CN203859647U - 冲片选取及移动装置 - Google Patents

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陆建翔
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Abstract

本实用新型涉及冲片选取及移动装置,包括侧安装板、安装立柱、第一气缸、无杆气缸、取料装置,侧安装板两侧设有安装立柱,第一气缸与侧安装板滑动安装,无杆气缸传动第一气缸与侧安装板在滑动方向的来回往复移动,第一气缸带动夹紧气缸,所述取料装置包括取料立柱、取料气缸、导向杆、压板、弹簧、夹紧气缸、安装板取料装置设在第一气缸下方,所述安装板与第一气缸固定连接,导向杆一端与压板固定连接,另一端与安装板滑动安装,导向杆外套有弹簧,取料气缸连接取料杆,夹紧气缸固定安装在安装板下方,夹紧气缸连接夹块。本实用新型在取料前,先对冲片压紧,并对压紧力度进行考证,待压紧度合格后再移送至下一个工位,有效保证铁芯厚度的精度。

Description

冲片选取及移动装置
技术领域
本实用新型主要涉及冲片选取及移动装置,属于机械设备制造领域。
背景技术
定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件,定子铁芯是由薄片状的金属冲片叠合而成,目前电机定子铁芯的制造主要采用人工为主的半自动化设备,因此自动化程度低,生产效率低下,因此存在装配精度低,产品质量不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供自动化程度高、稳定可靠,能有效提升生产效率,降低人力成本的冲片选取及移动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是:所述冲片选取及移动装置,包括侧安装板、安装立柱、第一气缸、无杆气缸、取料装置,侧安装板两侧固定设有安装立柱,第一气缸与侧安装板滑动安装,无杆气缸传动第一气缸与侧安装板在滑动方向的来回往复移动,第一气缸带动夹紧气缸,所述取料装置包括取料立柱、取料气缸、导向杆、压板、弹簧、夹紧气缸、安装板取料装置设在第一气缸下方,所述安装板与第一气缸固定连接,导向杆一端与压板固定连接,另一端与安装板滑动安装,导向杆外套有弹簧,压板的受阻上升使弹簧压紧反作用于压板,取料气缸连接取料杆,夹紧气缸固定安装在安装板下方,夹紧气缸连接夹块。
本实用新型所述冲片选取及移动装置,还包括压紧传感器,压紧传感器检测弹簧的弹力。
本实用新型相比现有技术具有的优点:
本实用新型所述冲片选取及移动装置在取料前,先对冲片压紧,并对压紧力度进行考证,待压紧度合格后再移送至下一个工位,因此冲片选取更加精确,有效保证铁芯厚度的精度,避免后续的问题。
附图说明
图1是本实用新型所述冲片选取及移动装置的结构示意图。
图2是本实用新型所述冲片选取及移动装置所述取料装置的结构示意图。
图3是本实用新型所述冲片选取及移动装置所述夹紧气缸、夹块的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例:
如图1至图3所示:本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是:所述冲片选取及移动装置,包括侧安装板1、安装立柱2、第一气缸3、无杆气缸4、安装板5、导向杆6、压板7、弹簧8、夹紧气缸9、取料装置10,侧安装板1两侧固定设有安装立柱2,第一气缸3与侧安装板2滑动安装,无杆气缸4传动第一气缸3与侧安装板1在滑动方向的来回往复移动,第一气缸3带动夹紧气缸9上下运动夹取冲片,所述安装板5与第一气缸3固定连接,导向杆6一端与压板7固定连接,另一端与安装板5滑动安装,导向杆6外套有弹簧8,压板7的受阻上升使弹簧8压紧从而反作用于压板7,所述取料装置10还包括取料立柱101、取料气缸102,取料装置10设在第一气缸3下方,取料气缸102连接取料杆12,取料立柱101支撑取料气缸102,夹紧气缸9固定安装在安装板5下方,夹紧气缸9连接夹块15,取料装置10只负责托起冲片,不可移动,第一气缸3推动夹紧气缸9下移,夹紧气缸9夹取受取料装置10托起分离的冲片并移位,取料气缸102控制取料杆12伸缩,夹紧气缸9控制夹块15的伸缩。
本发明所述冲片选取及移动装置,还包括压紧传感器11,压紧传感器11检测弹簧8的弹力,从而得出冲片受压紧的力度。

Claims (2)

1.冲片选取及移动装置,其特征在于:包括侧安装板、安装立柱、第一气缸、无杆气缸、取料装置,侧安装板两侧固定设有安装立柱,第一气缸与侧安装板滑动安装,无杆气缸传动第一气缸与侧安装板在滑动方向的来回往复移动,第一气缸带动夹紧气缸,所述取料装置包括取料立柱、取料气缸、导向杆、压板、弹簧、夹紧气缸、安装板取料装置设在第一气缸下方,所述安装板与第一气缸固定连接,导向杆一端与压板固定连接,另一端与安装板滑动安装,导向杆外套有弹簧,压板的受阻上升使弹簧压紧反作用于压板,取料气缸连接取料杆,夹紧气缸固定安装在安装板下方,夹紧气缸连接夹块。
2.根据权利要求1所述的冲片选取及移动装置,其特征在于:还包括压紧传感器,压紧传感器检测弹簧的弹力。
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