CN203853870U - 侧压紧机构及玻璃磨边机 - Google Patents

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何道祺
陈靖
林佛钦
吕天桂
梁少冰
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Abstract

本实用新型涉及玻璃加工设备领域,公开了一种侧压紧机构以及具有该侧压紧机构的玻璃磨边机。侧压紧机构包括支架以及可滑动地安装在支架上的侧压紧组件,所述支架包括滑动横梁,所述侧压紧组件包括主体板架、驱动缸、摆动组件以及传动杆,主体板架可滑动地安装在支架的滑动横梁上,驱动缸与主体板架铰接,驱动缸与摆动组件铰接,主体板架与摆动组件铰接。具有该侧压紧机构的玻璃磨边机可将玻璃定位更稳定,加工效率较高。

Description

侧压紧机构及玻璃磨边机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及玻璃加工设备领域,更具体地涉及一种侧压紧机构及具有该侧压紧机构的玻璃磨边机。
背景技术
[0002] 玻璃因质硬而脆,机加工较困难,如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割,因玻璃的刚性,切割后玻璃的四边和角尖锐锋利,不仅影响美观,而且在安装过程直接影响施工人员的安全,为满足安全、防破裂、美观等工艺要求,几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。
[0003] 现有的玻璃磨边机大部分依靠人工一侧边一侧边地轮流来加工,加工效率低,劳动强度大,而且难以全自动化加工,对于玻璃的四边不能实现连续加工,如专利申请号为201010138503.7所公开的玻璃磨边机,只能加工玻璃的棱边,并且通过吸盘传动的方式吸附玻璃使玻璃稳定,其能耗大,使用成本高。
实用新型内容
[0004] 鉴于以上所述,本实用新型提供一种用于玻璃磨边机可将玻璃稳定定位的侧压紧机构。
[0005] 本实用新型的一方面,提供一种侧压紧机构,包括支架以及可滑动地安装在支架上的侧压紧组件,所述支架包括滑动横梁,所述侧压紧组件包括主体板架、驱动缸、摆动组件以及传动杆,主体板架可滑动地安装在支架的滑动横梁上,驱动缸与主体板架铰接,驱动缸与摆动组件铰接,主体板架与摆动组件铰接。
[0006] 进一步地,所述主体板架包括主体板,主体板上凸设有导向板,导向板的一侧设置有导轨配合所述滑动横梁。
[0007] 进一步地,所述主体板上凸设有连接块,连接块与驱动缸铰接。
[0008] 进一步地,所述主体板一侧固接有侧板,侧板上固设有第一环套,摆动组件包括摆板以及凸设在摆板上的连接摆臂,摆板一侧固定地设置有第二环套,摆板底端设置有侧压轮,连接摆臂与驱动缸的活塞端铰接,传动杆穿过第一环套与第二环套,使得主体板架与摆动组件铰接。
[0009] 另外,本实用新型提供一种玻璃磨边机,包括输送系统以及侧压系统,
[0010] 所述输送系统包括前、后对接的两个输送机构,两个输送机构之间形成有磨边空间;
[0011 ] 所述侧压系统包括侧压紧机构和侧定位机构;
[0012] 所述侧压紧机构具有两组,分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统的同一侧;
[0013] 所述侧定位机构相应地具有两组,分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构相对的一侧;
[0014] 每一侧压紧机构包括支架以及可滑动地安装在支架上的侧压紧组件,所述支架包括滑动横梁;
[0015] 所述侧压紧组件包括主体板架、驱动缸、摆动组件以及传动杆,主体板架可滑动地安装在支架的滑动横梁上,驱动缸与主体板架铰接,驱动缸与摆动组件铰接,主体板架与摆动组件铰接。
