CN203831849U - 袋绳剪断机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及剪切设备。一种剪刀片开合过程中不容易产生沿铰轴轴向平移运动的袋绳剪断机构,包括剪刀、剪刀开合机构、基座和驱动基座升降的升降机构,基座上设有定夹、定夹开合机构和动夹平移机构,动夹平移机构上连接有动夹和动夹开合机构,剪刀包括中部通过铰轴铰接在一起的一对剪刀片,剪刀开合机构包括连接块和滑动连接在连接块上的两个滑块,一对剪刀片的手柄一一对应地铰接于两个滑块,连接块内设有两个相互平行的气缸室,气缸室内设有配套的活塞,活塞连接有活塞杆,两个气缸室中的活塞杆一一对应地同两个滑块连接在一起,一对剪刀片之间设有使一对剪刀片沿铰轴的轴向靠拢在一起的弹簧。解决了人工作业裁切袋绳的不足。

Description

袋绳剪断机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及剪切设备,尤其涉及一种袋绳剪断机构。
背景技术
[0002] 现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种,一种为直接开设在袋体上的手孔,另一种为连接在袋体上拎手。
[0003] 在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳和袋体构成的手提纸袋。
[0004] 袋绳在安装到袋体上以前,是以长绳的形式存在的,使用时根据需要,将长绳裁切为所需要长度的袋绳。现有的将袋绳从长绳上切下的作业方式为人工作业,具体过程为:从长绳的端部开始、用尺子量出所需要的长度,用剪刀将袋绳从长绳上断开。人工作业方式存在生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便等不足。
实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种能将袋绳从长绳上裁切下且剪刀片开合过程中不容易产生沿铰轴轴向平移运动的袋绳剪断机构,解决了通过人工作业方式进行裁切袋绳所存在的生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便的问题。
[0006] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种袋绳剪断机构,包括剪刀、剪刀开合机构、基座和驱动基座升降的升降机构,基座上设有定夹、定夹开合机构和动夹平移机构,动夹平移机构上连接有动夹和动夹开合机构,所述剪刀位于定夹朝向动夹的一侧,所述剪刀包括中部通过铰轴铰接在一起的一对剪刀片,所述剪刀开合机构包括连接块和滑动连接在连接块上的两个滑块,所述一对剪刀片的手柄一一对应地铰接于所述两个滑块,所述连接块内设有两个相互平行的气缸室,所述气缸室内设有配套的活塞,所述活塞连接有活塞杆,两个气缸室中的活塞杆对应地同所述两个滑块连接在一起,所述一对剪刀片之间设有使一对剪刀片沿铰轴的轴向靠拢在一起的弹簧。使用时,升降机构使基座上升到同送绳机构对齐,定夹开合机构使定夹张开,送绳机构将长绳的端部送到定夹内,定夹开合机构使定夹合拢而夹住长绳,动夹平移机构使动夹靠拢定夹且动夹在定夹开合机构的作用下张开,动夹开合机构使定夹夹住长绳的端部,定夹开合机构使定夹张开,动夹平移机构使动夹和动夹开合机构一起朝远离定夹的方向运动,动夹牵引长绳端部一起移动。当拉开到长绳被拉开的长度达到设定值后,定夹开合机构使定夹合拢而夹持住袋绳的另一端,剪刀开合机构驱动剪刀合拢而将长绳末端剪下,即完成了一根袋绳的定长切断,袋绳进入袋绳转移机构,然后升降机构使基座连同基座上的部件整体下降而防止干涉袋绳转移机构的运动。升降机构、定夹开合机构、动夹平移机构、剪刀平移机构、动夹开合机构和剪刀开合机构六者可以通过气缸、油缸、丝杆驱动设有螺纹套的固定座来实现移动。剪刀的具体动作过程为:给两个缸中通入流通(气体或油),两个缸中的活塞驱动驱动杆作分离或靠拢运动,驱动杆驱动两个滑块分开或合拢,滑块驱动一对剪刀片以铰轴为轴转动从而实现剪刀的开合。驱动两片剪刀片开合的过程中,由于是通过滑动连接在连接块上的滑块驱动的,使得剪刀片不会产生沿铰轴的轴向分离,使得剪刀能够可靠地将长绳剪断,弹簧的设置进一步提升防止剪刀片沿铰轴轴向分开的效果。由于是通过两个驱动杆对向运动而实现的,实现同样的剪刀张开角度时,单根驱动杆移动的距离小,开合剪刀时的速度快。
[0007] 作为优选,所述升降机构包括底座、升降气缸和伸缩杆,所述升降气缸将基座连接于所述底座上,所述伸缩杆包括可拔插连接在一起的下段和上段,所述上段的上端同所述基座连接在一起,所述下段下端同所述底座连接在一起。升降时的平稳性好且结构简单实用。
[0008] 本实用新型还包括绳长设定单元和根据绳长设定单元的设定值控制动夹平移机构去驱动动夹移动对应距离的控制单元。根据生产需求而通过绳长设定单元设定袋绳的长度、控制单元在动夹移动到牵引出的绳长达到要求时使动夹平移机构停止驱动动夹。自动化程度高。
[0009] 作为优选,所述弹簧套设在所述转轴上,所述弹簧穿设在所述剪刀片内。机构紧凑性好。
[0010] 作为优选,所述两个滑块位于同一沿滑块的滑动方向延伸的直线上。结构紧凑性好,且制作时方便。
[0011] 作为优选,所述铰轴的轴线沿水平方向延伸,所述剪刀片沿水平方向延伸,所述滑块的滑动方向为上下方向。剪绳时的可靠性好。
[0012] 作为优选,所述基座还设有驱动剪刀朝向定夹和动夹所确定的直线作往复直线运动的剪刀平移机构。当不需要对袋绳作剪切动作时,剪刀平移机构使剪刀离开定夹和动夹所确定的直线,能够防止牵引袋绳的过程中,袋绳同剪刀产生干涉。
