CN203780072U - 标牌激光打标自动送料机 - Google Patents

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CN203780072U CN201420078064.9U CN201420078064U CN203780072U CN 203780072 U CN203780072 U CN 203780072U CN 201420078064 U CN201420078064 U CN 201420078064U CN 203780072 U CN203780072 U CN 203780072U
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friction pulley
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friction
shaft
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杨兰玉
张勇
朱海顺
王芳
戚志东
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SUZHOU HIDONGLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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SUZHOU HIDONGLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种标牌激光打标自动送料机,采用同步带、轴、摩擦轮的配合方式,第一电机输出轴通过第一同步带轮,带动第一同步带转动,驱动第二、三、四同步带轮转动,带动第一轴、第二轴、第三轴转动,第一轴、第二轴、第三轴的另一端分别安装第一、二、三摩擦轮,第一、二、三摩擦轮与第一、二、三轴同步转动,第一、二摩擦轮的上水平相切面与第三摩擦轮的下水平相切面在同一水平面上,转动方向一致,放料斗里的标牌直接压在第一、二摩擦轮上,最下面的一张在第一、二摩擦轮旋转作用下向左移动,传动到第三摩擦轮处,在第三摩擦轮反向旋转作用下只允许一张标牌通过。本实用新型能够精确地控制标牌的传动,实时了解操作过程中的系统出现的错误。

Description

标牌激光打标自动送料机
技术领域
[0001] 本实用新型属于涉及激光打标机,尤其涉及对电能表标牌进行激光打标时对标牌进行自动传送的自动上下料机。
背景技术
[0002] 电能表标牌上的条形码、参数目前都是通过激光打标的方式打印在电能表标牌的表面上。目前对电能表标牌进行激光打标时,都是用手将条带电子元件推送到激光打标机中进行打标,打完后再取下。因此需要一个专门的工人从事上下料工作,大大增加产品生产成本。
[0003] 现有技术CN103358714A公开了一种激光打标自动送料装置,包括储料箱、横向接料组件和纵向推料组件,所述的储料箱位于横向接料组件上表面,纵向推料组件位于横向接料组件侧面。经横向接料组件在储料箱下滑动,储料箱上的工件自动落在横向接料组件上,完成自动送料;加工完成后,在纵向推料组件作用下,将打标完成的工件从横向接料组件推下,接着横向接料组件再次运动,如此反复。该技术并未与打标过程相契合,不能够实现送料打标的全自动化控制。
[0004] 现有技术CN101992607A公开了一种激光打标机的自动送料控制装置,在工作台的侧方固定有自动上下料夹具;所述的自动上下料夹具由表面具有传送带的腔体、腔体上的盛料斗及腔体侧方的触发开关构成,在腔体内设置有与传送带相连的电机和电路板,在盛料斗底部的侧方设置有通过同步机构与电机相连的推板。该装置也存在未与打标过程相契合,不能够实现送料打标的全自动化控制的问题。
实用新型内容
[0005] 1、本实用新型的目的。
[0006] 本实用新型的目的在于设计一种无需用手推送的标牌激光打标自动送料机,实现自动传送自动控制的标牌激光打标自动送料机。
[0007] 2、本实用新型所采用的技术方案。
[0008] 包括送料打码设备和接料设备;送料设备包括2个电机,第一电机和第二电机带动摩擦轮提供传动动力,放料斗连接送料打码设备,第一调心环、第二调心环调节第三轴、第四轴的高度和第四主动摩擦轮和第五从动摩擦轮的间隙,第一电机通过传送带带动第一轴、第二轴、第三轴,第一轴、第二轴、第三轴分别对应安装第一、第二、第三摩擦轮,第一、第二、第三摩擦轮与第一轴、第二轴、第三轴同步转动,第一、第二摩擦轮的传动方向一致向左,其上水平相切面与第三摩擦轮的下水平相切面在同一水平面上,第三摩擦轮与第一、第二摩擦轮的传动方向相反,放料斗里的标牌直接压在第一、第二摩擦轮上,最下面的一张在第一、第二摩擦轮旋转作用下向左移动,传动到第三摩擦轮处,在第三摩擦轮反向旋转作用下只允许一张标牌通过,传动到第四主动摩擦轮处启动自动按钮,第二电机开始转动,通过第二同步带带动第四、五轴转动,同时第一电机停止转动,第四轴另一端安装第四主动摩擦轮,在第四主动摩擦轮和第五从动摩擦轮的作用下卡片继续向左传动,传送到传送带上随着输送带一起往左传动,进行打码,打码后通过滑道传送到接料设备。
