CN203779203U - 滚齿机自动进退刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了滚齿机自动进退刀机构，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服驱动电机、齿轮减速机构和用于检测该伺服驱动电机的输出轴的角位移的编码器，编码器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器的输出端与伺服驱动器的输入端电连接，伺服驱动器的输出端与伺服驱动电机电连接，伺服驱动电机的输出轴通过齿轮减速机构与带动工作台移动的丝杆螺母传动机构的丝杆传动连接。采用上述技术方案后，在进行进刀和退刀操作时，通过PLC控制器控制伺服驱动电机正转和反转，进而驱动丝杆转动，即可实现工作台的进退运动，从而无需操作摇动手柄，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚齿机自动进退刀机构。
背景技术
现有技术中，滚齿机的工作台均是通过操作人员顺时针或逆时针摇动工作台上的驱动手柄带动工作台移动，来实现进刀和退刀。这种完全依靠手动进刀和退刀的操作方式，不仅增加了操作人员的劳动强度，加工效率低，而且，人工操作的误差也较大，影响加工精度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可实现自动化操作、定位精度高的滚齿机自动进退刀机构。
本实用新型所采取的技术方案是：滚齿机自动进退刀机构，该滚齿机包括丝杆螺母传动机构、工作台、设置在工作台上方的滚刀，丝杆螺母传动机构包括丝杆和螺母，工作台与所述的螺母相连，其特点是，所述的滚齿机自动进退刀机构包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服驱动电机、齿轮减速机构和用于检测该伺服驱动电机的输出轴的角位移的编码器，编码器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器的输出端与伺服驱动器的输入端电连接，伺服驱动器的输出端与伺服驱动电机电连接，伺服驱动电机的输出轴通过齿轮减速机构与丝杆传动连接。
上述的一种滚齿机自动进退刀机构，其中，齿轮减速机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与伺服驱动电机的输出轴连接，第二齿轮与丝杆连接。
由于本实用新型采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：
采用上述技术方案后，在进行进刀和退刀操作时，通过PLC控制器控制伺服驱动电机正转和反转，进而驱动丝杆转动，即可实现工作台的进退运动，从而无需操作摇动手柄，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率。PLC控制器根据编码器的输出信号，能够将工作台准确地停在期望的位置，从而实现了精确定位。
附图说明
图1为采用本实用新型自动进退刀机构的滚齿机的示意图。
图2为本实用新型滚齿机自动进退刀机构一实施例的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
图1为采用本实用新型自动进退刀机构的滚齿机的示意图，如图1所示，该滚齿机包括工作台1、设置在工作台1上的零件装夹装置2、设置在工作台1上方的滚刀3和丝杆螺母传动机构。丝杆螺母传动机构包括丝杆（图中未示出）和螺母（图中未示出），工作台1与螺母相连。当丝杆转动时，工作台1随螺母一起移动。
结合图2所示，根据本实用新型一实施例的滚齿机自动进退刀机构包括PLC控制器4、伺服驱动器5、伺服驱动电机6、齿轮减速机构和用于检测该伺服驱动电机6的输出轴的角位移的编码器8，齿轮减速机构包括相互啮合的第一齿轮71和第二齿轮72，第一齿轮71与伺服驱动电机6的输出轴连接，第二齿轮与所述的丝杆连接。编码器8的输出端与PLC控制器4的输入端电连接，PLC控制器4的输出端与伺服驱动器5的输入端电连接，伺服驱动器5的输出端与伺服驱动电机6电连接，伺服驱动电机6的输出轴通过齿轮减速机构与所述的丝杆传动连接。
操作时，待加工的零件被放置在零件装夹装置2上。在要进行进刀和退刀操作时，通过PLC控制器4控制伺服驱动电机6正转和反转，进而驱动丝杆转动，可实现工作台1的进退运动。编码器8检测伺服驱动电机6的输出轴的角位移，并输出信号至PLC控制器4。PLC控制器4根据编码器8的输出信号，能够将工作台1准确地停在期望的位置，从而实现了精确定位。
以上描述是结合具体实施方式和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。
Claims (2)
1.一种滚齿机自动进退刀机构，该滚齿机包括丝杆螺母传动机构、工作台、设置在工作台上方的滚刀，所述的丝杆螺母传动机构包括丝杆和螺母，所述的工作台与所述的螺母相连，其特征在于，所述的滚齿机自动进退刀机构包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服驱动电机、齿轮减速机构和用于检测该伺服驱动电机的输出轴的角位移的编码器，所述编码器的输出端与所述PLC控制器的输入端电连接，所述的PLC控制器的输出端与伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服驱动电机电连接，所述伺服驱动电机的输出轴通过齿轮减速机构与所述的丝杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的滚齿机自动进退刀机构，其特征在于，所述齿轮减速机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与伺服驱动电机的输出轴连接，所述的第二齿轮与所述的丝杆连接。
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