CN203833521U - 起重机及其臂架系统 - Google Patents
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Abstract
一种臂架系统，包括主臂、塔臂、塔臂变幅钢丝绳、及塔臂变幅滑轮，该塔臂的尾部铰接在该主臂的头部，该塔臂变幅钢丝绳绕设在该塔臂变幅滑轮上，该臂架系统还包括塔臂前撑杆、塔臂后撑杆、撑杆间拉板、塔臂前拉板、塔臂后拉索、及过绳支架，该塔臂前撑杆、塔臂后撑杆和撑杆间拉板相互连接形成一个相对固定的撑杆结构，该撑杆结构与该主臂的头部铰接连接，该塔臂前拉板连接在该撑杆结构与该塔臂的头部之间，该过绳支架固定连接在该主臂的头部，该过绳支架的顶端设有滑轮，该塔臂后拉索连接在该撑杆结构与该塔臂变幅滑轮之间，该塔臂后拉索的两端之间的部分绕在该过绳支架的滑轮上且被该滑轮托起。本实用新型还提供一种包括上述臂架系统的起重机。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是关于一种起重机的臂架系统。
背景技术
履带起重机的臂架系统作为其主要作业部件，臂架系统的优劣很大程度上决定了起重机性能的好坏。随着施工作业场地日益受限，改善起臂方法以减小安装、拆卸所占用的场地，提高起臂性能越来越重要。对于塔式工况的臂架系统，起臂前将塔臂折叠，可有效减少臂架系统安装所需场地的长度；在需要起臂时，再将塔臂进行起臂动作。
图1所示为现有的一种履带起重机的臂架系统，该臂架系统包括主臂101、主臂变幅滑轮102、主臂拉板103、塔臂104、塔臂前撑杆105、塔臂后撑杆106、塔臂前拉板107、塔臂后拉板108、塔臂变幅钢丝绳109、过绳支架110、以及塔臂后防倾杆111。其中，主臂拉板103连接在主臂101的头部与主臂变幅滑轮102之间，主臂变幅滑轮102用于对主臂101变幅；塔臂104的尾部铰接在主臂101的头部；塔臂前撑杆105的底端铰接在主臂101的头部，塔臂前撑杆105的顶端(下面称为“A端”)设有第一滑轮112；塔臂后撑杆106的底端连接在主臂101的头部，塔臂后撑杆106的顶端(下面称为“B端”)设有第二滑轮113,塔臂后撑杆106的杆体上还设有导向滑轮114(如图3)；塔臂前拉板107连接在塔臂前撑杆105的A端与塔臂104的头部之间；塔臂后拉板108连接在塔臂后撑杆106的B端与主臂101的尾部之间；塔臂后防倾杆111支撑连接在塔臂后撑杆106与主臂101之间；过绳支架110固定连接在主臂101的头部且位于塔臂前撑杆105与塔臂后撑杆106之间，过绳支架110的顶端设有滑轮115；塔臂变幅钢丝绳109从履带起重机转台上的卷扬机(图未示)绕出后，依序分别绕过塔臂后撑杆106的导向滑轮114和第二滑轮113、过绳支架110的滑轮115、以及塔臂前撑杆105的第一滑轮112。
塔臂104在起臂时，先将主臂101立起达到某一角度，此时塔臂104处于竖直状态(如图1所示)，塔臂104与主臂101之间的夹角θ<90°；然后，将塔臂变幅钢丝绳109收绳，在钢丝绳的收绳牵引下，塔臂前撑杆105将绕着与主臂101的铰接点向后转动并靠向塔臂后撑杆106，塔臂前撑杆105的向后转动将通过塔臂前拉板107带动塔臂104绕着与主臂101的铰接点转动，使塔臂104与主臂101之间的夹角θ逐渐增大，从而实现塔臂104的起臂。
在塔臂104的起臂过程中，由于塔臂前撑杆105的A端与塔臂后撑杆106的B端的滑轮之间存在诸多构件，A、B两端之间的钢丝绳有障碍物阻挡，如图2所示，所以在主臂101的头部安装了过绳支架110，利用滑轮115托起塔臂变幅钢丝绳109，如图3所示，以避免在起臂过程中塔臂变幅钢丝绳109与其他构件发生刮碰干涉。
但是，这样会带来一个问题，如图4所示，由于塔臂变幅钢丝绳109一般采用多倍率工作方式，即塔臂变幅钢丝绳109多次缠绕在A、B两端之间，塔臂变幅钢丝绳109被过绳支架110上的滑轮115托起后，随着塔臂变幅钢丝绳109的收绳以及A、B两端位置的变化，塔臂变幅钢丝绳109的各段绳索在滑轮115的前进方向不同，有的前进有的后退，极有可能发生钢丝绳摩擦，缩短塔臂变幅钢丝绳109的寿命。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种起重机的臂架系统，以解决现有技术中臂架系统的塔臂变幅钢丝绳易摩擦损坏的问题。