[0013] 作为优选,所述剪刀平移机构包括沿水平方向伸缩的剪刀平移气缸,所述剪刀开合机构通过所述剪刀平移气缸连接于所述基座。剪切时的可靠性好。
[0014] 作为优选,所述剪刀平移气缸和剪刀二者位于剪刀开合机构的同一侧。结构紧凑性好。
[0015] 作为优选,所述定夹开合机构和动夹开合机构都为气动锁止。结构简单。
[0016] 本实用新型具有下述优点:自动化程度好、结构简单、动作可靠性好;对袋绳进行裁切时的效率高,能够降低袋绳裁切的人工,便于生产管理;为袋绳的自动安装的实现奠定了基础;定夹和动夹即相应的驱动机构能够整体升降,可以避免本实用新型同袋绳转移机构的转移动作产生干涉,布局时方便;剪刀片不容易产生沿铰轴轴向的移动,裁剪时的可靠性好,剪切速度快;剪刀片之间、剪刀片同铰轴之间产生沿铰轴的轴向的磨损后也不会产生沿铰轴轴向的移动。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0018] 图2为剪刀及驱动剪刀的机构的立体结构示意图。
[0019] 图3为剪刀沿铰轴轴向进行剖视的示意图。
[0020] 图中:升降机构1、底座11、升降气缸12、升降气缸缸体121、升降气缸活塞杆122、伸缩杆13、上段131、下段132、基座2、送绳板21、剪刀座22、穿绳通孔23、动夹平移机构3、动夹平移气缸31、动夹平移气缸缸体311、动夹平移气缸活塞杆312、动夹座32、动夹开合机构4、动夹5、定夹开合机构6、定夹7、剪刀平移机构8、剪刀平移气缸81、剪刀平移气缸缸体811、剪刀平移气缸活塞杆812、连接板82、剪刀开合机构9、连接块91、滑轨911、滑块92、剪刀开合活塞杆93、剪刀10、剪刀片101、铰轴102、弹簧103。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022] 参见图1,一种袋绳剪断机构,包括升降机构I。升降机构I包括底座11、升降气缸12和伸缩杆13。升降气缸12包括升降气缸缸体121和升降气缸活塞杆122。升降气缸气缸体121连接在底座11上。升降气缸活塞杆122同基座2连接在一起。升降气缸活塞杆122沿上下方向延伸。伸缩杆13有两根。伸缩杆13和升降气缸活塞杆122平行。两根伸缩杆13分布在升降气缸12的两侧。伸缩杆13包括上段131和下段132。上段131的上端同基座2连接在一起。上段131的下段可拔插地插在下段132的上端内。下段132的下端同底座11连接在一起。
[0023] 基座2的右端设有动夹平移机构3。动夹平移机构3包括动夹平移气缸31和动夹座32。动夹平移气缸31包括动夹平移气缸缸体311和动夹平移气缸活塞杆312。动夹平移气缸缸体311固定在基座2上。动夹平移气缸活塞杆312沿水平方向向右延伸。动夹座32和动夹平移气缸活塞杆312连接在一起。动夹座32上连接有动夹开合机构4。动夹开合机构4为气动锁止。动夹开合机构4连接有动夹5。动夹5沿前后方向开合。
[0024] 基座2的左端连接有送绳板21和剪刀座22。送绳板21时设有沿左右方向延伸的穿绳通孔23。送绳板21上连接有定夹开合机构6。定夹开合机构6为气动锁止。定夹开合机构6连接有定夹7。定夹7沿前后方向开合。穿绳通孔23、定夹7和动夹5三者位于一条直线上。
[0025] 剪刀座22连接有剪刀平移机构8。剪刀平移机构8包括剪刀平移气缸81和连接板82。剪刀平移气缸81包括剪刀平移气缸缸体811和剪刀平移气缸活塞杆812。剪刀平移气缸缸体811和剪刀座22连接在一起。剪刀平移气缸活塞杆812沿前后方向延伸。剪刀平移气缸活塞杆812同连接板82的下端连接在一起。连接板82的上端连接有剪刀开合机构9。剪刀开合机构9同剪刀10连接在一起。剪刀10位于定夹7的右侧。剪刀平移气缸81和剪刀10 二者都位于剪刀开合机构9的前侧。剪刀10包括中部通过铰轴102铰接在一起的一对剪刀片101。剪刀片101沿前后方向延伸。铰轴102沿左右方向延伸。
[0026] 本实用新型还包括绳长设定单元和根据绳长设定单元的设定值控制动夹平移机构3去驱动动夹5移动对应距离的控制单元。
[0027] 参见图2,剪刀开合机构9包括连接块91。连接块91和连接板82连接在一起。连接块91的前侧面上设有沿上下方向延伸的滑轨911。滑轨911上滑道连接有两个滑块92。一对剪刀片101的手柄一一对应地铰接于两个滑块92。连接块911内设有两个相互平行的气缸室。气缸室内设有配套的活塞,活塞连接剪刀开合活塞杆93。两个气缸室中的剪刀开合活塞杆93——对应地同两个滑块92连接在一起。
[0028] 初始状态时剪刀10处于张开状态且位于动夹5和定夹7所确定的直线的后方、动夹5和定夹7都处于张开状态、动夹5和定夹7都位于基座2的左端、升降气缸12处于收缩状态。本实用新型的工作过程为:升降气缸12伸出而使得基座2上升到其上的穿绳通孔23同送绳机构的出口端对齐。送绳机构将长绳穿过穿绳通孔23并到达动夹5和定夹7内,动夹开合机构4使动夹5合拢而夹持住长绳的端部,动夹平移机构3驱动动夹5和动夹开合机构4一起右移设定距离。定夹开合机构6使定夹7合拢而夹持长绳。剪刀平移机构8使剪刀10和剪刀开合机构9 一起前移到长绳位于一对刀片101的刃口之间。剪刀开合机构9使剪刀10合拢而而将长绳剪断而制作出袋绳,动夹开合机构4使动夹5张开,袋绳被袋绳转移机构抓住。剪刀10后移复位和基座2下降复位而为袋绳转移机构移动让开道路。袋绳转移机构将袋绳转移走。最后动夹5复位,至此即完成一次剪绳。
[0029] 参见图3,剪刀10还包括弹簧103。弹簧103为拉簧。弹簧103套设在铰轴102上。弹簧103的两端分别穿设在两片剪刀片101内且同剪刀片固接在一起。