[0016] 进一步地,所述主体板架包括主体板,主体板上凸设有导向板,导向板的一侧设置有导轨配合所述滑动横梁。
[0017] 进一步地,所述主体板上凸设有连接块,连接块与驱动缸铰接。
[0018] 进一步地,所述主体板一侧固接有侧板,侧板上固设有第一环套,摆动组件包括摆板以及凸设在摆板上的连接摆臂,摆板一侧固定地设置有第二环套,连接摆臂与驱动缸的活塞端铰接,传动杆穿过第一环套与第二环套,使得主体板架与摆动组件铰接。
[0019] 进一步地,所述摆板底端设置有侧压轮。
[0020] 进一步地,侧压紧组件上设置有侧边辅助输送机构,侧边辅助输送机构包括侧边输送驱动部件以及蜗轮组,侧边输送驱动部件固定地设置在传动杆的一端,蜗轮组包括固定地套设在传动杆上的第一蜗轮,以及与第一蜗轮直角啮合并且形成在侧压轮穿过摆板凸出的一端上的第二蜗轮。
[0021] 本实用新型玻璃磨边机通过输送系统控制玻璃输送,通过侧压系统对玻璃两侧压紧,可便于对玻璃的前侧与后侧加工,通过设置相对的磨头组,可便于玻璃在移动时对玻璃两侧进行加工,并且通过其中一磨头组可旋转,实现位置调整,并且通过控制系统控制输送系统、磨边系统以及侧压系统的动作,实现一次性自动连续地将玻璃四边加工完成。侧压系统中侧压紧机构与侧定位机构配合使玻璃定位更稳定,且由于侧压紧机构可以滑动调节,能满足多种规格的玻璃压紧加工。并且,玻璃磨边机的磨边加工方法,合理的利用磨边系统的布置特点,从玻璃的前边、侧边至后边加工,每边一次加工到位,操作简单,磨头组上磨头组件包括倒棱磨轮组件和面磨轮组件,倒棱与侧面加工同时进行,提高加工效率。
[0022] 本实用新型的优选实施方案及其有益效果,将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0023] 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但不应构成对本实用新型的限制。在附图中,
[0024] 图1为本实用新型的玻璃磨边机的优选实施例的立体示意图;
[0025] 图2为本实用新型的活动磨头组的立体示意图;
[0026] 图3为本实用新型的磨头组件的立体示意图;
[0027] 图4为本实用新型的侧压紧机构的立体示意图;
[0028] 图5为图4的侧压紧机构的侧视图;
[0029] 图6为本实用新型的侧压紧机构与侧定位机构夹持玻璃时的立体示意图;以及
[0030] 图7为本实用新型的磨边工艺方法的步骤示意简图,其中:
[0031] 图7a为加工玻璃的前边,
[0032] 图7b为加工玻璃的两侧边,
[0033] 图7c为加工玻璃的后边,
[0034] 图8为图3所示的磨头组件对玻璃磨边的状态示意图。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0036]图1所示为本实用新型的玻璃磨边机的优选实施例的立体示意图,该玻璃磨边机包括输送系统10、磨边系统20以及侧压系统30。输送系统10对玻璃进行输送,磨边系统20对玻璃各边打磨,侧压系统30对玻璃压紧,以便于磨边系统20对玻璃打磨。
[0037] 输送系统10包括前、后对接的两个输送机构,两个输送机构之间形成有磨边空间101。前、后两个输送机构分别独立控制运行。每一输送机构包括输送支架11、多个滚轮12以及输送电机(图未示)。多个滚轮12设置在输送支架11上,沿玻璃输送方向M间隔并排设置。输送电机驱动滚轮12滚动。具体地,多个滚轮12可通过链条传动连接,由一输送电机驱动其中一滚轮12转动,从而带动其他滚轮转动,从而使铺设在滚轮12上的玻璃300移动。
[0038] 磨边系统20包括磨边架21以及磨边机构22。其中,磨边架21包括支撑座211、支柱212以及横梁导轨213。支撑座211设置在输送支架11两侧、支柱212设置在每一支撑座211上,横梁导轨213连接在两支柱212之间。横梁导轨213位于磨边空间101的上方,垂直玻璃输送方向(M)垂直,横梁导轨213上安装磨边机构22,以便对磨边空间101内的玻璃进行磨边加工。