本实用新型的实施例提供一种臂架系统，包括主臂、塔臂、塔臂变幅钢丝绳、及塔臂变幅滑轮，该塔臂的尾部铰接在该主臂的头部，该塔臂变幅钢丝绳绕设在该塔臂变幅滑轮上，该臂架系统还包括塔臂前撑杆、塔臂后撑杆、撑杆间拉板、塔臂前拉板、塔臂后拉索、及过绳支架，该塔臂前撑杆、塔臂后撑杆和撑杆间拉板相互连接形成一个相对固定的撑杆结构，该撑杆结构与该主臂的头部铰接连接，该塔臂前拉板连接在该撑杆结构与该塔臂的头部之间，该过绳支架固定连接在该主臂的头部，该过绳支架的顶端设有滑轮，该塔臂后拉索连接在该撑杆结构与该塔臂变幅滑轮之间，该塔臂后拉索的两端之间的部分绕在该过绳支架的滑轮上且被该滑轮托起。
进一步地，该撑杆结构由该塔臂前撑杆、塔臂后撑杆和撑杆间拉板相互连接形成三角形结构，该撑杆结构的一个角与该主臂的头部铰接连接。
进一步地，该撑杆间拉板连接在该塔臂前撑杆的顶端和该塔臂后撑杆的顶端之间，该塔臂前撑杆的底端和该塔臂后撑杆的底端相连在一起并形成该撑杆结构与该主臂铰接连接的铰接点，该撑杆结构以该铰接点铰接连接在该主臂的头部。
进一步地，该塔臂前拉板连接在该塔臂前撑杆的顶端与该塔臂的头部之间，该塔臂后拉索连接在该塔臂后撑杆的顶端与该塔臂变幅滑轮的动滑轮之间。
进一步地，该过绳支架的顶端设置的滑轮的数量为两个，该塔臂后拉索包括两根钢丝绳，每根钢丝绳支撑托起在一个对应的滑轮上。
进一步地，该塔臂变幅钢丝绳从卷扬机绕出，绕过该塔臂变幅滑轮上的动滑轮后，再固定在该主臂上。
进一步地，该塔臂变幅钢丝绳在绕过该动滑轮后，再绕过固定在该主臂上的定滑轮，然后再绕回该动滑轮，最后再固定在该主臂上。
进一步地，该塔臂变幅钢丝绳从卷扬机绕出，绕过该塔臂变幅滑轮上的动滑轮后，再固定在起重机的转台上。
进一步地，该臂架系统还包括主臂变幅滑轮和主臂拉板，该主臂拉板连接在该主臂的头部与该主臂变幅滑轮之间，该主臂变幅滑轮配合主臂变幅钢丝绳的使用实现对该主臂的变幅。
本实用新型的实施例还提供一种起重机，包括转台和设置在该转台上的臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：上述实施例的臂架系统，通过将塔臂前撑杆、塔臂后撑杆和撑杆间拉板连接成一个相对固定的撑杆结构，通过塔臂变幅钢丝绳对塔臂后拉索的牵引，由塔臂后拉索带动撑杆结构转动以实现塔臂变幅，塔臂变幅钢丝绳收绳时，塔臂后拉索将在过绳支架上的滑轮上运动，在塔臂的整个起臂过程中不会出现如现有技术中发生的钢丝绳摩擦的情况，有效的提高钢丝绳的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是现有技术中的臂架系统的结构示意图。
图2是现有技术中未设置过绳支架的臂架系统的部分结构的示意图。
图3是图1中的臂架系统的部分结构的示意图。
图4是图3中沿F1方向所看到的部分结构的示意图。
图5是本实用新型实施例提出的臂架系统的结构示意图。
图6是图5中沿F2方向所看到的部分结构的示意图。
图7是本实用新型实施例提出的臂架系统处于起臂之前的状态示意图。
图8是本实用新型实施例提出的臂架系统处于起臂之后的状态示意图。
图9是本实用新型另一实施例提出的臂架系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参图5，本实用新型实施例提出的臂架系统包括主臂201、主臂变幅滑轮202、主臂拉板203、塔臂204、塔臂前撑杆205、塔臂后撑杆206、塔臂前拉板207、塔臂后拉索208、塔臂变幅钢丝绳209、塔臂变幅滑轮211、过绳支架210、以及撑杆间拉板214。
其中，主臂201具体地可以为伸缩式主臂或桁架式主臂。主臂拉板203连接在主臂201的头部与主臂变幅滑轮202之间，主臂变幅滑轮202配合主臂变幅钢丝绳(图未标)的使用，可实现对主臂201的变幅。
塔臂204的尾部铰接在主臂201的头部，塔臂204为桁架式臂架结构。
塔臂前撑杆205、塔臂后撑杆206和撑杆间拉板214相互连接形成一个相对固定的撑杆结构，该撑杆结构与主臂201的头部铰接连接，塔臂前拉板207连接在该撑杆结构与塔臂204的头部之间，塔臂后拉索208连接在该撑杆结构与塔臂变幅滑轮211之间。在本实施例中，该撑杆结构由塔臂前撑杆205、塔臂后撑杆206和撑杆间拉板214相互连接形成呈三角形结构，该撑杆结构的一个角与主臂201的头部铰接连接，撑杆间拉板214连接在塔臂前撑杆205的顶端和塔臂后撑杆206的顶端之间，塔臂前撑杆205的底端和塔臂后撑杆206的底端相连在一起并形成该撑杆结构与主臂201铰接连接的铰接点，该撑杆结构以该铰接点铰接连接在主臂201的头部，塔臂前拉板207连接在塔臂前撑杆205的顶端与塔臂204的头部之间。但是，该撑杆结构不以三角形为限，其也可以形成为其他形状，且该撑杆结构也不限于由塔臂前撑杆205、塔臂后撑杆206和撑杆间拉板214三者连接形成，其也可以包括更多的杆体(例如四根及以上)相互连接形成。