Claims (10)

1.一种袋绳剪断机构,包括剪刀,其特征在于,还包括剪刀开合机构、基座和驱动基座升降的升降机构,基座上设有定夹、定夹开合机构和动夹平移机构,动夹平移机构上连接有动夹和动夹开合机构,所述剪刀位于定夹朝向动夹的一侧,所述剪刀包括中部通过铰轴铰接在一起的一对剪刀片,所述剪刀开合机构包括连接块和滑动连接在连接块上的两个滑块,所述一对剪刀片的手柄一一对应地铰接于所述两个滑块,所述连接块内设有两个相互平行的气缸室,所述气缸室内设有配套的活塞,所述活塞连接有活塞杆,两个气缸室中的活塞杆一一对应地同所述两个滑块连接在一起,所述一对剪刀片之间设有使一对剪刀片沿铰轴的轴向靠拢在一起的弹簧。
2.根据权利要求1所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述升降机构包括底座、升降气缸和伸缩杆,所述升降气缸将基座连接于所述底座上,所述伸缩杆包括可拔插连接在一起的下段和上段,所述上段的上端同所述基座连接在一起,所述下段下端同所述底座连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的袋绳剪断机构,其特征在于,还包括绳长设定单元和根据绳长设定单元的设定值控制动夹平移机构去驱动动夹移动对应距离的控制单元。
4.根据权利要求1或2所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述弹簧套设在所述转轴上,所述弹簧穿设在所述剪刀片内。
5.根据权利要求1或2所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述两个滑块位于同一沿滑块的滑动方向延伸的直线上。
6.根据权利要求1或2所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述铰轴的轴线沿水平方向延伸,所述剪刀片沿水平方向延伸,所述滑块的滑动方向为上下方向。
7.根据权利要求1或2所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述基座还设有驱动剪刀朝向定夹和动夹所确定的直线作往复直线运动的剪刀平移机构。
8.根据权利要求7所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述剪刀平移机构包括沿水平方向伸缩的剪刀平移气缸,所述剪刀开合机构通过所述剪刀平移气缸连接于所述基座。
9.根据权利要求8所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述剪刀平移气缸和剪刀二者位于剪刀开合机构的同一侧。
10.根据权利要求1或2所述的袋绳剪断机构,其特征在于,所述定夹开合机构和动夹开合机构都为气动锁止。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111204671A (zh) * 2020-03-10 2020-05-29 江苏海洋大学 水气界面收放探测仪器的微小型绞车

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