[0039] 磨边机构22包括活动磨头组40与固定磨头组50。活动磨头组40滑动地设置在横梁导轨213上。
[0040] 请参阅图2,活动磨头组40包括滑动件41、滑动驱动件42(参图1中)、旋转驱动件43和磨头组件44。滑动件41包括夹持板411以及与夹持板411垂直固定连接的底板412。夹板411滑动设置在磨边架211的横梁导轨213上。底板412设置有旋转驱动件43,本实施例中,旋转驱动件43为电机,电机的转轴431从底板412穿出。磨头组件44连接在转轴431的末端。滑动驱动件42驱动滑动件41沿横梁导轨213滑动。旋转驱动件43驱动转轴431转动,从而带动磨头组件44绕转轴431旋转。
[0041] 请结合参阅图3,磨头组件44包括基座441,设置基座441上的倒棱磨轮组件442和面磨轮组件443。倒棱磨轮组件442用以对玻璃倒棱角,倒棱磨轮组件442包括上下交错设置的上倒棱磨轮4421和下倒棱磨轮4422、以及驱动上、下倒棱磨轮转动的倒棱驱动部件4423。上下交错设置的上倒棱磨轮4421和下倒棱磨轮4422可仅设置一组或并排设置多组,较佳地选择为相邻并排设置的两组,可以提高倒棱效果与精度,并且较单组倒棱磨轮更节省安装空间。倒棱驱动部件4423可为电机以及与电机配合的皮带轮,并且可通过一电机驱动两组上下交错设置的上倒棱磨轮4421和下倒棱磨轮4422同时转动。
[0042] 面磨轮组件443用以对玻璃的侧面的表面进行打磨。面磨轮组件443与倒棱磨轮组件442错开且相垂直布置,面磨轮组件443包括面磨轮4531与驱动面磨轮4531转动的导面驱动部件4532。面磨轮4531的转动方向与上、下倒棱磨轮的转动方向垂直。本实施例中,导面驱动部件4532为电机以及与电机配合的皮带轮,通过电机驱动面磨轮4531转动。在对玻璃侧面进行磨边时,面磨轮4531对玻璃侧面打磨,上、下倒棱磨轮对玻璃的上下棱边进行打磨。通过滑动件41沿横梁导轨213滑动,带动磨头组件44滑动,玻璃300的一条边的侧面和上下棱角可以在一次滑动中完成磨边加工。
[0043] 固定磨头组50结构与活动磨头组40结构相同,其固定地设置在横梁导轨213的一端,其磨头组件位于空间101内。固定磨头组50配合活动磨头组40,使得玻璃移动时,通过固定磨头组50结构与活动磨头组40同时对玻璃的两侧进行加工。
[0044] 侧压系统30包括侧压紧机构60和侧定位机构70。侧压紧机构60压紧玻璃的一侦牝侧定位机构70抵持玻璃的相对的一侧,使夹持在侧压紧机构60与侧定位机构70之间的玻璃固定。
[0045] 侧压紧机构60具有两组,分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统10的同一侧。每一组侧压紧机构60包括支架61以及可滑动地安装在支架61上的侧压紧组件80。支架61包括设置在支撑座211上的支杆611以及连接在支杆611之间的滑动横梁612,滑动横梁612与所述横梁导轨213平行。侧压紧组件80可滑动地设置在滑动横梁612上。
[0046] 请参阅图4,侧压紧组件80包括主体板架81、驱动缸82、摆动组件83以及传动杆84。主体板架81包括主体板811、凸设在主体板811上的连接块812与导向板813、以及固接在主体板811 —侧的侧板814。其中,导向板813的一侧设置有导轨815,用以配合滑动横梁612,使得主体板架81可沿滑动横梁612滑动。侧板814上固设有第一环套816,可转动地套设有传动杆84。摆动组件83包括摆板831,凸设在摆板831上的连接摆臂832,固定地设置在摆板831 —侧的第二环套833,以及连接在摆板831底端的侧压轮834。驱动缸82与连接块812铰接,并且驱动缸82的活塞端与连接摆臂832铰接,传动杆84穿过第一环套816与第二环套833,实现主体板架81与摆动组件83铰接。如此,整个侧压紧组件80上,驱动缸82与主体板架81铰接,驱动缸82与摆动组件83铰接,主体板架81与摆动组件83铰接,整体呈连杆机构。