过绳支架210固定连接在主臂201的头部，过绳支架210的顶端设有滑轮215。塔臂后拉索208连接在塔臂后撑杆206的顶端与塔臂变幅滑轮211的动滑轮212之间，塔臂后拉索208的两端之间的部分绕在过绳支架210的滑轮215上且被滑轮215托起。具体地，塔臂后拉索208为钢丝绳之类的绳索。如图6所示，塔臂后拉索208还可以采用双倍率的连接方式，即在塔臂后撑杆206的顶端与塔臂变幅滑轮211的动滑轮212之间连接设置两根钢丝绳，而过绳支架210的顶端设置的滑轮215的数量为两个，每根钢丝绳支撑托起在一个对应的滑轮215上。
塔臂变幅钢丝绳209绕设在塔臂变幅滑轮211上，具体地，塔臂变幅滑轮211包括动滑轮212，塔臂变幅钢丝绳209从履带起重机转台上的卷扬机(图未示)绕出，绕过塔臂变幅滑轮211上的动滑轮212后，再固定在主臂201上。塔臂变幅滑轮211还可以包括定滑轮213，定滑轮213固定在主臂201上，塔臂变幅钢丝绳209可以采用多倍率的绕绳方式，即塔臂变幅钢丝绳209在绕过动滑轮212后，再绕过定滑轮213，然后再绕回动滑轮212，如此反复多次，最后再固定在主臂201上。
塔臂204在起臂之前的状态如图7所示，此时主臂201和塔臂204均处于靠近地面的位置。塔臂204在起臂时，先将主臂201立起达到某一角度，此时塔臂204处于竖直状态(如图5所示)，塔臂204与主臂201之间的夹角θ<90°；然后，将塔臂变幅钢丝绳209收绳，在钢丝绳的收绳牵引下，通过塔臂后拉索208将带动由塔臂前撑杆205、塔臂后撑杆206和撑杆间拉板214构成的三角形撑杆结构绕着与主臂201的铰接点向后转动，该撑杆结构的向后转动将通过塔臂前拉板207带动塔臂204绕着与主臂201的铰接点转动，使塔臂204与主臂201之间的夹角θ逐渐增大，从而实现塔臂204的起臂，如图8所示。塔臂204在起臂之后，过绳支架210闲置而不起作用，即过绳支架210主要用于塔臂204在起臂时对塔臂后拉索208起支撑托起作用，避免塔臂后拉索208与其他构件发生刮碰干涉。
图9为本实用新型的另一实施例的臂架系统的结构示意图，请参图9，在本实施例中，塔臂变幅钢丝绳209从履带起重机转台上的卷扬机(图未示)绕出，绕过塔臂变幅滑轮211上的动滑轮212后，再固定在主臂201以外的其他构件上，如转台上。在本实施例的其他结构与工作原理可参图5的实施例，在此不再赘述。
上述实施例的臂架系统，通过将塔臂前撑杆、塔臂后撑杆和撑杆间拉板连接成一个相对固定的撑杆结构，通过塔臂变幅钢丝绳对塔臂后拉索的牵引，由塔臂后拉索带动撑杆结构转动以实现塔臂变幅，塔臂变幅钢丝绳收绳时，塔臂后拉索将在过绳支架上的滑轮上运动，在塔臂的整个起臂过程中不会出现如现有技术中发生的钢丝绳摩擦的情况，有效的提高钢丝绳的寿命。
本实用新型的实施例还提供一种起重机，其包括转台300及设置转台300上的臂架系统，该臂架系统为上述实施例中的臂架系统。具体地，该起重机在图5至图9中以履带起重机为例进行说明，但不以此为限，该起重机也可以为汽车起重机等。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种臂架系统，包括主臂(201)、塔臂(204)、塔臂变幅钢丝绳(209)、及塔臂变幅滑轮(211)，该塔臂(204)的尾部铰接在该主臂(201)的头部，该塔臂变幅钢丝绳(209)绕设在该塔臂变幅滑轮(211)上，其特征在于：该臂架系统还包括塔臂前撑杆(205)、塔臂后撑杆(206)、撑杆间拉板(214)、塔臂前拉板(207)、塔臂后拉索(208)、及过绳支架(210)，该塔臂前撑杆(205)、塔臂后撑杆(206)和撑杆间拉板(214)相互连接形成一个相对固定的撑杆结构，该撑杆结构与该主臂(201)的头部铰接连接，该塔臂前拉板(207)连接在该撑杆结构与该塔臂(204)的头部之间，该过绳支架(210)固定连接在该主臂(201)的头部，该过绳支架(210)的顶端设有滑轮(215)，该塔臂后拉索(208)连接在该撑杆结构与该塔臂变幅滑轮(211)之间，该塔臂后拉索(208)的两端之间的部分绕在该过绳支架(210)的滑轮(215)上且被该滑轮(215)托起。