[0009] 所述的在第四主动摩擦轮和第五从动摩擦轮的作用下卡片继续向左传动,传送到传送带上随着输送带一起往左传动,运动到第一光电传感器处,触动气动装置,挡销I向上运动,挡住标牌停留4秒进行打码,打码结束后挡销向下回到原来位置,标牌继续随着输送带向左运动,运动到第二光电传感器处,触动气动装置和第一电机、第二电机,使第一电机启动,向左传动卡片,第二电机限时停止转动,挡销2向上点动控制卡片停止位置进行扫码;扫码结束,料斗里已有一张卡片被传送到第四主动摩擦轮处,这时第一电机停止转动,第二电机启动将传至第四主动摩擦轮处的卡片向左传送,同时扫完码的卡片随着传送带一直运动到传送带边缘沿着滑道滑入接料斗,接料斗为分度盘,当分度盘中的一个料斗接满后按照度数旋转使下一度数的空接料斗转至滑道。在摩擦轮3处放置两个压块。
[0010] 更进一步,滑道里装有光电门,每过一个卡片光电门计数一次。计两百张后,固定接料斗的分度盘旋转90度,使空接料斗转至接料处。
[0011] 优选的是三块立着的铝板安装在放料口处,两块固定在底板上,之间用光轴连接,第三块板使用直线轴承固定在光轴上,并且可以沿轴向自由滑动,为使活动板可以方便地手动调节,使用滚珠丝杆传动,两端固定在固定板上,滚珠丝杆螺母固定在活动板上,通过滚花手柄转动。放料斗与下料滑道固定在固定板I与活动板上。
[0012] 3、本实用新型的有益效果。
[0013] (I)、标牌激光打标自动送料机中同步带、轴、摩擦轮的配合方式,能够精确地控制标牌的传动。
[0014] (2)、标牌激光打标自动送料机中的打码方式,能够准确地控制打码的速度,增加了系统的可靠性。
[0015] (3)、标牌激光打标自动送料机中加入判断ASCLL码是否正确的模块,实时了解操作过程中的系统出现的错误。
[0016] 因此本产品在对标牌进行激光打标时,能自动上下料,不需要人工上下料,减少人员成本从而减少产品成本,提高产品的竞争能力
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构图。
[0018] 图2为本实用新型的送料机局部结构图。
[0019] 图3为本实用新型的摩擦轮配合局部结构图。
[0020] 图4为本实用新型电机及摩擦轮配合局部结构图。
[0021] 1-活动支脚,2-料斗支架,3-电木板,4-接料斗,5-滑道,6_第二电机,7_第一电机,8-XY工作台,9-蜗轮蜗杆升降机,10-支架,11-第四光电传感器,12-阻挡气缸2,13-第三光电传感器,14-阻挡气缸1,15-第二光电传感器,16-滚珠丝杆,17-滚珠丝杆螺母,18-传动轴,19-固定板1,20-活动板,21-第二固定板,22-调节旋钮,23-滑杆,24-直线轴承,25-从动滚轮,26-输送带,27-滑动套,28-主动滚轮,29-第五从动摩擦轮,30-第四主动摩擦轮,31-第三摩擦轮,32-压板,33-第二摩擦轮,34-托板,35-第一摩擦轮,36-第一同步带轮,37-第一轴,38-同步带轮2, 39-第二轴,40-第三同步带轮,41-第一同步带,42-第三轴,43-第四同步带轮,44-第一调心环,45-第二调心环,46-第四轴,47-第七同步带轮,48-第二同步带,49-压轮,50-第六轴,51-第六同步带轮,52-第五轴,53-第五同步带轮。
具体实施方式
[0022] 实施例
[0023] 标牌激光打标自动送料机,包括放标牌的料斗、输送标牌移动的输送带、接标牌的 装置。
[0024] 该自动打码机主要由第一电机和第二电机提供动力,放料斗放置准备打码的标牌,第一、第二调心环可以调节第三轴、第四轴的高度,根据卡片的厚度调节第三轴、第四轴的高度,控制第三摩擦轮与底板之间的间隙,以及摩擦轮4与摩擦轮5之间的间隙,保证每次只能通过一张卡片。启动时先手动控制第一电机转动,第一电机通过第一同步带传动带动第一轴、第二轴、第三轴转动,第一、二、三轴的另一端分别安装在第一、二、三摩擦轮上并与第一轴、2、3同步转动,第一、二摩擦轮的上水平相切面与第三摩擦轮的下水平相切面在同一水平面上,第一、二摩擦轮转动方向一致,放料斗里的标牌直接压在第一、二摩擦轮上,最下面的一张在第一、二摩擦轮旋转作用下向左移动,传动到第三摩擦轮处,在第三摩擦轮反向旋转作用下只允许一张标牌通过,为防止标牌在第三摩擦轮处卡死,在第三摩擦轮处放置两个压块。传动到第四主动摩擦轮处启动自动按钮,第二电机开始转动,通过第二同步带带动第四、五轴转动,同时第一电机停止转动,第四轴另一端安装第四主动摩擦轮,在第四主动摩擦轮和第五从动摩擦轮的作用下卡片继续向左传动,传送到传送带上随着输送带一起往左传动,运动到第一光电传感器处,触动气动装置,挡销I向上运动,挡住标牌停留4秒进行打码,打码结束后挡销向下回到原来位置,标牌继续随着输送带向左运动,运动到第二光电传感器处,触动气动装置和第一、第二电机,使第一电机启动,向左传动卡片,第二电机限时停止转动,挡销2向上点动控制卡片停止位置进行扫码。扫码结束,料斗里已有一张卡片被传送到第四主动摩擦轮处,这时第一电机停止转动,第二电机启动将传至第四主动摩擦轮处的卡片向左传送,同时扫完码的卡片随着传送带一直运动到传送带边缘沿着滑道滑入接料斗,滑道里装有光电门,每过一个卡片光电门计数一次。计两百张后,固定接料斗的分度盘旋转90度,使空接料斗转至接料处。如此循环上述过程实现自动打码和扫码工作。