驱动缸82的活塞端伸缩时,驱动所述摆动组件83摆动,S卩,驱动缸82的活塞端推动连接摆臂832摆动,带动摆板831摆动,侧压轮834连同摆板831 —起摆动,摆动一定角度后,实现侧压轮834对玻璃侧边的压紧或者松弛。根据玻璃的宽度不同,侧压紧组件80沿着滑动横梁612滑动至对应的宽度位置将玻璃侧边压紧。如图5所示为玻璃300到达加工位置之前,驱动缸82缩回,侧压紧组件80的摆动组件83处于向外上松开状态;结合图6,玻璃300到达加工位置后,调整侧压紧组件80在滑动横梁612上的位置,伸出驱动缸82,摆板831带动侧压轮834压紧玻璃300的侧边。
[0047] 此外,在玻璃前端侧边打磨完后,玻璃通过输送系统10输送,为了玻璃的两侧不至于摩擦阻挡,不利于对玻璃的输送。侧压紧组件80上还设置有侧边辅助输送机构85,提供对玻璃侧边输送的力,便于玻璃输送。侧边辅助输送机构85包括侧边输送驱动部件851以及蜗轮组852,侧边输送驱动部件851固定地设置在传动杆84的一端,可固定地设置在摆板831的一端,用以驱动传动杆84转动,本实施例中侧边输送驱动部件851为电机组件。蜗轮组852包括第一蜗轮8521以及与第一蜗轮8521相垂直啮合的第二蜗轮8522。第一蜗轮8521固定地套设在传动杆84上,第二蜗轮8522形成在侧压轮834穿过摆板831凸出的一端。如此,当侧边输送驱动部件851驱动传动杆84转动时,将带动第一蜗轮8521转动,促使第二蜗轮8522转动,从而带动侧压轮834转动,实现对所压紧的玻璃侧边的滚动输送。显然,在驱动缸82驱动摆动组件83摆动时,由于侧压轮834的第二蜗轮8522与固定地套设在传动杆84上的第一蜗轮8521相啮合,从而带动传动杆84 —起转动,在摆板831摆动时,侧边输送驱动部件851连同摆板831 —起摆动。
[0048] 侧定位机构70相应地具有两组,分别设置位于输送支架11上与侧压紧机构60相对的一侧。请参阅图6,每一组侧定位机构70包括抵持壁71、传送带72、多个传动柱73以及传送带驱动电机(图未示)。抵持壁71用以抵持玻璃的一侧。传动柱73设置在抵持壁71的两端或抵持壁71的相对于抵持面的一侧,传送带72绕在多个传动柱73上并且贴邻抵持壁71的抵持面。传送带驱动电机驱动一传动柱73转动,从而可带动传送带72传动。对玻璃的前端侧面加工时,玻璃的两侧侧面通过侧压紧机构60与相应的侧定位机构70夹持压紧,玻璃的一侧抵持至传送带72表面并为抵持壁71支撑,另一侧通过侧压轮834压抵。
[0049] 请参阅图7与图8,图7所示为本实用新型的磨边机的磨边工艺方法的简单示意图,图7a中,启动输送系统10的前输送机构,将玻璃300输送至玻璃300的前边301至磨边空间101与活动磨头组40对齐,停止运行输送系统10 ;调整侧压紧机构60,使玻璃300的两侧边302、303定位在侧定位机构70与侧压紧机构60之间;启动活动磨头组40,由磨边架21的第一端向第二端的方向Ml (即水平面上与玻璃输送方向垂直的方向)滑动加工完玻璃300的前边301,停止运行活动磨头组40 ;将活动磨头组40顺时针旋转90度,并固定活动磨头组40。
[0050] 图7b中,使玻璃300向方向M移动,同时启动固定磨头组221和活动磨头组40,一并启动输送系统10的后输送机构,固定磨头组221和活动磨头组40分别加工玻璃300的两侧边303、302 ;玻璃300输送至玻璃300的后边304与活动磨头组40对齐时,停止输送玻璃300和磨边机构22。
[0051] 图7c中,调整后侧压紧机构602,使玻璃300的两侧边302、303定位在后输送机构上的侧定位机构70与侧压紧机构60之间;将活动磨头组40顺时针旋转90度,启动活动磨头组40,由磨边架21的第二端向第一端的方向M2滑动加工完玻璃300的后边304,停止运行活动磨头组40。
