CN203868304U - 拨叉换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拨叉换挡装置，包括：可沿自身轴线转动的拨叉轴；用于转动所述拨叉轴的拨杆，所述拨杆的一端垂直固定于所述拨叉轴上；用于通过自身的伸缩摇动所述拨杆的换向气缸；以及，用于安装所述拨叉轴的支架；所述换向气缸的两端分别铰接在所述支架和所述拨杆上。本实用新型的拨叉换挡装置，由于采用换向气缸驱动拨杆，可快速将拨杆拨动至换挡位置，避免了手动换挡费时费力的技术问题；另外，换向气缸采用气动驱动，每次换向时的伸缩行程固定，能够精确的使拨叉到达换挡位置，换挡时出现档位卡死现象的概率也大幅度降低。

Description

拨叉换挡装置

技术领域

本实用新型涉及拨叉式变速箱换挡设备制造技术，尤其涉及一种拨叉换挡装置，属于变速箱技术领域。 

背景技术

拨叉换挡装置是一种齿轮变速箱中实现变速的重要部件，拨叉换挡装置推动滑动齿轮改变传动链，实现不同的传动比，从而实现变速。 

图1为现有技术中拨叉换挡装置的结构示意图，现有技术中拨叉换挡装置由拨叉1、拨叉轴2、拨杆3和手动限位锁紧组件7组成；拨叉轴2的一端与拨叉1固定连接，另一端与拨杆3固定连接；拨杆3一般垂直于拨叉轴2，拨叉轴2可以沿自身轴线转动；摇动拨杆3时，拨叉轴2并带动拨叉1同步转动，拨叉1和拨杆3摆动的角度相同；拨叉1上设置有滑块，拨叉1摆动时，拨叉1上的滑块可以推动滑动齿轮9左右滑动，滑动齿轮9在滑动的过程中与不同的从动轮接触，以实现不同齿轮传动比的要求，从而达到了换挡的目的。拨杆3的另一端位于手动限位锁紧组件7内，手动限位锁紧组件7用于在拨杆3到达换挡位置时将拨杆3锁紧，或者将拨杆3固定在空档位置。 

现有技术的拨叉换挡装置，由于是通过徒手搬动拨杆3来实现换挡，非常费力且换挡速度较慢；而且挡位锁死时需要手工调整手动限位锁紧组件7，不仅费时费力，出现档位卡死现象时也难以调整；所以，现有技术中的拨叉换挡装置都存在换挡效率低的技术问题。 

实用新型内容

为解决现有技术中拨叉换挡装置换挡效率低的技术问题，本实用新型提供一种可快速自动换挡的拨叉换挡装置，包括： 

可沿自身轴线转动的拨叉轴； 

用于转动所述拨叉轴的拨杆，所述拨杆的一端垂直固定于所述拨叉轴上； 

用于通过自身的伸缩摇动所述拨杆的换向气缸； 

以及，用于安装所述拨叉轴的支架； 

所述换向气缸的两端分别铰接在所述支架和所述拨杆上。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述拨叉换挡装置还包括：两端之间可伸缩的锁紧气缸；所述锁紧气缸的第一端固定在所述支架上； 

所述拨叉轴上设置有锁紧板，所述锁紧板上设置有多个卡齿；所述锁紧板随所述拨叉轴转动到不同的角度上时，多个所述卡齿分别与所述锁紧气缸的第二端相嵌合。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述锁紧气缸的第二端上设置有锁紧挡铁，所述支架上固定有行程开关；所述锁紧气缸的第二端与所述卡齿嵌合时，所述锁紧挡铁与所述行程开关相接触。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述锁紧气缸为两位锁紧气缸。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述支架上还设置有用于限制所述拨杆最大摇动角度的限位调整板。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述换向气缸为三位换向气缸。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述支架上还设置有手动限位锁紧组件，所述拨杆的另一端位于所述手动限位锁紧组件内。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述拨叉轴的其中一端固定有拨叉，所述拨叉轴和所述拨叉之间通过圆柱螺纹销连接。 

