CN203863566U - 一种夹紧自锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹紧自锁机构，包括：夹臂、安装底板、导向座、气缸，所述安装底板中部设有安装通孔，安装通孔内设有导向座，导向座通过固定销与安装底板连接在一起，导向座外侧设有气缸座，气缸座下端设有气缸，气缸的气缸推杆深入到导向座内部，气缸推杆顶端设有顶头，顶头固定安装在气缸接头内，导向座设有梯度形方孔，梯度孔内装有一对夹臂；一对夹臂通过转销与气缸接头的一端连接，夹臂外端设有圆弧形夹爪。本实用新型结构设计合理，体积小、重量轻，并在夹紧工件的同时自锁，提高了设备的可靠性；另外，本实用新型装夹效率高，定位准确，一致性好、维护方便、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种夹紧自锁机构。
背景技术
在自动化生产线上，为了保证工件的加工或装配精度，通常需将工件精确定位。但对圆柱型工件精确定位十分困难，传统的方法是一般采用销定位，然后采用夹紧装置夹紧，传统的方法定位夹紧机构复杂，操作不便，且定位夹紧后不能锁死工件。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种夹紧自锁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种夹紧自锁机构，包括：夹臂、安装底板、导向座、气缸，所述安装底板中部设有安装通孔，安装通孔内设有导向座，导向座通过固定销与安装底板连接在一起，导向座外侧设有气缸座，气缸座下端设有气缸，气缸的气缸推杆深入到导向座内部，气缸推杆顶端设有顶头，顶头固定安装在气缸接头内，导向座设有梯度方孔，梯度方孔内装有一对夹臂；一对夹臂通过转销与气缸接头的一端连接，夹臂之间能够自由张开闭合，夹臂外端设有圆弧形夹爪。
所述气缸座与安装底板两侧设有固定孔，固定螺钉穿过固定孔将气缸座与安装底板固定安装在一起。
所述气缸接头为长方体结构，气缸接头内部中空，在气缸接头两侧上设有连接孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，体积小、重量轻，并在夹紧工件的同时自锁，提高了设备的可靠性；另外，本实用新型装夹效率高，定位准确，一致性好、维护方便、安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的夹爪闭合时示意图。
图3为本实用新型的气缸接头结构示意图。
图中：1、夹臂；2、转销；3、安装底板；4、气缸座；5、气缸接头；6、导向座；7、气缸；8、气缸推杆；9、顶头；10、固定孔；11、夹爪；12、固定销。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示，一种夹紧自锁机构，包括：夹臂1、安装底板3、导向座6、气缸7，所述安装底板3中部设有安装通孔，安装通孔内设有导向座6，导向座6通过固定销12与安装底板3连接在一起，导向座6外侧设有气缸座4，气缸座4下端设有气缸7，气缸7的气缸推杆8深入到导向座6内部，气缸推杆8顶端设有顶头9，顶头9固定安装在气缸接头5内，导向座6设有梯度方孔，梯度方孔内装有一对夹臂1；一对夹臂1通过转销2与气缸接头5的一端连接，夹臂1之间能够自由张开闭合，夹臂1外端设有圆弧形夹爪11。
所述气缸座4与安装底板3两侧设有固定孔10，固定螺钉穿过固定孔10将气缸座4与安装底板3固定安装在一起。
所述气缸接头5为长方体结构，气缸接头5内部中空，在气缸接头5两侧上设有连接孔。
本实用新型的工作原理为：夹爪设置在导向座的梯度方孔内，当夹爪处于导向座上端大孔内时，夹爪可以张开，当夹爪处于导向座下端小孔时，夹爪闭合并夹紧定位工件，此时夹爪无法张开达到自锁的目的，提高了夹紧机构刚性，增加了夹紧设备的稳定性。使用时：气缸顶升，夹爪处于导向座的大孔处自然张开，放入工件，气缸回缩，夹爪下落至导向座的小孔内自然闭合夹紧工件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种夹紧自锁机构，包括：夹臂、安装底板、导向座、气缸，其特征在于：所述气缸接头为圆柱形结构，气缸接头内部中空，在气缸接头两侧上设有连接孔，所述安装底板中部设有安装通孔，安装通孔内设有导向座，导向座通过固定销与安装底板连接在一起，导向座外侧设有气缸座，气缸座下端设有气缸，气缸的气缸推杆深入到导向座内部，气缸推杆顶端设有顶头，顶头固定安装在气缸接头内，导向座设有梯度方孔，梯度方孔内装有一对夹臂；一对夹臂通过转销与气缸接头的一端连接，夹臂之间能够自由张开闭合，夹臂外端设有圆弧形夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧自锁机构，其特征在于：所述气缸座与安装底板两侧设有固定孔，固定螺钉穿过固定孔将气缸座与安装底板固定安装在一起。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧自锁机构，其特征在于： 所述气缸接头为长方体结构，气缸接头内部中空，在气缸接头两侧上设有连接孔。
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