[0052] 此外,本实用新型的玻璃磨边机还包括控制系统,控制磨边系统20以及侧压系统30的动作。控制系统包括控制中心以及若干位置识别器。所述主体板架81上设置有第一位置识别器,用以检测玻璃的宽度。玻璃在输送机构上沿侧定位机构70 —侧输送时,主体板架81沿着滑动横梁612滑动,当第一位置识别器扫描到玻璃时,则发出信号至控制中心,控制中心发出指令使主体板架81滑动至对应玻璃宽度的位置停止,然后,启动驱动缸82,驱动摆动组件83摆动实现对玻璃的侧压。
[0053] 磨头组件44上设置有第二位置识别器444,用以检测磨头组件44的位置。具体地,当玻璃打磨时,第二位置识别器444可以检测到玻璃,当玻璃端面或侧面打磨完毕,第二位置识别器444将检测不到玻璃,将发送信号至控制中心,控制中心发出指令信号至旋转驱动件43,驱动转轴431转动,活动磨头组40旋转预设角度。此外,当第二位置识别器444检测到玻璃300达到加工位置时,控制中心发出指令停止运行输送系统10 ;当第二位置识别器444检测不到玻璃300时,控制中心发出指令停止运行活动磨头组40。第二位置识别器444优选为传感器。如此,可实现对宽度不同玻璃的自动压紧以及自动进行四边打磨。
[0054] 本实用新型玻璃磨边机的工作过程为:输送系统10将玻璃300沿M方向输送至磨边架21的横梁导轨213下方,活动磨头组40上的第二位置识别器444检测到玻璃300到达加工位置,控制中心发出指令停止运行输送系统10,前输送机构上的侧压紧机构60的第一位置识别器将玻璃宽度信号发送给控制中心;侧压紧机构60沿横梁导轨213滑动,使玻璃300定位在侧压紧机构60和侧定位机构70之间,启动活动磨头组40的磨轮,对玻璃300的前边301沿Ml方向进行磨边加工,控制中心控制活动磨头组40在磨边架21的横梁导轨213上滑动的距离等于玻璃300的宽度,停止活动磨头组40,并顺时针90度旋转活动磨头组40的磨头组件44 ;启动固定磨头组221和活动磨头组40的磨轮,并启动侧压紧机构60的蜗杆蜗轮和侧定位机构70的传送带72运转,使玻璃300沿M方向移动,固定磨头组221和活动磨头组40对玻璃300的两侧边302、303进行磨边加工,第二位置识别器444检测不到玻璃300时,停止固定磨头组221和活动磨头组40,使玻璃300静止并定位在后输送机构上的侧压紧机构60和侧定位机构70之间,然后顺时针90度旋转活动磨头组40的磨头组件44 ;启动旋转活动磨头组40的磨轮对玻璃300的前边301沿M2方向进行磨边加工,控制中心控制活动磨头组40在磨边架21的横梁上滑动的距离等于玻璃300的宽度,停止活动磨头组40。
[0055] 本实用新型玻璃磨边机通过输送系统控制玻璃输送,通过侧压系统对玻璃两侧压紧,可便于对玻璃的前侧与后侧加工,通过设置相对的磨头组,可便于玻璃在移动时对玻璃两侧进行加工,并且通过其中一磨头组可旋转,实现位置调整,并且通过控制系统控制输送系统、磨边系统以及侧压系统的动作,实现一次性自动连续地将玻璃四边加工完成。侧压系统中侧压紧机构与侧定位机构配合使玻璃定位更稳定,且由于侧压紧机构可以滑动调节,能满足多种规格的玻璃压紧加工。并且,玻璃磨边机的磨边加工方法,合理的利用磨边系统的布置特点,从玻璃的前边、侧边至后边加工,每边一次加工到位,操作简单,磨头组上磨头组件包括倒棱磨轮组件和面磨轮组件,倒棱与侧面加工同时进行,提高加工效率。
[0056] 只要不违背本实用新型创造的思想,对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合,均应当视为本实用新型公开的内容;在本实用新型的技术构思范围内,对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合,均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.侧压紧机构(60),用于玻璃磨边机,包括支架(61)以及可滑动地安装在支架(61)上的侧压紧组件(80),其特征在于:所述支架(61)包括滑动横梁(612),所述侧压紧组件(80)包括主体板架(81)、驱动缸(82)、摆动组件(83)以及传动杆(84),主体板架(81)可滑动地安装在支架出1)的滑动横梁(612)上,驱动缸(82)与主体板架(81)铰接,驱动缸(82)与摆动组件(83)铰接,主体板架(81)与摆动组件(83)铰接。
