。 

Claims (4)

1.压铸件自动分离机，其特征是：包括机架以及与机架固定连接的送料架、机械手装置、冲压分离装置和电气控制装置；所述的送料架倾斜安装在机架侧边上，压铸成型后的铸件置于送料架上，并在重力作用下自动滑落到待抓取位置，既实现送料工步；所述的机械手装置包括纵向滑动机构、横向滑动机构和机械手机构，所述的机械手装置对所述的铸件实现抓取、放料工步；所述的冲压分离装置包括上下相对设置的分离上模和分离下模，所述的机械手装置把铸件置于分离下模中，所述的分离上模向下动作，把所述的铸件分离成压铸件成品和条形流道凝料，既实现分离工步；所述的抓取、放料工步和分离工步由电气控制装置实现动作自动循环控制。

2.根据权利要求1所述的压铸件自动分离机，其特征是：在所述的机架上还分别设置了收料箱滑道和废料箱滑道，所述的压铸件成品由分离下模推出经收料箱滑道滑入收料箱；所述的条形流道凝料由机械手装置抓取放入废料箱滑道滑入废料箱。

3.根据权利要求1或2所述的压铸件自动分离机，其特征是：所述的纵向滑动机构和横向滑动机构分别由一个气缸驱动实现纵向、横向移动；所述的机械手机构包括左机械手和右机械手，所述的左机械手和右机械手分别与纵向滑动机构固定连接，左机械手包括相对设置的左动夹和左静夹，右机械手包括相对设置的右动夹和右静夹，所述的左动夹和右动夹分别由一个气缸驱动实现抓取、放料动作。

4.根据权利要求1或2所述的压铸件自动分离机，其特征是：所述的分离上模包括压力缸、上模座、上座板、顶柱和上座板弹性导向机构，所述的压力缸与机架固定连接，所述的压力缸与上模座传动连接，上座板通过上座板弹性导向机构与上模座做轴向活动连接、径向固定连接，所述的顶柱的一端与上模座固定连接，所述的顶柱的另一端从上座板的通孔中穿出；所述的分离下模包括下托板、下托板弹性导向机构、下压块部件、下模座，所述的下托板通过下托板弹性导向机构与下模座做轴向活动连接、径向固定连接，所述的下模座与机架固定连接，所述的下压块部件设置在下模座上。