如上所述的拨叉换挡装置，其中，所述手动限位锁紧组件上设置有用于检测所述拨杆状态的感应开关。 

本实用新型的拨叉换挡装置，由于采用换向气缸驱动拨杆，可快速将拨杆拨动至换挡位置，避免了手动换挡费时费力的技术问题；另外，换向气缸采用气动驱动，每次换向时的伸缩行程固定，能够精确的使拨叉到达换挡位置，换挡时出现档位卡死现象的概率也大幅度降低。 

附图说明

图1为现有技术中拨叉换挡装置的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的拨叉换挡装置的立体图； 

图3为本实用新型实施例的拨叉换挡装置的侧视图； 

图4为本实用新型实施例的拨叉换挡装置的拔插结构图。 

具体实施方式

图2为本实用新型实施例的拨叉换挡装置的立体图；本实施例的拨叉换挡装置包括：拨叉轴2、拨杆3、换向气缸4和支架5。拨叉轴2安装在支架5上并可沿自身轴线转动，拨叉轴2上固定有拨叉1，拨叉轴2转动时，可带动拨叉1同步转动，以拨动拨叉1移动滑动齿轮进行换挡；拨杆3的一端垂直固定于拨叉轴2上，用于转动拨叉轴2；换向气缸4可以通过自身的伸缩来摇动拨杆3，换向气缸4两端分别铰接在支架5和拨杆3上。换向气缸4一般为三位换向气缸，三个气动停止位分别对应空档位、正向档位和反向档位，从而使拨叉1在拨动滑动齿轮与不同的从动轮接触，以实现不同齿轮传动比的要求，从而达到了换挡的目的。 

本实施例在使用时，换向气缸4气动系统控制下伸长、缩短或保持原位，由于换向气缸4的一端固定于支架5上，换向气缸4的自由端带动拨杆3开始摆动，拨杆3和拨叉1由于都是固定在拨叉轴2上，所以拨叉1和拨杆3能够转动相同的角度，从而实现拨叉1换挡的作用。本实用新型的拨叉换挡装置，由于采用换向气缸驱动拨杆，可快速将拨杆拨动至换挡位置，避免了手动换挡费时费力的技术问题；另外，换向气缸采用气动驱动，每次换向时的行程固定，能够精确的使拨叉1到达换挡位置，换挡时出现档位卡死现象的概率也大幅度的降低了。 

图3为本实用新型实施例的拨叉换挡装置的侧视图；在上述实施例的基础上，本实施例的拨叉换挡装置还包括：锁紧气缸6；锁紧气缸6的两端之间可伸缩，锁紧气缸6的第一端固定在支架5上，第二端用于和卡齿21相嵌合。拨叉轴2上设置有锁紧板20，锁紧板20上设置有多个卡齿21；锁紧板20随拨叉轴2转动到不同的角度上时，不同的卡齿21分别与锁紧气缸6的第二端相嵌合。锁紧板20一般情况下为扇形或圆形板，扇形或圆形板的圆心即为拨叉轴2的轴心，以保证扇形或圆形板转动后的边缘与锁紧气缸6的距离不变；当拨叉轴2转动时，锁紧板20可以转动相应的角度，卡齿21一般为开设在扇形或圆形板圆周上的齿槽；不同的卡齿21开设在不同的档位，如正向档位、反向档位或空档位，以保证拨杆3到达预设的换挡位置为准，即 拨杆3到达预定的档位后，不同的卡齿21与锁紧气缸6的第二端相嵌合，以达到锁紧档位的目的。由于采用锁紧气缸6锁紧档位，大幅度提高了换向气缸4工作时的安全性和可靠性。 

在上述实施例的基础上，进一步的，锁紧气缸6的第二端上设置有锁紧挡铁61，支架5上固定有行程开关51；一般情况下，支架5包括用于支撑和安装锁紧气缸6的第二端的支撑座50，行程开关51设置在支撑座50上；锁紧气缸6的第二端与卡齿21嵌合时，锁紧挡铁61与行程开关51相接触，从而促使行程开关51发出信号，以确定拨叉换挡装置进入档位锁紧状态，方便了操作人员确定换挡装置的工作状态。一般情况下，锁紧气缸6为两位锁紧气缸，两位锁紧气缸的自由端只能移动至锁紧或松开两个工位，能够使锁紧或松开的工作更加简单和有效。 