2.根据权利要求1所述的侧压紧机构(60),其特征在于,所述主体板架(81)包括主体板(811),主体板(811)上凸设有导向板(813),导向板(813)的一侧设置有导轨(815)配合所述滑动横梁(612)。
3.根据权利要求2所述的侧压紧机构(60),其特征在于,所述主体板(811)上凸设有连接块(812),连接块(812)与驱动缸(82)铰接。
4.根据权利要求3所述的侧压紧机构(60),其特征在于,所述主体板(811) —侧固接有侧板(814),侧板(814)上固设有第一环套(816),摆动组件(83)包括摆板(831)以及凸设在摆板(831)上的连接摆臂(832),摆板(831) —侧固定地设置有第二环套(833),摆板(831)底端设置有侧压轮(834),连接摆臂(832)与驱动缸(82)的活塞端铰接,传动杆(84)穿过第一环套(816)与第二环套(833),使得主体板架(81)与摆动组件(83)铰接。
5.玻璃磨边机,包括输送系统(10)以及侧压系统(30),其特征在于,所述输送系统(10)包括前、后对接的两个输送机构,两个输送机构之间形成有磨边空间(101); 所述侧压系统 (30)包括侧压紧机构(60)和侧定位机构(70); 所述侧压紧机构(60)具有两组,分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统(10)的同一侧; 所述侧定位机构(70)相应地具有两组,分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构(60)相对的一侧; 每一侧压紧机构(60)包括支架(61)以及可滑动地安装在支架(61)上的侧压紧组件(80),所述支架(61)包括滑动横梁(612); 所述侧压紧组件(80)包括主体板架(81)、驱动缸(82)、摆动组件(83)以及传动杆(84),主体板架(81)可滑动地安装在支架(61)的滑动横梁(612)上,驱动缸(82)与主体板架(81)铰接,驱动缸(82)与摆动组件(83)铰接,主体板架(81)与摆动组件(83)铰接。
6.根据权利要求5所述的玻璃磨边机,其特征在于,所述主体板架(81)包括主体板(811),主体板(811)上凸设有导向板(813),导向板(813)的一侧设置有导轨(815)配合所述滑动横梁(612)。
7.根据权利要求6所述的玻璃磨边机,其特征在于,所述主体板(811)上凸设有连接块(812),连接块(812)与驱动缸(82)铰接。
8.根据权利要求7所述的玻璃磨边机,其特征在于,所述主体板(811) —侧固接有侧板(814),侧板(814)上固设有第一环套(816),摆动组件(83)包括摆板(831)以及凸设在摆板(831)上的连接摆臂(832),摆板(831) —侧固定地设置有第二环套(833),连接摆臂(832)与驱动缸(82)的活塞端铰接,传动杆(84)穿过第一环套(816)与第二环套(833),使得主体板架(81)与摆动组件(83)铰接。
9.根据权利要求8所述的玻璃磨边机,其特征在于,所述摆板(831)底端设置有侧压轮(834)。
10.根据权利要求9所述的玻璃磨边机,其特征在于,侧压紧组件(80)上设置有侧边辅助输送机构(85),侧边辅助输送机构(85)包括侧边输送驱动部件(851)以及蜗轮组(852),侧边输送驱动部件(851)固定地设置在传动杆(84)的一端,蜗轮组(852)包括固定地套设在传动杆(84)上的第一蜗轮(8521),以及与第一蜗轮(8521)直角啮合并且形成在侧压轮(834)穿过摆 板(831)凸出的一端上的第二蜗轮(8522)。
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