[0025] 标牌的宽度有两种不同的规格,需要本上下料机器能够通用,宽度可调。现使用三块立着的铝板,两块固定在底板上,之间用光轴连接,第三块板使用直线轴承固定在光轴上,并且可以沿轴向自由滑动,为使活动板可以方便地手动调节,使用滚珠丝杆传动,两端固定在固定板上,滚珠丝杆螺母固定在活动板上,在靠近操作人员的一端固定一个滚花手柄。为方便输送不同宽度的标牌,放料斗与下料滑道固定在固定板I与活动板上,一次调节手柄便可以调节好宽度。
[0026] 为使激光的打码位置能准确地对准标牌的指定打码位置,将整个装置放在三维工作台上,通过丝杆和涡轮蜗杆升降机调节。
[0027] 为放料方便,放料斗做成开式。由于有一边是活动板,大量标牌放上去的话可能会从开口处滑出,使用两个活动挡板固定,但有不能影响方便上料,将活动挡板做成旋转式,并且限位。
[0028] 扫描枪放在工作台左端的电木板上,调整扫描区域为条形码区域,由于条形码是要求连续的,将扫描枪收到的条形码转换为ASCLL码,传输到PLC,与PLC内存储的上一个ASCLL码加一进行对比,一致就判断为正确,否则错误。
[0029] 上述实施例不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种标牌激光打标自动送料机,其特征在于:包括送料打码设备和接料设备;送料设备包括2个电机,第一电机和第二电机带动摩擦轮提供传动动力,放料斗连接送料打码设备,第一和第二调心环调节第三个轴和第四个轴的高度和第四摩擦轮和第五摩擦轮的间隙,第一电机通过传送带带动第一、二、三轴,第一、二、三轴分别对应安装第一、第二和第三摩擦轮,第一、第二和第三摩擦轮与第一、二、三轴同步转动,第一和第二摩擦轮的传动方向一致向左,其上水平相切面与第三摩擦轮的下水平相切面在同一水平面上,第三摩擦轮与第一和第二摩擦轮的传动方向相反,放料斗里的标牌直接压在第一和第二摩擦轮上,最下面的一张在第一和第二摩擦轮旋转作用下向左移动,传动到第三摩擦轮处,在第三摩擦轮反向旋转作用下只允许一张标牌通过,传动到第四摩擦轮处启动自动按钮,第二电机开始转动,通过第二同步带带动第三个轴和第四个轴转动,同时第二电机停止转动,第四个轴的另一端安装第四摩擦轮,在第四主动摩擦轮和第五从动摩擦轮的作用下卡片继续向左传动,传送到传送带上随着输送带一起往左传动,进行打码,打码后通过滑道传送到接料设备。
2.根据权利要求1所述的标牌激光打标自动送料机,其特征在于:所述的在第四主动摩擦轮和第五从动摩擦轮的作用下卡片继续向左传动,传送到传送带上随着输送带一起往左传动,运动到第一光电传感器处,触动气动装置,挡销向上运动,挡住标牌后进行打码,打码结束后挡销向下回到原来位置,标牌继续随着输送带向左运动,运动到第二光电传感器处,触动气动装置和第一和第二电机,使第一电机启动,向左传动卡片,第二电机限时停止转动,挡销向上点动控制卡片停止位置进行扫码;扫码结束,料斗里已有一张卡片被传送到第四摩擦轮处,这时第一电机停止转动,第二电机启动将传至第四摩擦轮处的卡片向左传送,同时扫完码的卡片随着传送带一直运动到传送带边缘沿着滑道滑入接料斗,接料斗为分度盘,当分度盘中的一个料斗接满后按照度数旋转使下一度数的空接料斗转至滑道。
3.根据权利要求1或2所述的标牌激光打标自动送料机,其特征在于:在第三摩擦轮处放置两个压块。
4.根据权利要求1或2所述的标牌激光打标自动送料机,其特征在于:滑道里装有光电门,每过一个卡片光电门计数一次;计两百张后,固定接料斗的分度盘旋转90度,使空接料斗转至接料处。
5.根据权利要求1所述的标牌激光打标自动送料机,其特征在于:三块立着的铝板安装在放料口处,两块固定在底板上,之间用光轴连接,第三块板使用直线轴承固定在光轴上,并且可以沿轴向自由滑动,为使活动板可以方便地手动调节,使用滚珠丝杆传动,两端固定在固定板上,滚珠丝杆螺母固定在活动板上,通过滚花手柄转动。
6.根据权利要求5所述的标牌激光打标自动送料机,其特征在于:放料斗与下料滑道固定在固定板与活动板上。
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CN104589808A (zh) * 2014-12-09 2015-05-06 新昌金涛轴承有限公司 一种轴承打标机的送料装置用输送轨道

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