2.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：该撑杆结构由该塔臂前撑杆(205)、塔臂后撑杆(206)和撑杆间拉板(214)相互连接形成三角形结构，该撑杆结构的一个角与该主臂(201)的头部铰接连接。
3.如权利要求2所述的臂架系统，其特征在于：该撑杆间拉板(214)连接在该塔臂前撑杆(205)的顶端和该塔臂后撑杆(206)的顶端之间，该塔臂前撑杆(205)的底端和该塔臂后撑杆(206)的底端相连在一起并形成该撑杆结构与该主臂(201)铰接连接的铰接点，该撑杆结构以该铰接点铰接连接在该主臂(201)的头部。
4.如权利要求2所述的臂架系统，其特征在于：该塔臂前拉板(207)连接在该塔臂前撑杆(205)的顶端与该塔臂(204)的头部之间，该塔臂后拉索(208)连接在该塔臂后撑杆(206)的顶端与该塔臂变幅滑轮(211)的动滑轮(212)之间。
5.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：该过绳支架(210)的顶端设置的滑轮(215)的数量为两个，该塔臂后拉索(208)包括两根钢丝绳，每根钢丝绳支撑托起在一个对应的滑轮(215)上。
6.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：该塔臂变幅钢丝绳(209)从卷扬机绕出，绕过该塔臂变幅滑轮(211)上的动滑轮(212)后，再固定在该主臂(201)上。
7.如权利要求6所述的臂架系统，其特征在于：该塔臂变幅钢丝绳(209)在绕过该动滑轮(212)后，再绕过固定在该主臂(201)上的定滑轮(213)，然后再绕回该动滑轮(212)，最后再固定在该主臂(201)上。
8.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：该塔臂变幅钢丝绳(209)从卷扬机绕出，绕过该塔臂变幅滑轮(211)上的动滑轮(212)后，再固定在起重机的转台上。
9.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：该臂架系统还包括主臂变幅滑轮(202)和主臂拉板(203)，该主臂拉板(203)连接在该主臂(201)的头部与该主臂变幅滑轮(202)之间，该主臂变幅滑轮(202)配合主臂变幅钢丝绳的使用实现对该主臂(201)的变幅。
10.一种起重机，包括转台(300)和设置在该转台(300)上的臂架系统，其特征在于：该臂架系统为权利要求1至9任一项所述的臂架系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Hunan ZOOMLION Crawler Crane Co.,Ltd. Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: 2016430000015 Denomination of utility model: Crane and boom system thereof Granted publication date: 20140917 License type: Exclusive License Record date: 20160722 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160725 Address after: 410013 Hunan province Changsha ZOOMLION Yuelu District high tech Industrial Development Zone Industrial Park Patentee after: Hunan ZOOMLION Crawler Crane Co.,Ltd. Address before: 410007 ZOOMLION grand pond Industrial Park, Yuanda Road, Changsha economic and Technological Development Zone, Changsha, Hunan 2, China Patentee before: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140917 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |