CN203764489U - 鞋材喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种鞋材喷涂机，其包含：一工件固定治具，将置放于其上的鞋材进行固定；一机器手臂，进行多角度机械运动；一控制箱，控制该机器手臂的机械运动；以及一喷涂机构，装设于该机器手臂的前端，通过该机器手臂的移动使该喷涂机构移动至该工件固定治具上的该鞋材，而对该鞋材进行喷涂。本实用新型的鞋材喷涂机可有效地减少对每一鞋材进行喷涂的时间，并大量增加鞋材喷涂的数量，因此减少鞋材喷涂的成本。

Description

鞋材喷涂机

技术领域

本实用新型涉及一种鞋材喷涂机，特别是涉及有关于各式鞋材进行喷涂作业的鞋材喷涂机。 

背景技术

随着生活品质的提升，鞋子已不只是人们生活中只用于「行」而已，在现代人的生活中，人们对于休闲生活的重视及各种运动的盛行，在对于脚的感觉也越来越重视，而衍生出各式各样鞋类的产生，针对不同的休闲活动或运动，各式各样的鞋材也应运而生。 

以往因鞋材的多种式样，而其喷涂方式是使用人工的方式进行喷涂，如此通过人工方式对每一鞋材进行喷涂需耗费相当多时间，无法大量增加每个人工所能喷涂的数量，因此增加鞋材的制作成本。 

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种鞋材喷涂机，通过机器手臂对鞋材进行自动化的喷涂，可有效地减少对每一鞋材进行喷涂的时间，并大量增加喷涂鞋材的数量，因此减少鞋材的制作成本。 

为达上述目的，本实用新型提供一种鞋材喷涂机，包含： 

工件固定治具，将置放于其上的一鞋材进行固定； 

机器手臂，进行多角度机械运动； 

控制箱，控制该机器手臂的机械运动；以及 

喷涂机构，装设于该机器手臂的前端，通过该机器手臂的移动使该喷涂机构移动至该工件固定治具上的该鞋材，而对该鞋材进行喷涂。 

根据本实用新型的态样的鞋材喷涂机还包含： 

分度旋转机构，将该工件固定治具装设于其上，通过该控制箱的控制以驱动该工件固定治具的旋转； 

供料机构整合基座，将该分度旋转机构装设于其上；以及 

固定基座，将该控制箱、该机器手臂、该供料机构整合基座装设于其上。 

根据本实用新型的态样的鞋材喷涂机，其中，该控制箱提供该机器手臂的程序教导、该机器手臂的移动路径的设定、该机器手臂、该喷涂机构及该分度旋转机构的手动操作、数学演算法的运算、操作数据及程序的存储、输出及输入信号的控制等功能。 

根据本实用新型的态样的鞋材喷涂机，其中，该控制箱包含一设备操作盘面，该设备操作盘面提供操作人员及程序编辑人员进行各项设定及执行该机器手臂的运动、该喷涂机构的喷涂与该分度旋转机构的旋转的使用。 

根据本实用新型的态样的鞋材喷涂机，其中，该机器手臂具有多关节转轴，可执行多角度的机械运动。 

根据本实用新型的态样的鞋材喷涂机，其中，该喷涂机机构为一气动喷涂机构或一电动喷涂工具。 

本实用新型的优点在于，其通过机器手臂对鞋材进行自动化的喷涂，可有效地减少对每一鞋材进行喷涂的时间，并大量增加喷涂鞋材的数量，因此减少鞋材的制作成本。 

附图说明

图1为本实用新型的鞋材喷涂机的外观斜视图； 

图2为本实用新型的鞋材喷涂机的外观俯视图；以及 

图3为本实用新型的鞋材喷涂机的另一外观斜视图。 

符号说明 

10 鞋材喷涂机 

12 控制箱 

14 机器手臂 

16 喷涂机构 

18 工件固定治具 

20 分度旋转机构 

26 供料机构整合基座 

28 固定基座 

30 设备操作盘面 

具体实施方式

参考所附附图以说明本实用新型的较佳实施例。 

在图1～图3中，鞋材喷涂机10包含一控制箱12、一机器手臂14、一喷涂机构16、一工件固定治具18、一分度旋转机构20、一供料机构整合基座26、一固定基座28以及一设备操作盘面30。 

控制箱12、机器手臂14及供料机构整合基座26装设于固定基座28之上。工件固定治具18及分度旋转机构20装设于供料机构整合基座26之上。工件固定治具18装设于分度旋转机构20之上。 

欲喷涂的鞋材置放在工件固定治具18上并进行固定。本实施例中的工件固定治具18呈十字型的结构，而在十字型结构的端部可置放欲喷涂的鞋材，但本实施例的工件固定治具18的结构并非用以局限本实用新型，工件固定治具18的结构可有多种变化且皆可适用于本实用新型。本实施例是以两个工件固定治具18为说明例的应用，但本实施例的工件固定鞋材18的数目并非用以局限本实用新型，工件固定鞋材18的数目可有多种数量且皆可适用于本实用新型。 

控制箱12控制分度旋转机构20的旋转角度，进而驱动装设于分度旋转机构20之上的工件固定治具18的旋转。本实施例是以对应两个工件固定治具18而设有两个分度旋转机构20为说明例的应用，同样地，本实施例的分度旋转机构20的数目并非用以局限本实用新型，分度旋转机构20的数目主要在于配合对应工件固定治具18的数目。 

机器手臂14具有多关节转轴(本实施例为六关节转轴)，通过控制箱12的控制可使机器手臂14执行多角度的机械运动。 

喷涂机构16装设于机器手臂14的前端，通过机器手臂14所设定的移动路径使喷涂机构16移动至固定在工件固定治具18的鞋材，通过控制箱的控制使喷涂机构16对鞋材件进行喷涂。其中，喷涂机构16为一气动喷涂机构或一电动喷涂工具。 

控制箱12提供有机器手臂14的程序教导、机器手臂14的移动路径的设定、机器手臂14、喷涂机构16及分度旋转机构20的手动操作、数学演算法的运算、操作数据及程序的存储、输出及输入信号的控制等功能。 

控制箱12包含一设备操作盘面30，该设备操作盘面30提供操作人员及 程序编辑人员进行各项设定及执行机器手臂14的运动、喷涂机构16的喷涂与分度旋转机构20的旋转的使用。 

参考上述的各附图以说明本实用新型的鞋材喷涂机的操作。 

首先，由操作人员将需要喷涂的鞋材置放于远离机器手臂14位置的工件固定治具18的端部上方，在鞋材置放工件固定治具18的端部上后，经由操作人员在控制箱12的设备操作盘面30进行操作，以使分度旋转机构20向左或向右旋转90度，而分度旋转机构20使置放有鞋材的工件固定治具18也向左或向右旋转90度。 

当置放有鞋材的工件固定治具18再次旋转90度(即旋转180度)时，使置放有鞋材的工件固定治具18的端部距离机器手臂14为最近的位置，六关节转轴的机器手臂14依照控制箱14所设定的移动路径移动，装设在机器手臂14前端的喷涂机构16随着机器手臂14的移动路径而移动至工件固定治具18的端部的鞋材的位置，并由操作人员操作控制箱12的设备操作盘面30，以控制喷涂机构16而对鞋材进行喷涂，直到喷涂程序完成。 

当机器手臂14进行喷涂作业的同时，由操作人员执行将鞋材置放于工件固定治具18的端部(远离机器手臂14的位置处)上的作业程序。 

当机器手臂14的喷涂程序及操作人员将鞋材置放于工件固定治具18的端部的作业皆完成时，机器手臂14会依控制箱12所设定的移动路径自动地移动到另一工件固定治具18处，以使喷涂机构16进行鞋材的喷涂作业，此时控制箱12控制另一分度旋转机构20旋转180度，使置放有鞋材的另一工件固定治具18随着另一分度旋转机构20的旋转，而旋转至距离机器手臂14为最近的位置。 

控制箱12控制已完成喷涂作业的分度旋转机构20旋转180度，使置放有鞋材的工件固定治具18随着分度旋转机构20的旋转而旋转致远离机器手臂14的位置，可使操作人员取出在工件固定治具18的端部已喷涂完毕的鞋材。 

经由以上的作业方式，控制箱12控制机器手臂14使其依所设定的移动路径依序循环移动至左侧及右侧的工件固定治具18，而控制箱12控制装设于机器手臂14的喷涂机构16分别对左侧及右侧的工件固定治具18的端部所置放的鞋材进行喷涂作业。 

本实用新型的特点是提供一种鞋材喷涂机，通过机器手臂对鞋材进行自 动化的喷涂，可有效地减少对每一鞋材进行喷涂的时间，并大量增加喷涂鞋材的数量，因此减少鞋材的制作成本。 

Claims (6)

1.一种鞋材喷涂机，其特征在于，该鞋材喷涂机包含： 

工件固定治具，将置放于其上的一鞋材进行固定； 

机器手臂，进行多角度机械运动； 

控制箱，控制该机器手臂的机械运动；以及 

喷涂机构，装设于该机器手臂的前端，通过该机器手臂的移动使该喷涂机构移动至该工件固定治具上的该鞋材，而对该鞋材进行喷涂。 

2.如权利要求1所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该鞋材喷涂机还包含： 

分度旋转机构，将该工件固定治具装设于其上，通过该控制箱的控制以驱动该工件固定治具的旋转； 

供料机构整合基座，将该分度旋转机构装设于其上；以及 

固定基座，将该控制箱、该机器手臂及该供料机构整合基座装设于其上。 

3.如权利要求2所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该控制箱提供该机器手臂的程序教导、该机器手臂的移动路径的设定、该机器手臂、该喷涂机构及该分度旋转机构的手动操作、数学演算法的运算、操作数据及程序的存储、输出及输入信号的控制的功能。 

4.如权利要求3所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该控制箱包含一设备操作盘面，该设备操作盘面提供操作人员及程序编辑人员进行各项设定及执行该机器手臂的运动、该喷涂机构的喷涂与该分度旋转机构的旋转的使用。 

5.如权利要求1所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该机器手臂具有多关节转轴，可执行多角度的机械运动。 

6.如权利要求1所述的鞋材喷涂机，其特征在于，该喷涂机构为一气动喷涂机构或一电动喷涂工具。