在上述实施例的基础上，进一步的，支架5上还设置有用于限制拨杆3最大摇动角度的限位调整板52。限位调整板52上一般设置有调节螺栓，限位调整板52用于在拨杆3摇动至最大摇动角度时，与拨杆3相接触，以限制拨杆3超越最大摇动角度进一步移动。限位调整板52上的调节螺栓还可进行调节，以限定拨杆3的最大摇动角度，这样可以防止换向气缸4松动、失效或者发生故障时，超越档位继续移动从而损坏拨叉1的情况。 

在上述实施例的基础上，进一步的，支架5上还设置有手动限位锁紧组件7，拨杆3的另一端位于手动限位锁紧组件7内。通常情况下，采用换向气缸4和锁紧气缸6即可满足换挡装置的换向和锁紧工作，但是为了在气动设备维修时满足手动操作需要，还可以设置手动限位锁紧组件7来实现相应的功能；并且，手动限位锁紧组件7上设置有用于检测拨杆3状态的感应开关，感应开关一般具有三个，分别安装在空档位、正向档位和反向档位，当拨杆3到达指定的档位时，相对应的感应开关发出信号给锁紧气缸6的控制电路，从而自动启动锁紧气缸6。这样就实现了换档后自动锁紧的工作，提高了设备的安全性和自动化程度。感应开关一般采用接近感应开关、电磁感应开关或光电感应开关。 

图4为本实用新型实施例的拨叉换挡装置的拔插结构图，拨叉轴2的其中一端固定有拨叉1，拨叉轴2和拨叉1之间通过圆柱螺纹销连接。具体的，拨叉1包括套筒12和固定在套筒上的叉杆11；套筒12的端部开设有螺纹 销孔，拨叉轴2的端部为圆柱螺纹销。圆柱螺纹销加工容易，制造周期短，避免了现有技术中采用锥销生产效率低下的问题；采用圆柱螺纹销也降低拨叉1上销孔的加工难度，提高拨叉1的生产效率，还减少了生产过程中刀具损坏的概率。 

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。 

Claims (9)

1.一种拨叉换挡装置，其特征在于，包括： 

可沿自身轴线转动的拨叉轴； 

用于转动所述拨叉轴的拨杆，所述拨杆的一端垂直固定于所述拨叉轴上； 

用于通过自身的伸缩摇动所述拨杆的换向气缸； 

以及，用于安装所述拨叉轴的支架； 

所述换向气缸的两端分别铰接在所述支架和所述拨杆上。 

2.根据权利要求1所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述拨叉换挡装置还包括：两端之间可伸缩的锁紧气缸；所述锁紧气缸的第一端固定在所述支架上； 

所述拨叉轴上设置有锁紧板，所述锁紧板上设置有多个卡齿；所述锁紧板随所述拨叉轴转动到不同的角度上时，多个所述卡齿分别与所述锁紧气缸的第二端相嵌合。 

3.根据权利要求2所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述锁紧气缸的第二端上设置有锁紧挡铁，所述支架上固定有行程开关；所述锁紧气缸的第二端与所述卡齿嵌合时，所述锁紧挡铁与所述行程开关相接触。 

4.根据权利要求2所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述锁紧气缸为两位锁紧气缸。 

5.根据权利要求1-4任一所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述支架上还设置有用于限制所述拨杆最大摇动角度的限位调整板。 

6.根据权利要求1-4任一所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述换向气缸为三位换向气缸。 

7.根据权利要求1-4任一所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述支架上还设置有手动限位锁紧组件，所述拨杆的另一端位于所述手动限位锁紧组件内。 

8.根据权利要求1-4任一所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述拨叉轴的其中一端固定有拨叉，所述拨叉轴和所述拨叉之间通过圆柱螺纹销连接。 

9.根据权利要求7所述的拨叉换挡装置，其特征在于，所述手动限位锁紧组件上设置有用于检测所述拨杆状态的感应开关。